公开(公告)号：CN114160525A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111511994.X

申请日：2021-12-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  王昭 ,  田万一 ,  胡德安

IPC: B08B9/08

Abstract: 本申请公开了一种具有可移动吸头的容器底部残渣负压吸取系统，该负压吸取系统至少包括吸尘收集装置、吸尘管道、移动装置以及移动吸头装置，其中，移动吸头装置的壳体的下方设置有第一滑轮；并联平行机构的上平台的上方设置有第二滑轮和上端万向节，上端万向节通过连杆转动连接于下端万向节，下端万向节设置于下平台的上方，下平台的下方安装有吸头，吸头连接于吸尘管道；钢丝绳的一端连接于凸台，钢丝绳的另一端依次穿过第一、第二滑轮以及壳体后连接于移动装置，钢丝绳被移动装置拉伸或收缩以使并联平行机构在水平面内带动吸头移动。通过本申请中的技术方案，实现了移动吸头装置的三自由度运动，解决了吸取范围无法覆盖容器底部全部区域的问题。

公开(公告)号：CN112031059A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010939736.0

申请日：2020-09-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡德安 ,  周行 ,  韩旭

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90

Abstract: 本发明公开了一种船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术，涉及水下清淤技术领域。船体与履带行走机构协同作业的水下清淤技术主要由船体和履带行走机构来实现，两者通过液压销钉进行连接和分离，履带行走机构通过卷管装置上所缠绕钢丝绳进行收放，可适应不同深度水域的清淤工作，避免了不同深度水域要求不同类型清淤设备进行清淤的问题。同时可根据水深实现履带行走机构运动与船体推进运动的转换来解决船体与履带行走机构在浅水区和深水区之间的运输问题，且履带行走机构也可装载船体实现陆上转运，减少了大型机械辅助设备的使用，降低了清淤成本。

公开(公告)号：CN106940151A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710302877.X

申请日：2017-05-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡德安 ,  张友敏 ,  沈志伟 ,  蔡清裕 ,  刘丽 ,  侯淑娟

IPC: F41H5/04 ,  B32B9/00 ,  B32B9/04 ,  B32B18/00 ,  B32B27/32 ,  B32B3/14 ,  B32B3/22 ,  B32B7/12

CPC classification number: F41H5/0428 ,  B32B3/14 ,  B32B3/18 ,  B32B7/12 ,  B32B9/005 ,  B32B9/04 ,  B32B9/045 ,  B32B27/32 ,  B32B2571/02

Abstract: 本发明涉及一套集协同变形夹具为一体的防弹装甲板装置，该装置包括装甲板1、协同变形夹具2、铆钉3和螺栓4；装甲板1为双层陶瓷层并以复合材料作为背板的装甲板，包括第一层圆柱形陶瓷拼接层5，第二层正方形陶瓷拼接层6，复合材料背板为超高分子量聚乙烯层合板7，各层之间用胶粘剂胶结，装甲板1和协同变形夹具2的四边通过铆钉铆接在一起，当装甲板受到子弹射击时，具有弱化凹槽的协同变形夹具2能够随背板一起变形。本发明不仅使得双层陶瓷面板都没有防弹的薄弱区，协同变形夹具能够提高背板的支撑能力，陶瓷复合装甲板的整体防弹性能能够得到明显的提高，同时此种装甲板也方便安装和更换。

公开(公告)号：CN102930087A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210399274.3

申请日：2012-10-19

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡德安 ,  肖毅华 ,  王毅刚 ,  韩旭

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种模拟仿真技术中的相邻粒子快速搜索方法。本发明方法对传统的PIB搜索法进行了重大改进，克服了PIB搜索法对粒子点分布的依赖，具有比PIB搜索法和树形搜索法更高的计算效率；该方法适用于各种商用计算机仿真系统，如：ANSYS、LS-DYNA、ABAQUS等，可嵌入到计算机仿真系统中以提高相邻粒子搜索的计算效率，从而提高软件模拟大规模工程问题的能力。

公开(公告)号：CN216920495U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220098763.4

申请日：2022-01-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡德安 ,  韩旭 ,  姜潮 ,  王佳

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F7/10

Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头，包括行走支撑系统，其特征在于：行走支撑系统包括行走轮焊接滚筒(8)、行走轮支撑叶片(14)、行走轮联轴器(7)、清淤头外壳罩体(2)、行走轮液压马达(1)及液压控制输送油道(3)；所述行走支撑系统中行走轮液压马达(1)固定在清淤头外壳罩体(2)上，行走轮液压马达(1)的输出轴通过行走轮联轴器(7)与焊接好的行走轮焊接滚筒(8)的一段相连，行走轮支撑叶片(14)分别焊接在行走轮焊接滚筒(8)的4个环形支架上。所述清淤头外壳罩体设计巧妙，其前端有一段向下弯的弧面，可以挂带合适长度大小的布，将装置与水下淤泥所形成的密闭空间更加紧密，能够减少吸入大量的水而造成清淤时的淤泥含固率低，实现环保清淤。

公开(公告)号：CN215154604U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120873299.7

申请日：2021-04-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡德安 ,  陈志龙 ,  徐汉波

IPC: B61D15/08 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于狭小通道在可变轨道上往复移动检修作业的底盘，包括底盘车架(210)和协作机械臂(220)，其特征在于：底盘车架(210)设于所述可变轨道(100)上，所述底盘车架(210)上方设有协作机械臂(220)，所述协作机械臂(220)底部含有四个固定螺栓(240)，所述车架底部前后各设有一个转向车架(250)，所述转向车架(250)上端设有圆螺母(230)固定，前方的转向车架(250)下方设有从动轮(260)，所述后方的转向车架(250)设有驱动轮(270)等。该轨道移动底盘在可变轨道上更换多种不同的作业工具，负载能力强，仅轨道移动底盘往复运动，避免了长臂反复伸缩的不可靠和低效率的缺点。

公开(公告)号：CN214924381U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120871391.X

申请日：2021-04-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  胡德安 ,  徐汉波 ,  陈志龙

IPC: B25J5/04 ,  B25J11/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型涉及一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人,移动机器人包括机架、轨道车、旋转装置和机械臂；机架底部安装有移动装置；机械臂通过旋转装置安装在机架上；机械臂为可变角度重载轨道机械臂，机械臂由多个轨道单元串联组成，上游轨道单元上设置的扇形齿圈与下游轨道单元上设置的齿扇啮合传动；轨道单元内包括传动机构，机械臂通过多个传动机构能够在水平面内朝不同方向转动，转弯处以多关节、等角度联动方式圆弧过渡转角；轨道车上安装有作业装置，轨道车设置在机械臂上，沿机械臂移动至作业装置的作业位置。本实用新型的机械臂可由狭小的通道窗口伸入大型容体内部，稳定高效的完成容体内部不同位置、多种设备的多种任务作业。

公开(公告)号：CN216101316U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122914839.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡德安 ,  姜潮 ,  徐汉波 ,  曾文武

IPC: B60B19/00 ,  F16L55/32

Abstract: 本实用新型属于管道机器人技术领域，具体涉及一种福来轮及管道机器人。一种福来轮，其包括一种福来轮，包括轮毂、多组从动轮和多个插件，所述插件分别固定于轮毂边缘；每组从动轮包括同轴布置的第一小轮和第二小轮，所述第一小轮、第二小轮通过连接轴与插件连接，所述连接轴可相对插件转动；所述第一小轮、第二小轮分别位于插件两侧；所述第一小轮、第二小轮的母线为以轮毂中心为圆心的圆弧线；多组从动轮分别布置于轮毂的轮边。本实用新型提供的福来轮在滚动过程中无明显颠簸，阻力小。