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公开(公告)号：CN114160525A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111511994.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B08B9/08
Abstract: 本申请公开了一种具有可移动吸头的容器底部残渣负压吸取系统，该负压吸取系统至少包括吸尘收集装置、吸尘管道、移动装置以及移动吸头装置，其中，移动吸头装置的壳体的下方设置有第一滑轮；并联平行机构的上平台的上方设置有第二滑轮和上端万向节，上端万向节通过连杆转动连接于下端万向节，下端万向节设置于下平台的上方，下平台的下方安装有吸头，吸头连接于吸尘管道；钢丝绳的一端连接于凸台，钢丝绳的另一端依次穿过第一、第二滑轮以及壳体后连接于移动装置，钢丝绳被移动装置拉伸或收缩以使并联平行机构在水平面内带动吸头移动。通过本申请中的技术方案，实现了移动吸头装置的三自由度运动，解决了吸取范围无法覆盖容器底部全部区域的问题。
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公开(公告)号：CN114160525B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111511994.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B08B9/08
Abstract: 本申请公开了一种具有可移动吸头的容器底部残渣负压吸取系统，该负压吸取系统至少包括吸尘收集装置、吸尘管道、移动装置以及移动吸头装置，其中，移动吸头装置的壳体的下方设置有第一滑轮；并联平行机构的上平台的上方设置有第二滑轮和上端万向节，上端万向节通过连杆转动连接于下端万向节，下端万向节设置于下平台的上方，下平台的下方安装有吸头，吸头连接于吸尘管道；钢丝绳的一端连接于凸台，钢丝绳的另一端依次穿过第一、第二滑轮以及壳体后连接于移动装置，钢丝绳被移动装置拉伸或收缩以使并联平行机构在水平面内带动吸头移动。通过本申请中的技术方案，实现了移动吸头装置的三自由度运动，解决了吸取范围无法覆盖容器底部全部区域的问题。
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公开(公告)号：CN114308895A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111483258.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及矿井废弃物处理技术领域，具体涉及一种自适应式深井下废物的清理装置，包括卷扬升降装置、链轮传动装置、数控检测装置、负压吸尘装置，卷扬升降装置的矩形壳体正下方设有水平悬空的矩形板，矩形壳体内卷扬机上的钢丝绳和链轮上的四个链条竖直向下固定矩形板上端面的四个方向，使四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体只能同向移动，软管与吸收分离装置连接，而吸收分离装置固定在矩形板上，当四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体移动时，使软管跟随所述矩形板同向移动，卷扬升降装置的矩形板底部设有视觉传感器和红外传感器；通过本发明，限制了软管的柔性窜动，实现钻井废弃物的精准定位，提高钻井废弃物的回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114308895B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111483258.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及矿井废弃物处理技术领域，具体涉及一种自适应式深井下废物的清理装置和清理方法，清理装置包括卷扬升降装置、链轮传动装置、数控检测装置、负压吸尘装置，卷扬升降装置的矩形壳体正下方设有水平悬空的矩形板，矩形壳体内卷扬机上的钢丝绳和链轮上的四个链条竖直向下固定矩形板上端面的四个方向，使四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体只能同向移动，软管与吸收分离装置连接，而吸收分离装置固定在矩形板上，当四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体移动时，使软管跟随所述矩形板同向移动，卷扬升降装置的矩形板底部设有视觉传感器和红外传感器；通过本发明，限制了软管的柔性窜动，实现钻井废弃物的精准定位，提高钻井废弃物的回收效率。
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公开(公告)号：CN113733067A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111111441.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂，包括驱动基体和蛇形臂，蛇形臂的一端连接在驱动基体上，蛇形臂由并联平行关节串联组成，每个并联平行关节包括并联的多个相同的活动连杆机构，每个并联平行关节还包括与并联的多个相同的活动连杆机构两端分别连接的平台，并联的多个相同的活动连杆机构两端的其中一端平台固定时，另一端平台相对于该平台做球面平移运动，且相邻两平台始终保持平行，活动连杆机构至少包括连杆，驱动基体内安装有多个驱动单元，每个驱动单元通过钢丝绳分别与并联平行关节内的每个连杆相连，每一钢丝绳连接一连杆，通过利用集中分布的电机驱动钢丝绳带动各个并联平行关节实现蛇形臂运动。
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公开(公告)号：CN113733067B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111111441.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂，包括驱动基体和蛇形臂，蛇形臂的一端连接在驱动基体上，蛇形臂由并联平行关节串联组成，每个并联平行关节包括并联的多个相同的活动连杆机构，每个并联平行关节还包括与并联的多个相同的活动连杆机构两端分别连接的平台，并联的多个相同的活动连杆机构两端的其中一端平台固定时，另一端平台相对于该平台做球面平移运动，且相邻两平台始终保持平行，活动连杆机构至少包括连杆，驱动基体内安装有多个驱动单元，每个驱动单元通过钢丝绳分别与并联平行关节内的每个连杆相连，每一钢丝绳连接一连杆，通过利用集中分布的电机驱动钢丝绳带动各个并联平行关节实现蛇形臂运动。
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公开(公告)号：CN215470166U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121005750.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 湖南大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种干式磨床吸尘与冷却砂轮装置，属于磨床技术领域，该干式磨床吸尘与冷却砂轮装置包括砂轮支座，所述砂轮支座的一端连接有砂轮基体，所述砂轮基体远离砂轮支座的一侧中部连接抽风过滤装置。该干式磨床吸尘与冷却砂轮装置，砂轮基体在电机的带动下实现高速旋转，砂轮基体上的锯齿形磨削部位对工件进行磨削加工，在抽风过滤装置的吸力作用下，通过设置磨屑吸收结构，使磨削产生的沿切向飞出的磨屑通过通气孔吸入主风道，由主风道排出，使磨屑的清除更加干净，能够大幅提高磨削除尘效果，利用风道将冷却空气作用于砂轮磨片内部，实现对砂轮基体的整体冷却作用，避免砂轮表面烧蚀，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN215092525U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120900331.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 湖南大学 , 中国核电工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种立轴端面磨床吸尘与冷却砂轮装置，属于磨床技术领域，该立轴端面磨床吸尘与冷却砂轮装置包括砂轮，所述砂轮下表面的边缘处固定连接有磨片，所述磨片的外表面开设有排屑槽，所述砂轮下表面的中部开设有中心槽，所述中心槽内部的一侧活动连接有螺钉，所述螺钉的一端活动连接有主轴。该立轴端面磨床吸尘与冷却砂轮装置，通过风机吸气作用并经磨屑收集口高效回收磨屑，能够大幅提高磨削除尘效果，通过排屑槽和中心槽将冷却空气作用于砂轮内部，实现对砂轮的整体冷却作用，冷却与除尘同时作用，并且冷却空气是吸力作用，经过气溶胶过滤器过滤，避免产生气溶胶效果和有毒或放射性物质扩散。
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