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公开(公告)号：CN103978474B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410202320.5
申请日：2014-05-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向极端环境的特种作业机器人，包括带有主控单元的主控仓体，主控仓体上装设有底盘行走单元和折叠伸展式臂架单元，底盘行走单元中设有供电模块，折叠伸展式臂架单元包括支撑臂基座和多级连接支撑臂架，支撑臂基座装设于主控仓体上，第一级连接支撑臂架与支撑臂基座铰接、最末级连接支撑臂架设有安装座，支撑臂基座上铰接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的第一驱动杆与第一级连接支撑臂架铰接连接，相邻的连接支撑臂架之间铰接有连臂扣件，连臂扣件通过第二直线驱动机构与一个连接支撑臂架铰接，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、供电模块分别与主控单元相连。本发明具有作业范围大、空间占用小、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN103679205A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310717305.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法，通过人工选取由车载相机拍摄的图像，归一化计算图像库的分层HOG对称特征，并经过极限学习机（ELM）的训练得到分类器；然后对由车载相机采集的视频图像进行阴影化处理，得到假设的车辆子图；最后把得到的假设子图通过分类器进行判断得到检验结果。该发明方法能够准确、实时的检测出前方车辆，并且对光照强度变化有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN201327346Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820159383.7
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗臂行走支架组件相连，清洗臂驱动轴与电动推杆相连；清洗臂行走支架组件安装于回转支承上，回转支承通过行走支架组件装设在履带行走机构上；喷枪顶部正前端、回转支承的支撑板前后端和履带机架的前后位置安装有声纳传感器。本实用新型机器人关节少，结构简单，加工装配方便，同时能在凝汽器水室中自主移动完成凝汽器铜管的精确定位和高效清洗，其适用范围广，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN217366638U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221356706.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内智能消杀机器人，包括轮式移动平台和伸缩紫外灯；机器人的机体设置在轮式移动平台上，在机体侧面设有用于紫外灯伸出和收回的通道；所述伸缩紫外灯通过机架安装在机器人的机体内部，所述机架上设有通过伸缩伺服电机驱动的凸轮机构，所述伸缩紫外灯的灯座与凸轮机构的往复运动输出端连接，所述伸缩伺服电机以及伸缩紫外灯的灯光控制模块与机器人的控制系统通信连接。本实用新型具备消毒液喷洒消毒、紫外线照射杀菌、人机交互、红外测温、人像识别、智能避障、防跌落、自主移动等多重功能，可代替传统人工消毒，其智能化程度高、易操作、消毒效果好，可在疫情防控工作中广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN201327347Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820159381.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套装在铜套中，所述的密封管套设在所述压盖的通孔内；所述的压盖一端为管状结构，与所述的铜管套接；所述的铜管的一端通过连接管接进水管，另一端通过密封管接出水管。所述的齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、压盖和连接管同轴线。该机构能有效防止漏水，而且能保证关节部的正常运转。
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