公开(公告)号：CN103679205B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201310717305.X

申请日：2013-12-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  张楚金 ,  卢笑 ,  王珂娜 ,  刘理 ,  吴成中

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法，通过人工选取由车载相机拍摄的图像，归一化计算图像库的分层HOG对称特征，并经过极限学习机（ELM）的训练得到分类器；然后对由车载相机采集的视频图像进行阴影化处理，得到假设的车辆子图；最后把得到的假设子图通过分类器进行判断得到检验结果。该发明方法能够准确、实时的检测出前方车辆，并且对光照强度变化有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN103679205A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310717305.X

申请日：2013-12-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  张楚金 ,  卢笑 ,  王珂娜 ,  刘理 ,  吴成中

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法，通过人工选取由车载相机拍摄的图像，归一化计算图像库的分层HOG对称特征，并经过极限学习机（ELM）的训练得到分类器；然后对由车载相机采集的视频图像进行阴影化处理，得到假设的车辆子图；最后把得到的假设子图通过分类器进行判断得到检验结果。该发明方法能够准确、实时的检测出前方车辆，并且对光照强度变化有很强的鲁棒性。