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公开(公告)号：CN109435852B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811324101.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法。本发明通过第一摄像头至第六摄像头分别进行图像采集以及标定，获取每个摄像头的内参数和外参数，通过内参数和外参数对采集的图像进行矫正，建立采集图像与校正后图像映射模型；对采集的图像进行仿射变换，透视变换，缩放变换得到俯视图像；用加速稳健特征配准算法对俯视图像进行图像匹配得到局部特征点；根据局部特征点进行图像拼接融合；对拼接后全景图像进行图像处理得到预处理后全景图像；主控处理模块中根据车辆行驶状态对预处理后全景图像进行障碍物检测；主控处理模块根据车辆状态自动切换到单路摄像头画面或多路摄像头画面，根据障碍物检测结果预警。
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公开(公告)号：CN110779451B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911112647.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明属于视觉测量技术领域，公开了一种基于单相机的车辆尺寸测量装置及方法，装置包括机械行走机构、视觉系统，机械行走机构包括第一测量固定架、第二测量固定架、水平导轨、水平电机、相机架，视觉系统包括相机、第一光栅传感器、第二光栅传感器、第一激光器、第二激光器、测距雷达；通过单相机对待测车辆的尺寸信息进行采集。本发明解决了现有技术中车辆尺寸测量的精度较低、通用性较差、装置较复杂的问题，本发明能够确保测量精度，适用于各种类型的车辆的尺寸测量，且装置较简单。
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公开(公告)号：CN109398074B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811235774.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于人脸识别和指纹识别的油箱防盗系统及方法。本发明系统包括图像采集模块、指纹识别模块、处理模块、预警模块、通讯模块以及监控终端。本发明方法通过图像采集模块采集车门区域图像并传输至处理模块，处理模块根据几何特征人脸识别算法提取眼、口、鼻的采集几何形状特征；处理模块将预先人工导入的灰度图像通过几何特征人脸识别算法提取眼、口、鼻的标准几何形状特征；将眼、口、鼻的采集几何形状特征与分别与眼、口、鼻的标准几何形状特征比较得到眼、口、鼻的特征匹配结果，将眼、口、鼻的特征匹配结果分别与阈值比较得到人脸识别匹配结果，根据人脸识别匹配结果进行指纹识别匹配。本发明方法抗干扰能力强，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN109307857B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN110986759A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910998344.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法，装置由机械臂、红外测距传感器、外部控制系统构成；移动机械臂安装于棒料正上方，红外传感器的红外线发射与接收端朝下，竖直安固定于机械臂一侧，机械臂可沿着棒料径向来回移动。装置工作时，机械臂先移动至位于料框一侧的测量原点(自定义)，再带动红外测距传感器开始沿圆棒料的径向移动，根据红外测距传感器经过料框中顶层棒料测得的距离波形计算出料框中每根棒料的顶点位置，根据棒料半径计算出棒料圆截面中心点位置。本发明能测量多根平放于料框中棒料圆截面的中心点位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110751657A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910914862.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN108406123B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810252063.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/04 , B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
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公开(公告)号：CN109527688A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811338168.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于安全设备技术领域，公开了一种安全帽式巡检记录仪，包括：安全帽帽体，安装在安全帽帽体上的照明模块、摄像模块、记录模块、通信模块、报警模块、电源模块、微处理器；照明模块包括探照头灯、调光电路、照明控制开关，探照头灯设置在安全帽帽体的帽檐上；位于探照头灯上方设置有第一凹槽，第一凹槽的两侧设置有卡扣，卡扣用于固定摄像模块，第一凹槽的外部盖体采用透明防水材料制成；报警模块包括贴片式发光二极管，以间断式闪烁进行报警；电源模块包括锂电池、电源开关；安全帽帽体的顶部设有第二凹槽，锂电池可拆卸地安装在第二凹槽内，电源开关设置在安全帽帽体的侧边。本发明能够提高安全帽工作的续航能力。
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公开(公告)号：CN109307857A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811338187.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源的坐标信息，根据任意两个信号源的坐标信息获得移动目标本体的中心位置的坐标信息及特征信息，通过多个数据融合获得移动目标本体的移动信息；其中，n个信号源均匀分布在以移动目标本体的中心位置为圆心，以R为半径的圆周上，两个检测节点与跟随机器人本体的原点O之间的距离相等。本发明装置可以准确地测量出移动目标的位置和姿态，满足跟随定位要求，简单紧凑，经济性高，便于推广。
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公开(公告)号：CN109243203A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811247806.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于雷达的卡车防撞预警系统及方法。本发明系统包括电源模块、控制模块、左侧雷达、右侧雷达、第一前部雷达、第二前部雷达、第三前部雷达、第一后部雷达、第二后部雷达、第三后部雷达、距离显示模块、蜂鸣器、左侧指示灯、右侧指示灯、前部指示灯、后部指示灯。本发明方法设定雷达的车身安全距离；控制模块通过左侧雷达，右侧雷达，第一前部雷达，第二前部雷达，第三前部雷达，第一后部雷达，第二后部雷达，第三后部雷达采集雷达的探测距离，若雷达的探测距离小于该侧雷达的车身安全距离，根据雷达的探测距离控制蜂鸣器和相应的指示灯预警，并通过距离显示模块显示雷达的探测距离。本发明提高了卡车的安全性能。
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