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公开(公告)号：CN119705036A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879453.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械的混合动力结构和电能供给方法。其中，该结构包括发动机、发电机、第一电机控制器、第二电机控制器、驱动电机、变速箱、离合器、PTO、液压泵、作业装置以及车桥；所述发动机和发电机相连，所述发电机连接至所述第一电机控制器，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器相连，所述第二电机控制器和所述驱动电机相连，所述驱动电机通过所述变速箱连接至所述车桥，所述驱动电机还连接所述离合器，所述离合器连接所述PTO，所述PTO通过液压泵连接所述作业装置。本实施例中的混合动力结构通过耦合发动机和发电机耦作为增程器，可以实现根据工作环境在车载增程器和外部电网间灵活切换的电能供给。
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公开(公告)号：CN111196315B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010127708.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种车身骨架结构，涉及汽车车身结构技术领域，该车身骨架结构包括第三管件、至少三个第一管件和至少两个第二管件，其中至少三个第一管件在第一方向间隔设置，至少两个第二管件在第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直；每个第二管件均和各个第一管件榫卯链接；相邻的两个第二管件之间均设置有一个第三管件，第三管件包括至少三个管节，至少三个管节沿第二方向依次相连，至少三个第一管件和至少三个管节一一对应榫卯连接。该车身骨架结构中仅有相邻的两个管节之间需要固接，其余均榫卯连接，大大减少了外部固定点，且装配过程简单，大部分管件可拆卸还原，抗冲击性能和抗疲劳性能较好。
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公开(公告)号：CN113389780B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110811772.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于零件连接领域，公开了一种圆管连接接头，其包括底座、多个连接组件以及多个调节件，多个连接组件分别连接于底座；调节件的数量与连接组件的数量一一对应，圆管套设于一个连接组件，调节件用于调节连接组件和圆管之间的距离以使连接组件和圆管过盈配合。本发明提供的圆管连接接头，相比于现有技术的焊接，本发明不需要通过焊接连接多个圆管，降低了施工难度，提高了工作效率。相比于插接接头，本发明提供的圆管连接接头，连接组件和圆管的过盈配合，增强了圆管的连接强度。
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公开(公告)号：CN113586566B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110884187.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及紧固结构技术领域，公开一种椭圆管连接头结构和支撑机构，椭圆管连接头结构包括连接基座、内芯顶推件和调整螺栓，连接基座包括底座和椭圆形接头，椭圆形接头设置有至少两个，且椭圆形接头均设置于底座的端部，待连接的椭圆形管梁套设于椭圆形接头上，椭圆形接头设置为中空的管状结构，内芯顶推件滑动设置于椭圆形接头中，内芯顶推件的一端滑动插设于底座中，调整螺栓与底座螺纹连接，调整螺栓在拧入底座的过程中能够推动内芯顶推件朝背离底座的方向滑动，同时内芯顶推件顶推椭圆形接头沿径向朝外弹性变形。该椭圆管连接头结构与椭圆形管梁的配合间隙小，配合精度和强度均更高，且拆装方便，便于更换椭圆形管梁。
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公开(公告)号：CN118082441A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410524718.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学 , 上海安科特汽车科技有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架阻尼控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的参考数据，根据参考数据确定目标车辆载荷转移后悬架的簧载质量；对目标车辆悬架系统的状态方程中的簧载质量垂向数据进行估算，得到簧载质量质心的垂向速度；根据垂向速度和悬架的相对速度，确定悬架减振器的阻尼系数；根据阻尼系数确定减振器的输入电流，并将输入电流提供至目标车辆的电控悬架的减振器上以实现阻尼控制。本发明的技术方案，通过对目标车辆行驶过程中的载荷转移进行计算，构建目标车辆悬架系统状态方程来估算垂向速度，并根据垂向速度和相对速度自适应调节目标车辆悬架减振器的阻尼系数，实现对目标车辆悬架的精准阻尼控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826802A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311764772.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能跟随车辆的人车相对位置判别方法和装置。其中，该方法包括：根据前基站到人的距离、后基站到人的距离、以及前后基站之间的距离确定人车夹角；根据前基站到人的距离通过查表确定不同距离情况下对应的人车夹角限制角度；根据人车夹角与对应的人车夹角限制角度的比较结果，以及前基站到人的距离、后基站到人的距离和前后基站之间的距离确定人车位置是否在工作区域。本发明根据前后基站的信号可以确定人车的相对位置，当人超出工作区域时停止车辆的跟随，以提高跟随的安全性。
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公开(公告)号：CN115675624A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211043235.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，公开了角模块结构及车辆，该角模块结构包括车轮、转向组件及悬架组件，转向组件连接于车轮，转向组件相对车轮的转动中心线为L1，转向组件能够驱动车轮以L1为中心线转动，从而实现车辆的横向行驶、斜向行驶、原地转向的功能，悬架组件包括支架、第一连接臂和第二连接臂，支架安装在转向组件上，第一连接臂和第二连接臂均用于与车身连接，第一连接臂和第二连接臂等长且相互平行而形成一个平行四边形连杆机构，使得车轮在上下跳动的过程中保证转动中心线L1与车轮的铅垂线同轴，即转动中心线L1始终通过车轮的铅垂线垂直于地面，从而保证车轮的接地点始终不变，在载荷不变的情况下转向阻力矩不变。
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公开(公告)号：CN115649302A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412508.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B62D33/02
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了扩展车厢及车辆。该扩展车厢包括底座模块、扩展模块和后板模块，底座模块的底板设置有多个第一滑动组件，相邻的两个第一滑动组件形成容纳腔，扩展模块包括挡板和多个第二滑动组件，第二滑动组件一一对应地滑动设置于容纳腔；第一滑动组件与第二滑动组件之间设置有限位组件，限位组件用于限制底座模块与扩展模块的相对位置；后板组件包括后板和固定结构，后板转动设置于底板，后板用于扩展模块抽出后对其提供支撑。该扩展车厢的扩展模块能够相对于底座模块伸出一定的距离，能够增加扩展车厢的整体长度，使得扩展车厢对于能够搭载的货物的长度有了更大适应范围，使得扩展车厢具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN115610231A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211265033.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种重载混动商用车的制动能量回收方法，根据当前车速与制动踏板深度值实时计算电机的回收力矩与机械制动的制动力矩；当电机转速低于基速时，混动控制器向变速箱发出降档请求；变速箱完成降档动作，电机继续输出回收力矩；电机在降档后转速升高，再次大于基速，此时电机将会以最大功率回收整车动能；如果电机转速再次下降至基速以下，混动系统将重复上述的降档过程。本发明对现有的制动能量回收策略进行改进，通过在回收过程中控制变速箱降档来最大限度的提高电机回收功率，进而提高整车动能的回收程度。分析实测数据后，采用本发明所提出的制动能量回收方法的车辆比采用原有策略的车辆能回收更多的能量。
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公开(公告)号：CN115453955A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211291029.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆电机控制器报文标识符自动识别分配方法。其中，该方法包括：根据电机控制器的数量在电机控制器上增加相应数量的硬线信号线；将所述硬件信号线的对应针脚连接高低电平信号，将通过高低电平信号组合处理得到的不同数字作为不同位置电机控制器报文标识符对应的识别信号；根据所述识别信号识别出不同位置处电机控制器所需要发出的报文标识符。本发明的技术方案，通过将硬线识别信号线作为报文标识符识别信号应用于电机控制器底层软件中，实现了仅通过刷写一套电机控制软件，达到安装在不同位置的电机电控，自动进行CAN ID识别分配目的，大大提高了工程师的工作效率。
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