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公开(公告)号：CN111142091B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010026379.9
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，避免使用额外设备，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据和车辆ECU数据，在线实时估计出激光雷达的外参误差，从而实现对激光雷达外参的实时修正，提升自动驾驶系统环境感知功能的准确性和稳定性，保证自动驾驶系统的行车安全。
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公开(公告)号：CN111786707A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010629259.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08 , H04B1/04 , H04B1/10
Abstract: 本发明提供了一种十字天线阵干扰抑制方法和系统，应用于十字天线阵列，包括：基于十字天线阵列的入射信号的第一信号参数和十字天线阵列的噪声信号的第二信号参数，确定十字天线阵列的信干噪比关于信号加权矢量的目标数学关系；入射信号包括：期望信号和干扰信号；基于目标数学关系，计算在信干噪比为最大值时的信号加权矢量，得到目标加权矢量；利用目标加权矢量对十字天线阵列的各个阵元所接收到的信号进行加权求和，得到目标输出信号。本发明缓解了现有技术中存在的缺乏关于十字天线阵的抗干扰方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN111323069A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010207680.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的多传感器标定方法及系统，该专利提供一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实现多模型融合的在线参数自修正。该专利提供的标定方法具有优势：1）自适应环境场景变化，自调节多模型目标状态预测参数；2）提高目标状态预测精度；3）提高目标状态预测时间长度；4）在线自学习多模型预测参数，提高动态场景下目标状态预测精度。
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公开(公告)号：CN107154459A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610122516.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 深圳清华大学研究院
CPC classification number: Y02E10/549 , Y02P70/521 , H01L51/4226 , H01L51/0003 , H01L51/0077
Abstract: 本发明公开了一种掺杂钙钛矿型薄膜太阳能电池及其制备方法。掺杂钙钛矿型薄膜太阳能电池包括透明导电衬底和在所述透明导电衬底表面依次层叠结合的电子传输层、介孔二氧化钛层、钙钛矿吸光层、空穴传输层和电极，所述钙钛矿吸光层材料为卤素掺杂的锡钙钛矿，卤素主要采用Br与I。其制备方法包括在透明导电衬底表面依次形成电子传输层、介孔二氧化钛层、锡钙钛矿层、空穴传输层和电极的步骤。本发明掺杂钙钛矿型薄膜太阳能电池无环境的污染，吸光能力强，光电转换效率。其制备方法工艺简单易操作，生产效率高，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106981571A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610027438.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 深圳清华大学研究院
CPC classification number: Y02E10/549 , H01L51/42 , H01L51/0001 , H01L51/44 , H01L2251/301 , H01L2251/303
Abstract: 本发明公开了一种增强光吸收型钙钛矿薄膜太阳能电池及其制备方法。本发明增强光吸收型钙钛矿薄膜太阳能电池包括透明导电衬底和在所述透明导电衬底表面依次层叠结合的电子传输层、介孔层、钙钛矿吸光层、空穴传输层和电极，所述介孔层材料包括氧化铝和银与二氧化硅的复合纳米颗粒的混合物；其中，所述复合纳米颗粒是以所述银为核体，以所述二氧化硅包覆层的核壳结构。本发明增强光吸收型钙钛矿薄膜太阳能电池吸光能力强，光电转换效率。其制备方法工艺简单易操作，生产效率高，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104371724B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410501216.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: C09K11/82
Abstract: 一种太阳能电池下转换材料YVO4:Eu3+纳米粉体的制备方法，其包括以下步骤：秤取摩尔比为1:1的三氧化二钇（Y2O3）和三氧化二铕Eu2O3），混合后加入至硝酸中，使Y2O3和Eu2O3溶解后得到澄清的溶液，该澄清溶液中的金属离子为钇离子和铕离子；向所述澄清的溶液中加入偏钒酸铵（NH4VO3），偏钒酸铵与金属离子的摩尔比为1:1；加入柠檬酸溶液，柠檬酸溶液的浓度为1.4～1.6摩尔/升，使柠檬酸与金属离子的摩尔比为2:1；量取定量的氨水，将该定量的氨水缓慢加入之含有柠檬酸的溶液中；加入一定量的分散剂，陈化一段时间得到溶胶；以及，将凝胶加热得到干凝胶，研磨干凝胶后得到YVO4:Eu3+纳米粉体。
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公开(公告)号：CN103627217B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310631778.8
申请日：2013-11-29
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明提供了一种环保钛系颜料，包括下述重量份的原料：钛白粉60-80份；硝酸盐15-40份；表面处理剂3-20份，三氧化二锑10-15份。制备方法：在颜料主料钛白粉溶液前期分散的时候，添加活化钛白粉表面结构的表面处理剂，同时加入一定量的硝酸盐，并改变体系的酸碱性，使其表面形成大量羟基化学键，然后使硝酸盐中的着色离子R＋在钛白粉表面沉积，形成致密的包覆膜，并形成Ti-O-R＋化学键，使后期高温煅烧时，着色离子均匀进入钛白粉晶格中，形成置换型固溶体，最终得到的粒径分布区间窄、色泽鲜亮的颜料粉体。本发明采用接枝架桥法制备环保钛系颜料，所得到的产品品质优异，且成本显著低于市场成熟化产品，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN103613958B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310631813.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 深圳清华大学研究院 , 湖南立发釉彩科技有限公司
Abstract: 一种采用络合-沉淀工艺制备的环保钛系颜料，其步骤是：称取定量钛白粉或钛白粉以及三氧化二锑，加入到溶解有表面活性剂的水溶液中，分散均匀；加入着色离子R+与络合剂的混合溶液，控制络合剂与着色离子的含量，使着色离子与络合剂之间形成稳定的体系，调节体系的PH值，使体系处于稳定状态；使着色离子与滴加的碱溶液发生沉淀反应；陈化后对反应体系进行漂洗，过滤，去除杂质离子；进行喷雾干燥处理；在干燥后的粉末加入矿化剂，混合均匀后在马弗炉中进行空气气氛煅烧，控制温度和保温时间，即得到所需粉体。本发明克服了目前钛黄颜料制备中存在的颜料粒径大，分布区间宽，颜色不鲜亮，存在团聚，着色力差等缺陷，成本显著低于市场成熟化产品。
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公开(公告)号：CN111103578B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010026353.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明的一种基于深度卷积神经网络的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法，其目的是：提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据和车辆GNSS数据，在线实时估计出激光雷达的外参误差，从而实现对激光雷达外参的实时修正，提升自动驾驶系统环境感知功能的准确性和稳定性，保证自动驾驶系统的行车安全。
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公开(公告)号：CN111786707B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010629259.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08 , H04B1/04 , H04B1/10
Abstract: 本发明提供了一种十字天线阵干扰抑制方法和系统，应用于十字天线阵列，包括：基于十字天线阵列的入射信号的第一信号参数和十字天线阵列的噪声信号的第二信号参数，确定十字天线阵列的信干噪比关于信号加权矢量的目标数学关系；入射信号包括：期望信号和干扰信号；基于目标数学关系，计算在信干噪比为最大值时的信号加权矢量，得到目标加权矢量；利用目标加权矢量对十字天线阵列的各个阵元所接收到的信号进行加权求和，得到目标输出信号。本发明缓解了现有技术中存在的缺乏关于十字天线阵的抗干扰方法的技术问题。
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