具有数据隐藏和加密功能的可信光盘驱动器

    公开(公告)号:CN105096983B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201510399529.X

    申请日:2015-07-09

    Inventor: 裴京 徐海峥 杨波

    Abstract: 本发明提供一种具有数据隐藏和加密功能的可信光盘驱动器,其包括数据传输单元、主控制器、嵌入控制器以及光学头组件;所述数据传输单元用于将原始文件传输到所述主控制器,将隐藏文件传输到所述嵌入控制器;所述主控制器将该原始文件转换成第一刻录激光开关信号后传输到所述嵌入控制器中,所述嵌入控制器设置在所述主控制器与所述光学头组件之间,用于将所述隐藏文件转换成第二刻录激光开关信号,且将所述第一刻录激光开关信号与第二刻录激光开关信号进行编码以形成一第三刻录激光开关信号,所述光学头组件接收根据该第三刻录激光开关信号在光盘上进行刻录形成所述坑、岸、子坑、子岸。

    一种将钯/泡沫金属催化剂用于水体中氯代有机物氢解脱氯的方法

    公开(公告)号:CN101298049B

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN200810113382.3

    申请日:2008-05-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了属于氢解还原技术和负载型钯催化剂制备技术领域的一种将钯/泡沫金属催化剂用于水体中氯代有机物氢解脱氯的方法。将泡沫金属载体裁剪成约4mm2的小块体,在有机溶剂清洗除油后,由稀硫酸溶液超声去除氧化层;配制氯化钯化学镀液,将干净的泡沫金属载体放入该化学镀液中进行化学镀,1h内完成负载并取出,用清水冲洗后风干,得到钯/泡沫金属催化剂。该催化剂主要用于水体中氯代有机物的加氢脱氯,氯酚等氯代芳烃进行水相氢解反应时,30min内可完成脱氯,因此本发明适用于受氯代有机物污染水体的环境修复。由于制备过程不需要高温氢气还原处理,该催化剂形成的钯颗粒粒径更小,分散度更高,加氢脱氯活性更强,因而具有良好的应用前景。

    一种汽车制动效能监测及报警系统

    公开(公告)号:CN101332813B

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200810117851.9

    申请日:2008-08-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种汽车制动效能监测及报警系统,属于汽车电子及安全技术领域。该系统所述车辆制动踏板位移传感器、汽车制动压力传感器输出分别和信息采集及控制单元输入相连;信息采集及控制单元输出与报警装置信号输入相连。对应某一制动踏板行程,所述信息采集及控制单元根据实际采集的汽车制动压力信号BPact以及所述的基准制动压力信号BPline2的大小,对汽车的制动效能风险度R进行评估,根据评估的风险度R传递信号给报警装置对驾驶员进行报警。信息采集及控制单元为摩托罗拉MC9S08DZ60。本发明增加了系统的可靠性,对预防因制动效能降低或丧失造成的交通事故具有极大的帮助作用;可根据制动性能变坏的程度采用分级报警;系统结构简单,易于实现,成本低廉。

    一种活性污泥法污水处理工艺中去除生物泡沫的方法

    公开(公告)号:CN101337738B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810119174.4

    申请日:2008-08-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种活性污泥法污水处理工艺中去除生物泡沫的方法,属于环境工程水处理技术领域。本发明的主要技术特点是在一种活性污泥法污水处理工艺中各反应单元保持运转的情况下,通过关闭或调节潜水搅拌器频率进而影响预缺氧反应单元、厌氧反应单元和缺氧反应单元的搅拌机的搅拌强度,起到降低生物泡沫产生区域污泥浓度的作用。倒流部分悬浮填料曝气池反应单元的填料到缺氧反应单元,等生物泡沫消除后捞取倒流的填料进行化学杀菌处理后重新应用到悬浮填料曝气池反应单元使用。本发明专利与现有技术相比,具有节约成本,易于操作,且去除生物泡沫效果显著,所用时间短。

    一种用于氢解脱氯的钯/泡沫金属催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN101298049A

    公开(公告)日:2008-11-05

    申请号:CN200810113382.3

    申请日:2008-05-29

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了属于氢解还原技术和负载型钯催化剂制备技术领域的一种用于氢解脱氯的钯/泡沫金属催化剂的制备方法。将泡沫金属载体裁剪成约4mm2的小块体,在有机溶剂清洗除油后,由稀硫酸溶液超声去除氧化层;配制氯化钯化学镀液,将干净的泡沫金属载体放入该化学镀液中进行化学镀,1h内完成负载并取出,用清水冲洗后风干,得到钯/泡沫金属催化剂。该催化剂主要用于水体中氯代有机物的加氢脱氯,氯酚等氯代芳烃进行水相氢解反应时,30min内可完成脱氯,因此本发明适用于受氯代有机物污染水体的环境修复。由于制备过程不需要高温氢气还原处理,该催化剂形成的钯颗粒粒径更小,分散度更高,加氢脱氯活性更强,因而具有良好的应用前景。

    一种具有红外反射性能的汽车风挡玻璃的制备方法

    公开(公告)号:CN100346992C

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200410000007.X

    申请日:2004-01-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种具有红外反射性能的汽车风挡玻璃的制备方法涉及汽车风挡玻璃设计及制造技术领域,特别涉及具有节能隔热、防结雾功能的高档汽车风挡玻璃的设计及制造技术领域。其特征在于,它采用磁控溅射方法,以半导体氧化物为原材料,在外层玻璃的内表面、内层玻璃的内表面或PVB薄膜上沉积半导体氧化物薄膜,然后将内层玻璃、PVB薄膜、外层玻璃进行热封装,构成汽车风挡玻璃。本发明制备得到的风挡玻璃对可见光的透过率高于70%,对红外辐射反射率大于70%,使玻璃具有隔热性能,起到节能作用;有一定的防结雾能力,可在一定程度上保证风挡玻璃的清晰度。

    含氮的二氧化钛光催化薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN1199726C

    公开(公告)日:2005-05-04

    申请号:CN03140525.8

    申请日:2003-05-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 含氮的二氧化钛光催化薄膜及其制备方法,涉及到半导体光催化技术领域,特别涉及到二氧化钛光催化薄膜技术领域。本发明的含氮的二氧化钛光催化薄膜,其特征在于,它含有氮元素,氮元素在所述薄膜中的质量百分比为0.1%~5%;该薄膜的制备方法,是采用磁控溅射方法,其特征在于,反应气体是高纯氧气和氮气的混合气体,其中氮气含量为5%~95%。该薄膜降低了半导体光催化剂的禁带宽度,使得薄膜具有对可见光的吸收能力,在可见光辐照下具有对有机污染物的催化降解能力,在紫外光辐照的条件下,相对于纯二氧化钛光催化薄膜其降解能力也有大幅度提高。

    轨迹跟踪方法及装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877016A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411072340.5

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种轨迹跟踪方法及装置,方法包括:获取参考数据;获取车辆的当前位置和当前车身航向角;在参考轨迹上确定目标参考点;确定车辆在目标参考点的车身航向角、速度和车辆在最近参考点的前轮转向角;确定车辆的当前航向误差;确定期望前轮转向角;确定车辆的四个轮子的期望转速;使车辆的前轮转向角和四个轮子的转速调整为期望前轮转向角和各自的期望转速;在车辆运动至目标参考点时,判断当前位置是否为参考轨迹的终点,若是,则使车辆停止运动;若否,则重新根据当前位置确定目标参考点,并重新调整车辆的前轮转向角和四个轮子的转速。本发明的轨迹跟踪方法及装置,可对四轮驱动车辆进行轨迹跟踪控制,误差小,准确率高。

    一种从含镍废水中回收单质镍的方法及装置

    公开(公告)号:CN110616327A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910878689.0

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种从含镍废水中回收单质镍的方法及装置,其中,所述方法包括步骤:将过滤后含镍废水通入阳离子交换树脂吸附装置和阴离子交换树脂吸附装置,去除过滤后含镍废水中除镍离子以外的杂质金属离子,得到除杂后再生液;对所述除杂后再生液进行浓缩处理后通入双室旋流电解反应器的阳极室,去除有机杂质,得到除杂后电解液;向所述除杂后电解液中加入添加剂并调节pH至预定值,将得到的调节后电解液通入双室旋流电解反应器的阴极室,控制电流密度,使调节后电解液发生电沉积,制得镍板。本发明提供的方法可100%回收含镍废水中的镍离子,且电流效率可高达98%以上,从而可降低能耗,进而降低电沉积回收镍的处理成本。

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