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公开(公告)号：CN119270282A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411806311.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种超长输水隧洞缺陷水下定位装置与方法，该方法包括获取水下潜航器的多源传感器数据，对数据进行时间同步和预处理；建立声学环境特征模型，识别强反光标识信息，更新环境参数；计算各数据源的动态权重，进行数据一致性检验，执行多源数据融合；对融合定位结果进行轨迹优化，执行标识点约束处理，对历史轨迹进行回溯修正；对定位结果执行多重验证和不确定性评估。本发明通过多源数据融合和多层次优化策略，有效解决了复杂水下环境中的多径效应、温跃层影响、惯导累积误差和图像质量问题，实现了超长输水隧洞内的高精度定位。
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公开(公告)号：CN119079077A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411061129.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN115928667A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310144494.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种土石坝坝体排水结构，包括坝体，在坝体背部隐藏安装有防渗体，在坝体顶端安装有坝顶道路，在坝体顶端安装有防浪墙，且防浪墙在坝顶道路顶端呈伸出设置。本发明借助其上排水沟实现对坝体顶部的雨水等进行排放，避免雨水渗透至坝体内，并且在坝体内底部安装有排水部件，借助排水体能够对渗透至坝体内的水源进行外排出坝体，在对水源外排中，借助反滤层实现对泥土等阻挡，避免坝体内泥土等受水源冲刷出现空洞缺失等状况，并且在拦截部件的配合下，能够对坝体上冲刷而下的泥土以及水源进行阻挡，借助拦截单元实现对泥土等的拦截，同时将水源等外排，避免坝体上出现大量泥土石缺失的状况。
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公开(公告)号：CN115034543A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210390138.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
Inventor： 向衍 , 肖海斌 , 刘成栋 , 迟福东 , 陈豪 , 管镇 , 孟颖 , 余记远 , 赵富刚 , 谭彬 , 苏正洋 , 张宇新 , 聂兵兵 , 贾坤 , 朱士建 , 贺鹏 , 孙伟
Abstract: 本发明公开了一种溃坝生命损失动态估算方法，其将洪水演进区域和人口热力图区域的叠加部分作为估算区域，获取估算区域的人口热力图，以分析估算区域的人口分布以及动态变化规律，应用积分运算求得估算区域的实时人口分布，并根据洪水演进区域溃坝洪水严重程度、警报时间等指标求得风险人口死亡率，进而直接对溃坝事故进行生命损失估算。本发明能够更直观地掌握风险人口的人口分布特征和动态变化趋势，更精确地把握溃坝事故对人造成的影响；此外，本发明降低了溃坝生命损失估算时由于影响因素众多而导致的不确定性，提高了对溃坝事故造成的生命损失估算的准确度，能够为后期的救援工作的调整与优化提供参考。
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公开(公告)号：CN112949900A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110059633.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开一种水库大坝安全信息智慧感知融合预警方法及终端设备，通过四种模态传感器综合监测水库区降雨量、水位、坝体压力及场景变化，形成水库大坝安全运行的全监测要素。通过对全监测要素的智慧化计算，实现对水库大坝的状态进行辨识，并对威胁水库大坝安全运行的状态进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112261368A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124498.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大坝水下检测图像的中继式传输方法及装置，大坝水下检测图像的中继式传输方法包括对采集到的大坝水下图像数据进行信号处理，获得第一电信号；将第一电信号转换成光信号，并在水下进行发送传播；接收光信号，并将光信号转换为第二电信号；将第二电信号通过电缆传输至陆地上；将传输至陆地上的第二电信号通过无线网络发送至用户末端模块。将获取到的电信号转换成光信号，进行水下发送传输，解决了水下电磁通信噪声干扰和水声通信技术带宽低的问题。将光信号再转换为电信号，并通过电缆将水下的电信号传送至陆地上，以实现了水下信号的接力传输，达到了大坝水下检测图像长距离有效传输的目的。
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公开(公告)号：CN108447093A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810181611.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明提供一种近坝库区的水面标志物定位装置及其方法，包括漂浮在水面上的标志物、设置于水坝上的红外摄像头、信息传输单元和信息处理单元，标志物上设有多个红外发射灯，多个红外摄像头形成的图像采集的范围覆盖标志物的移动范围，红外摄像头将采集到的多幅图像通过信息传输单元传递给信息处理单元。本发明的有益效果是：本发明中提供的一种近水坝的水面标志物定位装置及其方法，通过多个红外摄像机对近水坝水面图像的采集，信息处理单元对图像进行的处理、标志物定位，实现了对标志物的自动识别，精确定位，为短基线定位系统或其他定位系统做准备，为水坝安全性检测提供服务。
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公开(公告)号：CN119556290A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510120512.X
申请日：2025-01-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法，包括：获取水流速度数据、水压数据和水质浑浊度数据，采用自适应中值滤波算法进行预处理，构建水动力场特征模型；然后基于水动力场特征模型和检测目标区域数据生成初始轨迹，结合动力学约束条件进行轨迹优化和稳定性评估；接着根据浑浊度影响和轨迹参数调整声呐参数进行数据采集；再通过扩展卡尔曼滤波进行时空对齐，采用注意力机制进行特征融合和优化；最后进行多尺度一致性验证和精确定位映射，得到最终缺陷检测结果。本发明解决了复杂水下环境中缺陷检测精度和可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN119270281A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411806261.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种水工建筑物水下缺陷声光多视场探测装置与方法，该方法包括：获取原始数据，对原始数据分别进行滤波处理，得到滤波后原始数据；基于滤波后原始数据，构建预处理后的多模态数据张量；对多模态数据进行空间配准处理，得到统一坐标系下的多模态数据；采用自适应张量分解方法进行处理，得到机器人实时位置坐标和运动轨迹数据；采用多尺度特征分析方法进行处理，得到目标位置坐标和目标特征描述；采用时空优化方法和不确定性分析方法进行处理，得到最终目标定位结果和置信度评估结果。本发明提升了检测精度和系统鲁棒性，提高检测准确率，系统定位精度达到厘米级，特别适用于复杂水工环境下的缺陷智能探测。
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公开(公告)号：CN111505248B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010407018.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变水位粘土坝坡渗透破坏发生条件试验装置及试验方法，装置包括储水箱、水泵、调压水箱和试验箱，试验箱通过隔板分隔为密闭的储水室与尾部的观察室；观察室的顶部与储水室顶部齐平，观察室的底部高于储水室底部；储水室的进水口与调压水箱的出水口通过管道连通，通过调压水箱供水和调节水压，且调压水箱的高度可调；储水室底部按照设定坡度和厚度填铺有砂土层，在砂土层的顶部铺设有粘土覆盖层，在砂土层、粘土覆盖层不同位置分别埋设有渗压计传感器；观察室底部设置有涌砂出口和若干排水孔，用于观察判断渗透破坏发生条件；涌砂出口、排水孔与储水室中填充的砂土层相连通。
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