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公开(公告)号:CN115130361B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202210738414.9
申请日:2022-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法,水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟,遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟,遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟,通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合,同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用,计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置;通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置,根据水面控制单元的绝对坐标位置,实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位,突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限,有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号:CN115130361A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210738414.9
申请日:2022-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法,水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟,遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟,遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟,通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合,同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用,计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置;通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置,根据水面控制单元的绝对坐标位置,实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位,突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限,有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号:CN115034543B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202210390138.1
申请日:2022-04-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor: 向衍 , 肖海斌 , 刘成栋 , 迟福东 , 陈豪 , 管镇 , 孟颖 , 余记远 , 赵富刚 , 谭彬 , 苏正洋 , 张宇新 , 聂兵兵 , 贾坤 , 朱士建 , 贺鹏 , 孙伟
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 造成的生命损失估算的准确度,能够为后期的救本发明公开了一种溃坝生命损失动态估算 援工作的调整与优化提供参考。方法,其将洪水演进区域和人口热力图区域的叠加部分作为估算区域,获取估算区域的人口热力图,以分析估算区域的人口分布以及动态变化规律,应用积分运算求得估算区域的实时人口分布,并根据洪水演进区域溃坝洪水严重程度、警报时间等指标求得风险人口死亡率,进而直接对溃坝事故进行生命损失估算。本发明能够更直观地掌握风险人口的人口分布特征和动态变化趋势,更精确地把握溃坝事故对人造成的影响;此(56)对比文件我国溃坝生命损失评价模型初步研究《.安全与环境学报》.2007,正文第1-4节.李雷 等.溧阳市沙河水库东副坝溃坝生命损失估算《.水利水电科技发展》.2008,正文第3.2节.我国溃坝生命损失评价模型初步研究《.安全与环境学报》.2007,正文第1-4节.
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公开(公告)号:CN115034543A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210390138.1
申请日:2022-04-14
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京瑞迪水利信息科技有限公司
Inventor: 向衍 , 肖海斌 , 刘成栋 , 迟福东 , 陈豪 , 管镇 , 孟颖 , 余记远 , 赵富刚 , 谭彬 , 苏正洋 , 张宇新 , 聂兵兵 , 贾坤 , 朱士建 , 贺鹏 , 孙伟
Abstract: 本发明公开了一种溃坝生命损失动态估算方法,其将洪水演进区域和人口热力图区域的叠加部分作为估算区域,获取估算区域的人口热力图,以分析估算区域的人口分布以及动态变化规律,应用积分运算求得估算区域的实时人口分布,并根据洪水演进区域溃坝洪水严重程度、警报时间等指标求得风险人口死亡率,进而直接对溃坝事故进行生命损失估算。本发明能够更直观地掌握风险人口的人口分布特征和动态变化趋势,更精确地把握溃坝事故对人造成的影响;此外,本发明降低了溃坝生命损失估算时由于影响因素众多而导致的不确定性,提高了对溃坝事故造成的生命损失估算的准确度,能够为后期的救援工作的调整与优化提供参考。
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公开(公告)号:CN119443411A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411581751.7
申请日:2024-11-07
Applicant: 南京瑞迪水利信息科技有限公司
Abstract: 发明公开了一种城乡一体化供水管网需水量趋势预测方法与系统,所述方法包括:定义用水管网终端节点并获取近7天各节点用水量的流量矩阵,根据所有水厂近7天出水量进行水量平衡处理;由水量平衡后的近7天节点流量和节点邻接关系矩阵及选定的激活函数对图卷积网络进行训练;由近6天节点流量、当天24小时流量形成7天节点流量矩阵输入训练后的图卷积网络,得到未来24小时节点需水量预测值;由社区、村级节点需水量预测值计算日需水量及需水模式。本发明将图卷积网络应用到一体化供水管网的需水量预测中,具有更高的需水量趋势预测精度,更好地体现城乡供水差异和联系。
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