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公开(公告)号：CN104315282B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410421455.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 浙江大学
IPC: F16L37/08
Abstract: 本发明提供一种改进的水下快速连接数个接头的装置，包括固定端和移动端；该固定端由公接头安装板、弹性夹头心轴、中心导向套筒、公接头、外部导向套筒以及固定安装板组成；该移动端由ROV旋转接口、传动轴、限位轴承、传动螺母、母接头安装板、垫圈、防护套筒、弹性夹头、外部导向柱、母接头、剪切销以及中心导向柱组成；其改进之处是，所述移动端的防护套筒侧壁上设有防沉积物护罩，有效防止各种沉积物直接进入移动端内部，减少设备故障率，利于移动端移动；在移动端的传动螺母和弹性夹头之间设有过载套筒，当遇到突然卡死的情况时，可以通过专用的扭矩工具拉动过载套筒切断剪切销来实现移动端与固定端的紧急脱离。
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公开(公告)号：CN104677670A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN102808721A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210297566.6
申请日：2012-08-20
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明涉及马达技术，旨在提供一种摆线液压马达结构。其马达输出轴贯穿依次布置的前端盖、耐磨盘、摆线齿轮啮合结构、辅助配流盘和主配流盘之后接于后端盖，主配流盘的外部套设主配流盘隔圈；马达输出轴的底端和中部分别通过轴承固定于后端盖和前端盖上；外摆线齿轮的外摆线与浮动型外定子的内圆通过啮合滚柱的外圆啮合，浮动型外定子的外圆与外固定盘的内圆通过抗转滚柱的外圆局部啮合，抗转滚珠的外圆与外固定盘的凹槽相切，外摆线齿轮通过花键与马达输出轴直接相连。本发明大大的精简了传统摆线马达的结构，使得摆线马达的轴向尺寸得到了明显的减小；摆线马达压油部分可以做360°的回转运动，也能实现正反向的顺利切换。
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公开(公告)号：CN102434535A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110405342.8
申请日：2011-12-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种水下生产设施液压控制系统的等效模拟试验系统，包括：供油脐带缆等效模块，供油脐带缆等效模块的输入端与供油源相连，其输出端经水下控制模块与阀门执行器等效模块相连，水下控制模块的控制接口与一信号发生器相连；供油脐带缆等效模块的输出端并联安装有一水下蓄能器，水下蓄能器与阀门执行器等效模块相连，同时，水下蓄能器经回油皮囊与回油脐带缆等效模块的输入端相连，回油脐带缆等效模块的输出端经回油油路与油箱相连；经上述连接构成一等效模拟试验系统。本发明通过对实际工程中，较长距离的液压脐带缆进行长管等效模拟试验以及体积较为庞大的阀门执行器进行相似缩小模拟等试验，为水下生产设施液压控制系统，搭建起了物理仿真模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102425587A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110406560.3
申请日：2011-12-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 浙江大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 一种水下生产设施液压控制系统物理仿真试验系统，包括：液压动力站、高压舱、供油脐带管、水下分配模块、水下控制模块、执行器模块、回油脐带管、高压舱回油管，其中，液压动力站分别通过高压舱供油管与高压舱、供油脐带管连接，供油脐带管与水下分配模块入口连接，水下分配模块出口分别与水下控制模块、执行器模块连接，执行器模块与回油脐带管相连，回油脐带管与高压舱回油管连接，高压舱回油管与液压动力站相连，通过上述连接构成一液压控制系统物理仿真试验系统。本发明作为水下生产设施液压控制系统的试验平台，可以较为精确的完成对实际工程中，整个水下液压控制系统的模拟与研究。
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公开(公告)号：CN102336259A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN102075053A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010546356.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深海水下马达，旨在提供一种集成驱动器的深海水下直流无刷马达。该马达，包括安装于密封壳体内的直流无刷马达定子和转子；在密封壳体上与输出轴端端盖的相对一侧，设有接线端端盖；接线端端盖的外侧安装有驱动器舱，驱动器舱内设置驱动器和压力补偿器；密封壳体与驱动器舱均实现密封装配，其内部充满液压油；接线端端盖上设通孔，使密封壳体与驱动器舱相通，驱动器的电气接线经通孔接于马达定子和转子。本发明有效克服了无刷马达在水下应用时传感器信号易受干绕的缺点，大大简化了马达的外接电缆；集成使得推进器整体结构更加紧凑，马达能够承受6000米深的海水压力；可采用经济的水密接插件半缆进行马达的电气连接，系统成本低廉。
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公开(公告)号：CN102062124A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010546368.X
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明涉及增压器，旨在提供一种主动式深海海水增压器。该增压器包括充油腔、曲轴连杆部件、柱塞、高压腔、配流阀和溢流阀，还包括通过毛细油管接头与充油腔连通的压力补偿器，压力补偿器与充油腔内部均注满润滑油并相互连通。本发明可直接运用于深海环境之中；连杆整体设计的结构可减轻连杆和曲轴的磨损；锥阀配流可极大的提高其响应频率；充油腔、高压腔、连杆以及柱塞采用合适的材料相配合，这样一方面减轻了整个增压器的质量，且增强了增压器的耐腐蚀性和耐磨性。
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公开(公告)号：CN101413845B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810162022.2
申请日：2008-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及海底生物样品采样装置，旨在提供一种用于拖网采样系统中海底生物样品保压采样及密封组件。该采样及密封组件包括网底管，网底管位于一个中空的保压筒内，保压筒两端分设相互独立的密封组件；所述密封组件包括阀门和阀门控制机构。本发明的优点：(1)尾部网底管样品保压驱动机构及其控制方法，可大幅度提高采集到的海底生物样品的成活率。(2)针对海底生物样品进行保压，以最小的代价，提高了海底生物样品的成活率，减小了保压筒和密封系统的体积和重量，也节约大量能耗。(3)由与保压筒两端相连接的密封组件及阀门来控制保压筒的开闭，提高了保压筒开关的准确性。(4)蓄能器使采样后的海底生物样品更加接近采样点的原始压力。
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