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公开(公告)号：CN101738495B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910155716.8
申请日：2009-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种基于CORDIC算法的电容式微加速度计信号检测装置。它包括电容式微加速度传感器、电荷放大模块、模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、模拟带通滤波器、第二数模转换器；电容式微加速度传感器、电荷放大模块、模数转换器、现场可编程门阵列、第一数模转换器、模拟带通滤波器依次连接，现场可编程门阵列又与第二数模转换器连接。本发明可以实时调整载波信号的相位、频率、幅度等，灵活性好；采用高频载波调制可以抑制1/f噪声等低频噪声，而数字解调的方式又克服了模拟系统容易受到温度等环境因素影响的缺点；算法精度可以由迭代次数和数据字长控制。
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公开(公告)号：CN102043754A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010614775.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F15/177
Abstract: 本发明公开了一种提高星载DSP引导加载可靠性的方法，DSP采用的引导加载方式为8位串行EEPROM加载模式，采用CPLD对加载数据进行三取二表决，提高星载DSP引导加载的可靠性。其中，在EEPROM的00_0000H~00_FFFFH、01_0000H~01_FFFFH和10_0000H~10_FFFFH三段地址空间内存储相同的加载数据，CPLD通过实现SPI通信协议与DSP和EEPROM进行通信，并对EEPROM中的三段不同地址上的数据进行三取二表决，实现DSP的可靠性加载。DSP加载完成以后，CPLD还可以实现数字开关功能，使DSP管脚进行扩充以作他用，提高星载资源利用率。
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公开(公告)号：CN101866308A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910100928.6
申请日：2009-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA扩展的皮卫星星务管理系统，包括：(a)两台星务计算机，其中一台运行时，另一台处于温备份状态；(b)星务计算机切换模块，用于两台星务计算机的切换；(c)模拟I2C总线模块，用于各外围分系统的数据采集和命令传送；(d)内部看门狗模块，用于监测正在运行的星务计算机是否工作在正常状态以及对所述的皮卫星星务管理系统重新初始化；(e)中断模块，用于星务计算机和各外围分系统通信时中断信号的检测和处理。本发明皮卫星星务管理系统可完成多总线的扩展，模块的共享，双星务计算机的切换以及分系统的监控。
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公开(公告)号：CN101739031A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910155796.7
申请日：2009-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种小卫星姿态控制地面仿真装置及方法，主要包括仿真支持模块和卫星受测模块，所述仿真支持模块包括仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列，所述卫星受测模块包括姿控处理器、测量部件和执行部件，所述仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列依次相连，所述姿控处理器、各测量部件和各执行部件分别与现场可编程门阵列连接。本发明适应于多种型号卫星的仿真需求；同时满足多种方式的半物理仿真需求；仿真计算机软件的开发维护更为简单，仿真过程的操作以及仿真结果的分析也更加灵活、方便；实现简单、成本低廉，极大的缩减了卫星姿态控制地面仿真装置的开发时间和开发成本。
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公开(公告)号：CN101216314B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810059114.8
申请日：2008-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振式光学陀螺数字闭环系统频率反馈跟踪锁定装置及方法。包括激光器依次与Y分支器、第一相位调制器、第一环形器、耦合器、第二环形器、第二光电探测器、第二数字信号处理电路、激光器相连，形成闭环逆时针光路及信号处理电路，激光器依次与Y分支器、第二相位调制器、第二环形器、耦合器、第一环形器、第一光电探测器，第一数字信号处理电路、第二组合锯齿波发生器、第二相位调制器相连，形成闭环顺时针光路及信号处理电路，第一相位调制器与第一组合锯齿波发生器相连，耦合器与环形谐振腔相连。本发明有利于避免开环检测时解超越方程的难点；有利于抑制干扰，改善系统的响应特性；可以比较方便地在数字信号处理芯片DSP上实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101639486A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910101953.6
申请日：2009-08-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125 , G01P9/00 , B81B7/02 , B81C1/00 , B81C3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于微机械加速度计和微机械陀螺的微机械可动梳状栅电容及其制作方法，它包括固定电极和硅片上的与梁活动连接的栅电极，栅电极的栅槽深度的最小值与栅电容间距的比值为1∶1，所述栅电极的栅槽深度的最大值与硅片厚度的比值为0.8∶1。对于采用本发明微机械可动梳状栅电容结构的加速度计和陀螺相对传统栅电容结构，在器件性能上，在同等面积下可大幅度地提高加速度计和陀螺可动质量块的质量，从而大幅度提升加速度计和陀螺的位移机械灵敏度，同时大幅度地降低其机械热噪声；在器件加工质量上，本发明栅电极的形成和结构释放分开，极大地降低了深反应离子刻蚀过程中的凹缺效应和滞后效应对器件的损伤，提高了器件成品率和加工质量。
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公开(公告)号：CN101216369A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810059429.2
申请日：2008-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光波导环形谐振腔基本结构参数的测试装置及其方法。在光波导环形谐振腔芯片上设计三个相同结构的参考直波导，经光纤耦合器耦合后通过测试环形腔的谐振曲线和参考直波导的平均输出幅度，得到光波导环形谐振腔全部结构参数的具体值，包括耦合器耦合系数和附加损耗以及波导传输损耗。获取光波导环形谐振腔结构参数的装置：锯齿波信号发生器依次与激光器、光波导环形谐振腔芯片、PD探测器、示波器、计算机相连接。本发明可以无破坏性的简单直接的完全获取光波导环形谐振腔三个基本结构参数，为进一步优化设计高性能光波导环形腔提供指导，同时对于提高谐振式微型光学陀螺的极限灵敏度、改善性能具有重要的科学意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN1958436A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610053849.0
申请日：2006-10-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种硅纳米线的制作方法。主要利用氢氟酸或含氢氟酸水溶液对掺杂形成p－n结结构n型硅的选择性腐蚀实现两维尺寸可精确控制的硅纳米线的工艺简单、可靠及批量制作。利用该方法制作硅纳米线，通过改变设计参数及腐蚀时间，可以制作两维尺寸10纳米左右的硅纳米线；通过图形设计，可以制作出多种以硅纳米线为基础的纳机电器件。使用本发明制作的硅纳米线，可以研究低维半导体材料的力学、电学等特性；制作多种纳机电器件，应用前景广阔。本发明工艺简单，制作成本低，并可批量生产。
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公开(公告)号：CN1618727A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410089180.1
申请日：2004-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B82B1/00 , B82B3/00 , H03H9/00 , H01L29/772 , H01L21/335
Abstract: 一种牺牲层腐蚀技术制造的带场效应管的纳米梁谐振器，包括纳米梁谐振器及其金属电极，纳米梁谐振器是在绝缘层上硅(SOI)材料上用牺牲层腐蚀技术制作出的纳米梁，并在纳米梁的两端掺杂硼或磷，使其形成P－i－P或N－i－N沟道结构，作为场效应管的沟道，底电极作为场效应管的栅电极。本发明制作工艺简单，与NEMS工艺兼容，又与静电驱动配合，实现纳米梁谐振器的结构、驱动及检测三者全集成。为纳米梁谐振器降低成本，推广应用范围起到很好的作用。
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公开(公告)号：CN115174808B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210758328.4
申请日：2022-06-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 , 浙江大学
IPC: H04N23/68
Abstract: 本申请的控制方法、控制装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质中，方法包括获取姿态数据；通过所述电子设备的带通滤波器和积分器对所述姿态数据进行处理，以确定姿态补偿值；及根据所述姿态补偿值控制所述电子设备的防抖部件移动以进行防抖。通过在积分器对姿态数据进行处理时，引入带通滤波器同时对姿态数据进行处理，消除了因积分器误差累积带来的相位延迟，从而保证了姿态补偿值的准确性，在根据姿态补偿值控制电子设备的防抖部件进行防抖时，具有较好的防抖效果。
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