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公开(公告)号：CN120028819A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510171919.5
申请日：2025-02-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向低轨卫星星座的通信导航一体化方法，涉及无线通信与卫星导航交叉技术领域。本发明基于低轨卫星星座架构，各低轨卫星节点通过星间链路实现实时信息交互与一体化组网，协同设计并联合发射通信‑导航双功能信号。对于通信服务场景，通信用户通过解调通信信号，实现高速率信息传输服务。对于导航应用场景，导航用户利用收到的多星协同导航信号，实现高精度定位、授时和测速。本发明面向低轨卫星星座，为6G非地面网络提供了一种有效的通信导航一体化方案。
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公开(公告)号：CN119589644A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510147915.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具备限位保护的双臂重载机器人遥操作外骨骼设备。本发明包括固定基座及安装在左右两侧的外骨骼，每侧外骨骼设有八个主动自由度，包括肩关节三自由度、肘关节一自由度、腕关节三自由度和末端夹爪一自由度。本发明依照人体工学尺寸，增加了肩高、肩宽、大臂长度和小臂长度的四个被动调节自由度，以适应不同操作者的体型。本发明具备以下显着优势：设置关节限位装置，防止关节因运动过限受损，有效提升操作安全性；引入被动自由度设计，提高设备与人体关节自然运动轨迹的贴合度；末端夹爪便于操作者直接观察从端机械臂夹爪状态，手部使能握杆配备多级按钮，支持多种映像方式调节，满足复杂双臂救援任务的精准操控需求。
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公开(公告)号：CN115642249A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211190189.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M4/58 , H01M10/052 , H01M10/0567 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种锂硫电池，属于锂电池技术领域，该锂硫电池包含液态活性物质制成的正极、负极、局部高浓电解液，以及设置于所述正极和所述负极之间的隔膜；所述液态活性物质为液态的R‑Sn‑R，其中n为4‑6的正整数，R为芳香基或氟取代的芳香基；所述局部高浓电解液中包含锂盐、有机溶剂和多氟醚惰性稀释剂，其中，有机溶剂和多氟醚惰性稀释剂的体积比为1：1.8‑9.0。该锂硫电池能够将传统无机硫固‑液‑固的转化路径简化为液‑固转化，使得正极侧反应动力学提高，且有效避免了活性物质的溶解损失以及反应过程中有可能形成的多硫化物的穿梭效应，电池能量密度高。
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公开(公告)号：CN109325369B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811301237.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种建筑结构试验数据时间字段加密存储与检索的方法。加密过程，采集实时数据接收并解析获得采集器编号、采样值、采样单位和采样时间；将采样时间转化为Unix时间戳，对于Unix时间戳进行AES加密和可检索加密，对于其他数据分别进行AES加密，把所有数据存储在关系型数据库；检索过程，对时间检索条件的起始结束时间分别转化为Unix时间戳，对Unix时间戳进行可检索加密，将两个加密结果作为下界和字段上界检索；将检索记录中的数据进行AES解密，一起构成原始数据完成检索。本发明融合了两个加密方法得到的密文分别用于加密后数据按时间检索与时间解密，即能保证时间字段的安全性，又能保证时间字段的可检索性能。
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公开(公告)号：CN107831702A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711150792.0
申请日：2017-11-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于千兆以太网的同步串行信号采集控制装置，该装置包括SSI信号采集装置、主控单元、千兆以太网通信装置以及上位机；千兆以太网通信装置通过主控单元实现与SSI信号采集装置的连接；SSI信号采集装置直接与外部传感器连接，采集传感器原始数据；上位机与千兆以太网通信装置采用UDP协议进行数据传输，硬件连接需要采用支持千兆传输速率的网线。本发明采用千兆以太网通信接口，与传统PCI、USB总线相比，传输速率大大提高，因此可以支持更多数量的采集通道，以及更高采集频率的外设传感器，同时，以太网接口连接方便且通信距离更远，还可与以太网交换机、个人PC、工控机等多种设备进行连接，具有组网灵活、传输可靠、成本低廉等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107358541A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710447112.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种针对电力仿真数据的异常检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定检测指标，获得对应检测指标的母线的时变数据；步骤2：将步骤1中所有时刻的时变数据的值减去故障前一时刻的值xnormal，获得所有时刻时变数据的差值X′＝[x′1，x′2，...，x′n]，其中x′i＝xi-xnormal；步骤3：对于任一时刻值t，获得步骤2中X′的一个子序列；步骤4：计算步骤3所获得的子序列Wt的均值，得到均值序列；步骤5：计算步骤4求得的均值序列的标准差σ，经过比较得到时刻t为异常时刻；本发明有效检查电力系统的变量随时间变化的过程中数据出现的较大的漂移和异常点。
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公开(公告)号：CN106022506A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610292430.4
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06Q10/043 , G06Q10/083 , G06Q50/28
Abstract: 本发明公开了一种标准集装箱装箱过程优化策略，该优化方法将复杂的三维装箱问题简化为较简单的二维装箱问题，根据货物的送货批次的优先级多次利用贪心算法在平面内进行最优设计，从而使得算法复杂度和运算时间大幅缩减，最终得到全局最优的装箱方案。该方法在降低问题空间维度的同时保持了较高的箱容利用率，使得运算时间大大缩短，具备实时处理的运算能力，同时为实际运输过程中装卸货物操作提供了便利，增加了货运效率。
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公开(公告)号：CN105708471A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610041301.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1123 , A61B5/6889
Abstract: 本发明公开了一种基于短时傅里叶变换的隔墙人体运动检测方法，该方法首先通过接收机接收来自发射机预编码后的信号波形；其次将接收到的信号分割成一段段信号，并对每段信号进行短时傅里叶变换得到变换矩阵，然后计算变换矩阵的方差向量，最后通过计算方差向量的极差，并与阈值比较从而检测墙后是否有人体运动。本发明采用短时傅里叶变换解决了强噪声环境下的弱目标检测问题，能有效地检测隔墙人体运动与否，极大地提高了隔墙人体运动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105629228A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610042027.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/888
Abstract: 本发明公开了一种基于K均值聚类和贝叶斯分类的隔墙人体运动检测方法，该方法首先通过接收机接收来自发射机预编码后的信号波形；其次将接收到的信号分割成一段段信号，对每段信号进行短时傅里叶变换得到变换矩阵，并计算变换矩阵的方差向量得到极差值；最后将极差值放入预先对训练数据进行聚类并使用贝叶斯进行分类得到的贝叶斯分类器中进行分类，根据分类结果判断隔墙人体是否运动。本发明采用K均值聚类和贝叶斯分类，能有效地检测隔墙人体运动与否，极大地提高了隔墙人体运动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN103524283B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310475957.7
申请日：2013-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种由生物油提取单酚化合物和热解木质素的方法，室温下将过滤后的生物油加入到去离子水中，超声震荡下分离得到水相和有机相；将得到的有机相溶于强碱溶液中，保证pH>12，并利用有机溶剂A萃取分离得到混合溶液中的中性组分；利用稀酸溶液将经过萃取后得到的碱溶液Ⅰ酸化至pH为5～7，过滤得到重均分子量大于1526的高分子热解木质素，滤液经有机溶剂B萃取分离得到单酚化合物，将再次萃取后得到的碱溶液Ⅱ酸化至pH为1～2，过滤得到重均分子量为319～1068的低分子热解木质素。本方法解决了生物油水不溶相的进一步利用问题，实现提取生物油高附加值化学品与制取燃料的有机统一，提高生物油的总体利用率。
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