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公开(公告)号：CN112590253B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011380032.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于热固性复合材料预浸带铺放的背衬带支撑装置，属于先进复合材料自动化制造设备技术领域。包括：传动机构，设有用于背衬带传动的主动轮和用于带动所述主动轮转动的驱动器；还设有对背衬带进行预加热的加热单元；压粘机构，将放卷输送路径中的预浸带压粘在背衬带上，根据铺放时段的要求，自动控制压粘的时间点；自动张紧机构，设有与主动轮共同支撑背衬带的张紧轮，主动轮和张紧轮位于背衬带的上端，背衬带的下端设有压辊；张紧力检测机构，用于检测背衬带的张紧力，从而检测黏附在背衬带上的预浸带的张紧力。预浸带在行进过程中不需要背衬纸的支撑，简化了剪切机构。
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公开(公告)号：CN113313700A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110644869.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江国研智能电气有限公司
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于深度学习的X射线图像交互式分割方法，本发明利用基于深度学习的交互式分割模型，以多边形掩模、前景点和背景点为输入进行第一次推理得出分割结果；如果分割结果可以达到检测标准，结束分割；如果分割结果未达到检测标准，则在过分割的区域中心位置处设置背景点，在欠分割的区域中心设置前景点；将交互信息再次输入到交互式分割模型中进行推理，得出分割结果；迭代上述步骤，直到得到满意的分割结果。本发明在X射线图像中的缺陷分割可以通过较少的交互次数得到满意的分割结果，并且极大地提高X射线图像中缺陷的检测效率。
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公开(公告)号：CN112606432A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011380052.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置，属于先进复合材料自动化制造技术领域。包括装置主体和设置在所述装置主体上且沿预浸带的输送路径依次设置的：放卷单元，用于放置预浸带卷；分切单元，沿预浸带的输送方向将预浸带分割成若干条窄带；送料导向单元，通过滚轮和压轮带动预浸带往前输送；裁剪单元，根据所铺放模具的形状要求，在不同位置和时刻分别将对应的窄带切断；背衬带支撑单元，通过压粘轮将预浸带压贴在背衬带上；辊压单元，支撑在背衬带的底端，施加压力将预浸带铺放到模具表面。整个装置体积小重量轻，可安装于机械臂末端，进行原位柔性化生产。
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公开(公告)号：CN111070669B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911326483.3
申请日：2019-12-20
IPC: B29C64/118 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机自助脱料装置和脱料方法，包括拼接在同一平面用于支撑3D打印件的固定托盘和活动托盘、驱动机构、电磁加热装置，所述驱动机构驱动所述活动托盘相对于所述固定托盘上下摆动；所述电磁加热装置用于加热所述固定托盘和活动托盘，以使所述固定托盘和活动托盘上的3D打印件底部处于软化状态。脱料过程无需人工参与，打印件可自动从金属托盘上脱落。
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公开(公告)号：CN110561756B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710944026.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种三维打印脱料方法，包括以下步骤：(1)打印区域导入待打印模型；(2)打印区域的下方设有阵列排布的支撑单元，根据支撑单元排布将模型所在的打印区域划分成对应数量的支撑区域；(3)控制打印机和支撑单元工作完成实体模型的打印；(4)根据模型的特点，对模型所在区域划分出多种分离区和推动区组合，选择一种分离区和推动区的组合划分模型所在区域，推动区的支撑单元向上运动，之后选择下一种分离区和推动区的组合划分模型所在区域，重复上述过程，直至遍历所有的分离区和推动区组合；本发明的三维打印脱料方法减少材料的浪费并缩短处理时间与提高生产效率，还可以自动完成脱模，减少模型受损的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108318140B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810018516.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种增减材制造工艺中基体表面切削时机的获取方法，包括：利用热成像仪采集基体待加工区域的红外热成像图，捕捉基体待加工区域的最高点温度与设定的阀值进行比较，判断是否继续进行切削加工；同时采用刀具磨损仪采集刀具后刀面图片，及时分析输出刀具后刀面磨损量，绘制基体温度—刀具后刀面磨损量关系图，进一步分析出基体温度对刀具耐用度的影响，最终获取在增减材交替分层制造工艺进行基体表面切削时的最佳切削时机。本发明方法操作简单、易行、准确度高。
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公开(公告)号：CN109100395B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711240515.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自监测自修复碳纤维增强复合材料智能结构，包括复合材料基体以及碳纤维层，所述碳纤维层中安装有与外部电阻测量装置连接的电极；所述复合材料基体中设有至少一组孔道，每组孔道包括相互靠拢并且沿着相同方向延伸的两条孔道；每组中的两条孔道分别注入不同组份树脂胶，同一组的两条孔道中的树脂在孔道发生破坏时相遇后会发生固化；本发明将碳纤维和复合材料进行集成，不仅可大幅提高复合材料的强度，而且能够实现结构状态自监测以及损伤在线原位自修复，可有效避免严重事故的发生，以及减少损伤修复时间和成本。
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公开(公告)号：CN108127922B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711345581.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/393 , B22F3/115 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种三维打印过程中动态挂流效应评价方法，该方法包括如下步骤：确定三维打印参数并根据薄壁零件模型的STL文件打印样件并测量表面粗糙度；使用相同打印参数和STL文件，打印若干层后，按照打印一层材料立即变换平台角度并停留一定时间再恢复平台的水平状态，二者交替进行，打印出试件；测量试件表面粗糙度；根据两次测得的表面粗糙度对动态挂流效应进行评价。本发明通过实验得出动态挂流效应与平台转动的角度、角速度以及从液态材料打印至平台上到平台变换至液态材料处于重力不平衡状态所等待的时间三者的关系，从而对平台姿态可变的三维打印系统的打印参数选取提供依据，使其在避免挂流效应和获得高制造效率之间得到合理平衡。
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公开(公告)号：CN109676353A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811634941.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人轴孔装配捶打式末端执行器，包括执行器本体，执行器本体的前端设有装配气缸；执行器本体的后端设有阀组；阀组包括两个捶打控制阀，捶打控制阀包括阀体，阀体内套装设有阀芯；阀体上设有第一进油口、第二进油口、第一回油口和第二回油口；执行器本体内设有进油通道和回油通道；其中一个捶打控制阀的第二进油口和第二回油口均与装配气缸的无杆腔相连通，另一个捶打控制阀的第二进油口和第二回油口均与装配气缸的有杆腔相连通；阀芯的一端设有花键槽，花键槽内套装设有传动杆，执行器本体内安装设有用于驱动阀芯沿着传动杆轴向移动的直线电机，执行器本体内设有用于驱动两根传动杆同步转动的驱动机构。
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公开(公告)号：CN109483580A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811634945.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/00 , B23P19/027 , B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种轴类件装配协作机器人系统，包括工作台和机械臂，机械臂上安装设有用于将轴类件装配至对应的孔内的末端执行器，工作台的一侧设有用于存放轴类件的料仓，工作台上设有用于装夹待装配轴类件的工件的装夹工装、用于实时检测装夹工装上是否装夹有工件的第一工业相机和用于检测人体位置和末端执行器位置的激光扫描仪；末端执行器包括执行器本体，执行器本体的前端设有装配气缸，装配气缸的活塞杆延伸伸出执行器本体的前端之外；执行器本体的后端设有用于控制装配气缸做捶打运动的阀组。本发明的轴类件装配协作机器人系统，不仅可与人协作互动，而且能够满足轴和孔之间间隙配合和过盈配合时的装配要求。
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