球面光学元件表面缺陷评价方法

    公开(公告)号:CN105092607A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510535230.2

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种球面光学元件表面缺陷评价方法。本发明基于显微散射暗场成像原理,对球面光学元件表面进行子孔径图像扫描,之后利用图像处理方法得到表面缺陷信息。本发明充分利用球面子孔径图像全局校正、三维拼接、二维投影、数字化特征提取等评价球面缺陷。利用缺陷定标数据,定量给出缺陷的尺寸和位置信息。本发明实现了球面光学元件表面缺陷的自动化定量检测,极大地提高了检测效率及检测精度,避免了因个人主观因素对检测结果的影响,最终为球面光学元件的使用与加工提供可靠的数值依据。

    一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤

    公开(公告)号:CN118654713A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410836038.6

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤。本发明提出的柔性电子皮肤包括柔性感知阵列、发光交互单元、数据读取与处理单元、阵列重构单元等,柔性感知阵列与数据读取与处理单元以及微控制单元相连,微控制单元与发光交互单元、柔性电子皮肤拓展连接接口、总线通信单元以及柔性电子皮肤数据输出接口相连,相邻皮肤结构单元间通过柔性电子皮肤拓展连接接口连接,微控制单元通过控制数据读取与处理单元实现柔性感知阵列的感知模式切换以及重构。本发明的柔性电子皮肤具有多模态迫近感知、检测结果直观可视化以及可重构、可扩展功能,有利于实现在机器人本体大面积的覆盖,保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的流畅性。

    抗口腔肿瘤药物活性成分及其用途

    公开(公告)号:CN115381849B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210734741.7

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQIDNO.1~SEQIDNO.6出发,可以为SEQIDNO.1~SEQIDNO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。

    一种用于防治蚧壳虫的膨润土水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN117730852A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311574969.5

    申请日:2023-11-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及农作物病害虫防治技术,旨在提供一种用于防治蚧壳虫的膨润土水凝胶的制备方法。包括:取吸蓝量≥28g/100g的钠基膨润土,经干燥、粉磨和过筛处理,得到膨润土粉体;取膨润土粉体、水、羧甲基纤维素钠和PVP;将各组分混合并以超声振荡方式分散,得到组分均匀的混合浆液;将混合浆液静置使其陈化,得到膨润土水凝胶产品。本发明制备膨润土水凝胶的方法简单易行、成本低廉;产品用于物理方法防治蚧壳虫,无毒无害、环境友好。

    一种多模态可拓展的交互式柔性机器人皮肤

    公开(公告)号:CN114347063B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210095297.9

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种多模态可拓展的交互式柔性机器人皮肤。柔性感知单元阵列通过飞线连接单元与数据读取和处理单元相连,柔性感知单元阵列还直接与数据读取和处理单元相连,数据读取和处理单元还与微控制单元以及地址配置单元相连,微控制单元还分别与柔性感知单元阵列、柔性机器人皮肤拓展连接接口、柔性机器人皮肤数据输出接口相连;柔性感知单元阵列设置有迫近感知模式和压力感知模式,微控制单元通过控制数据读取和处理单元实现柔性感知单元阵列的迫近感知模式和压力感知模式切换。本发明根据设置上电极层与下电极层的导通状态,实现功能上的分时复用,实现了迫近感知和压力感知的自由切换,大大提高了柔性机器人皮肤空间利用率。

    一种可拓展可重构的多级感知柔性机器人皮肤

    公开(公告)号:CN114536355A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210093770.X

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可拓展可重构的多级感知柔性机器人皮肤。柔性感知发光阵列均与数据读取和处理单元以及微控制单元相连,微控制单元均与柔性机器人皮肤拓展连接接口和柔性机器人皮肤数据输出接口相连;柔性感知发光阵列通过切换迫近感知模式和压力感知模式实现多级感知功能,微控制单元通过控制数据读取和处理单元实现柔性感知发光阵列的感知模式切换以及重构。本发明的柔性机器人皮肤具有迫近感知、压力感知、检测结果原位可视化、皮肤结构可扩展、柔性迫近感知单元可重构等功能。与传统单一模式的电阻式压力传感器和电容式迫近传感器相比,本发明结合了两种类型传感器的优点,具有灵敏度高、器件结构简单、制造工艺简单、空间分辨率高等特点。

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