-
公开(公告)号：CN105651174A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610113317.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的视觉测量系统，包括：与自动钻铆机多功能末端执行器固定的线性滑台；活动安装在所述线性滑台上的相机，且与所述自动钻铆机多功能末端执行器同轴；驱动所述相机沿线性滑台移动的驱动机构；以及安装在相机镜头前方的相机光源。本发明的视觉测量系统在测量时不影响其余工位的并行工作，缩短整个钻铆循环的周期，相机能够通过伺服电机驱动进行自动对焦。
-
公开(公告)号：CN103962604B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410123510.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机等值段机身弧形轨制孔方法，包括以下步骤：1）架设环绕飞机机身的圆形轨道，该圆形轨道上滑动配合有带制孔单元的弧形轨道；2）在圆形轨道上设置多个工作位，在每个工作位内，制孔单元的加工区域为弧形轨道在该工作位所覆盖的机身区域；3）制孔单元利用自带的压脚压紧工件，调整刀具的轴线与待加工孔的轴线重合，并根据压脚位置信息和待加工的孔深信息，确定刀具的进给深度，完成打孔；4）控制制孔单元沿弧形轨道滑动，完成每个工作位所对应机身区域的制孔；5）驱动弧形轨道遍历所有工作位，在每个工作位内，重复步骤3）和步骤4），完成对整个机身的制孔。本发明还公开了一种飞机等值段机身弧形轨制孔系统。
-
公开(公告)号：CN103895878A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410124340.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机后机身数字化装配系统，包括：前部调姿定位单元，用于后机身前部的调姿、定位与锁紧；垂尾调姿定位单元，用于后机身垂尾对接区壁板的调姿、定位与锁紧；斜角基座，位于后机身两侧，该斜角基座上设有移动第七轴，并设有沿移动第七轴运动的工业机器人；三层操作梯，位于后机身四周，用于人工对后机身相应部位进行操作；姿态跟踪装置，安装在在后机身周围，用于后机身调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。本发明采用多个激光跟踪仪动态测量后机身各部测量点，输入集成管理系统，由控制系统执行对后机身安装部位姿态进行相应调节，实现调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。
-
公开(公告)号：CN102581333B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210079012.9
申请日：2012-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法。镗孔终端执行器安装在工业机器人末端法兰上形成镗孔设备，镗孔终端执行器包括第一导轨、第二导轨、第一靶标、气缸、主轴、伺服电机、底座、丝杠、压脚、第二靶标和镗刀刀柄；第一导轨、第二导轨、气缸、伺服电机、和丝杠装在底座上，第一靶标装在主轴上，主轴安装在丝杠上，丝杠与伺服电机相连，伺服电机带动丝杠旋转推动主轴沿第二导轨进给运动，压脚装在气缸顶杆上，在气缸的推动下沿第一导轨运动，第二靶标安装在镗刀刀柄端部中心位置。本发明实现现场飞机交点孔镗孔加工，可以安全避障，弥补机床因为干涉无法到达加工位置的缺点，孔表面粗糙度达到Ra0.8，圆度0.003mm。
-
公开(公告)号：CN102581333A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210079012.9
申请日：2012-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法。镗孔终端执行器安装在工业机器人末端法兰上形成镗孔设备，镗孔终端执行器包括第一导轨、第二导轨、第一靶标、气缸、主轴、伺服电机、底座、丝杠、压脚、第二靶标和镗刀刀柄；第一导轨、第二导轨、气缸、伺服电机、和丝杠装在底座上，第一靶标装在主轴上，主轴安装在丝杠上，丝杠与伺服电机相连，伺服电机带动丝杠旋转推动主轴沿第二导轨进给运动，压脚装在气缸顶杆上，在气缸的推动下沿第一导轨运动，第二靶标安装在镗刀刀柄端部中心位置。本发明实现现场飞机交点孔镗孔加工，可以安全避障，弥补机床因为干涉无法到达加工位置的缺点，孔表面粗糙度达到Ra0.8，圆度0.003mm。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115302809A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210892790.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维高能植入装备，用于制造三维增强碳纤维复合材料，包括：裁切装置，集成于装备初始端，用于裁切纤维丝束；分散排列装置，用于对裁剪所得纤维进行分散和排列；荷电输送装置，位于所述分散排列装置下方，用于纤维的荷电和聚束传输；高压加速装置，位于所述荷电输送装置下方，用于纤维加速和动能累积；功能辅助装置，用于保证装备有效稳定运行；本发明还公开了一种纤维高能植入方法。本发明以性能无损提升为目标，大规模单根微纳纤维为操控对象，实现同尺度植入增强复合材料的全新技术。
-
公开(公告)号：CN112721230B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011280771.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于制造三维增强碳纤维复合材料的微细纤维高能植入装备，包括：微细增强纤维送料模块，微细增强纤维定向排列模块，微细增强纤维起电模块，微细增强纤维加速器注入模块，真空发生装置模块，高压静电加速模块，加速器聚束模块和微细增强纤维引出控制模块。本发明通过充电处理且达到目标荷质比量级要求后的大规模微细增强纤维作为高能植入的纤维源，采用高压静电加速电场对均匀定向排布的阵列式大规模微细增强纤维进行加速赋能，使其速度和能量达到植入要求，利用微细增强纤维的输出动能将其注入到二维层合结构预浸料目标增强区域内，实现三维增强碳纤维复合材料的制造。
-
公开(公告)号：CN107688001B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710573936.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种芯轴剥离装置及芯轴剥离式测定预浸料粘性的系统与方法，属于材料物理性质测试技术领域。芯轴剥离装置包括底座、牵拉机构、用于粘贴预浸料试样的试样板及剥离芯轴；剥离芯轴可转动地安装在底座上，试样板通过导轨滑块机构可滑动地安装在底座上；牵拉机构包括可转动地安装在底座上的第一滑轮及跨绕在第一滑轮上的牵引绳，第一滑轮位于直线导轨的一端侧，牵引绳的一端与试样板的一端固定连接，另一端用于在剥离过程中拉动试样板滑动且滑动速度等于预浸料试样的剥离速度。该剥离装置通过与万能试验机的配合，可定量的测定出表征预浸料粘性与弯曲刚度的物理量。
-
公开(公告)号：CN106926168B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710287729.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼根肋定位装置包括底座、立柱组件及用于对翼根肋进行定位固定的定位平板组件，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接，定位平板组件包括铝合金结构的定位平板及设于定位平板上的翼根肋定位固定单元，立柱组件包括立柱，定位平板通过斜向导轨滑块机构安装在立柱的斜侧面上，由下至上，斜向导轨滑块机构中的斜向导轨朝翼梢指向翼根的方向倾斜布置；定位平板的下端支撑在立柱上。采用该定位装置，可实现翼根肋与定位装置在航向上具有热膨胀相容性，在提高翼根肋的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
-
公开(公告)号：CN106926168A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710287729.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼根肋定位装置包括底座、立柱组件及用于对翼根肋进行定位固定的定位平板组件，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接，定位平板组件包括铝合金结构的定位平板及设于定位平板上的翼根肋定位固定单元，立柱组件包括立柱，定位平板通过斜向导轨滑块机构安装在立柱的斜侧面上，由下至上，斜向导轨滑块机构中的斜向导轨朝翼梢指向翼根的方向倾斜布置；定位平板的下端支撑在立柱上。采用该定位装置，可实现翼根肋与定位装置在航向上具有热膨胀相容性，在提高翼根肋的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.025 seconds)
