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公开(公告)号：CN114370278A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111473219.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC: E21D9/00 , E21D9/06 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01S13/88 , G01N21/84 , E21D11/08 , E21D11/10
Abstract: 本公开公开了一种用于盾构隧道管片及壁后注浆效果检测的装置及方法，包括环形导轨、地质雷达装置和激光扫描仪装置；所述地质雷达装置滑动设置在所述环形导轨外侧，所述激光扫描仪装置滑动设置在所述环形导轨内侧本公开考虑盾构机内部布局及检测方法适用性，分析盾构狭小封闭空间内检测模式与机体搭载型式，研究三维激光扫描仪和地质雷达数据三维融合分析技术，形成三维激光扫描和地质雷达为一体的盾构管片‑注浆体检测方案，构建“管片‑注浆体‑围岩体”三维地质模型，实现管片健康快速诊断、注浆实时感知，达到施工‑注浆协同控制。
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公开(公告)号：CN113493318A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110720510.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明属于固废处理技术领域，本发明涉及一种含有盾构渣土的胶凝材料和制备方法及应用。包括如下重量份的原料，石灰石质渣土25‑50份，黏土质渣土15‑30份或闪长岩20‑35份，铁粉1‑1.5份，电石渣30‑40份，氟化钙0.4‑0.8份，石膏2‑6份。充分利用石灰石质渣土或黏土质渣土、闪长岩，制备得到胶凝材料，使其能够再利用，解决了盾构渣土无法再利用，对环境危害大，盾构渣土再利用抗压强度低、体积安定性差的问题。
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公开(公告)号：CN113188467A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110348596.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法，包括上位机、检测组件和驱动组件，驱动组件能驱动检测组件从隔仓板处进入或脱离盾构土舱；检测组件包括多关节的机械臂，机械臂末端通过多轴转台安装有双目摄像头，多轴转台能驱动双目摄像头沿多轴转动；机械臂的末端安装有具有驱动轮的旋转驱动机构，驱动轮能够与滚刀接触并驱动滚刀转动；上位机能够与双目摄像头通信并完成滚刀的三维建模，并判断滚刀的磨损程度。本公开能够完成盾构机土舱内刀具的可视化检测，提高检测的效率及精准性。
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公开(公告)号：CN110824576B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911113869.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种浅层空腔类灾害源精细化探测成像装置与方法。其中，该装置包括可伸缩探管，探管的一端通过方向驱动机构与探测终端，另一端与支架相连；探管内穿设有电缆，电缆一端与探测终端相连，另一端与数据处理终端相连；探测终端包括同步工作的激光点云扫描模块和钻孔数字成像模块，激光点云扫描模块包括可调激光波长的激光光源，其用于根据空腔类灾害源含水情况及充水环境清晰度来调节激光光源发出的激光波长，进而获取空腔类灾害源的三维点云数据并传送至数据处理终端；钻孔数字成像模块用于同步获取空腔类灾害源的岩壁结构面岩体图像并传送至数据处理终端。
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公开(公告)号：CN112113813A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010942983.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明属于类岩石材料试件制备技术领域，本发明涉及一种类石灰岩相似材料及其制备方法和应用，包括骨料、胶结材料、添加剂；骨料包括标准砂、石英粉、铁粉；胶结材料包括硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、石膏、硅粉；添加剂包括减水剂、硼酸、纯净水。成功的模拟了石灰岩的特征，实现了石灰岩材料的脆性和强度，同时提供了相对应的预测模型，本发明可在短时间内使材料达到预定强度、节约试验时间、成本低，制作效率高，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110098461A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910316943.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式地质雷达天线便携支撑架，包括支撑架底座、骨架连接杆、固定伸缩杆、旋转节和天线抬举机构；所述的支撑架底座底部设有三个万向轮，并通过骨架连接杆与旋转节连接；所述的旋转节作为主骨架支点，具有360度旋转功能，实现随意调整天线朝向；所述的主骨架中有一段为伸缩杆，其上设置有螺栓，用以调整好天线高度后加以固定；所述的天线抬举机构由两个直角L型杆件组成，两个直角L型杆件利用螺栓固定在主骨架上，可拆卸亦可伸长调整大小。
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公开(公告)号：CN109000598B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811139874.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 山东大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 本发明公开了一种针对封闭式干溶洞的体积测量系统及方法，包括套管、反应物输送装置、扩张套、气体浓度测试仪和控制系统，套管用于设置在钻孔内，为反应物输送装置、浓度测试仪的输送提供通道；反应物输送装置包括一个壳体，所述的壳体用于放置气体反应物；该壳体通过连接杆与控制系统相连；且壳体的底部可以通过控制系统控制其打开；气体浓度测试仪，用于检测气体的浓度，其与反应物输送装置一起通过连接杆与控制系统相连；控制系统用于将反应物输送装置和气体浓度检测仪送入到孔内；扩张套套装在连接杆上，位于气体检测仪和反应物输送装置上方。
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公开(公告)号：CN109269776B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811168155.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 山东大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本公开提供了一种溶洞水环境下获取图像最大分辨率的试验装置及方法，真彩相机和补光装置设置于可调节支架上，分辨率测试卡和透明水槽放置于固定架上，真彩相机、补光装置、透明水槽及分辨率测试卡位于同一竖向平面，补光装置的位置高于真彩相机，真彩相机镜头与分辨率测试卡的中心位置位于同一平面；透明水槽设置于真彩相机与分辨率测试卡之间，分辨率测试卡设置在透明水槽外侧，透明水槽内具有容纳不同溶解介质的容纳空间，浑浊度测试仪对被测溶液进行浑浊度测定；控制器接收所述浑浊度测试仪和分辨率测试卡的测试值，采用二次抛物线函数分别对不同补光强度数据进行拟合，确定补光强度对应的最大分辨率的变化规律。
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公开(公告)号：CN109540016A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811386038.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 山东大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开提供了一种针对隧道暗环境下的隧道监控量测装置及方法，包括透明壳体，所述透明壳体内设置有呈矩阵分布的发光二极管，所述壳体的与所述发光二级管的分布区域对应位置处，设置有十字丝，且中心位于发光二极管矩阵的中心，所述壳体上设置有锁定机构，能够使得所述量测装置固定于测点位置，采用透明装置，内部光源可以透过外壳向外扩散，在黑暗环境中能够简单易发现，无需额外劳动力去照明寻找测点。
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公开(公告)号：CN103592177B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310597496.0
申请日：2013-11-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种流-固耦合模型试验水位自动控制系统，包括：水位监测器、控制器、补水器和实时显示装置；所述水位监测器、补水器和实时显示装置分别与控制器连接；所述水位监测器包括浮动标尺和光栅尺位移传感器，所述浮动标尺与光栅尺位移传感器的读数头连接，通过标尺浮动带动读数头移动，光栅尺位移传感器的脉冲信号反应水位的高度；所述控制器通过采集水位监测器的数据信号，控制补水器对水位进行调整。本发明的有益效果：该系统可以对水位进行实时监测调控，保证试验结果的真实准确性；实现了完全的自动化，减少了试验中劳动量的投入。
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