一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置

    公开(公告)号:CN107950148A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201810010697.9

    申请日:2018-01-05

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及农业机械制造技术领域,特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本发明包括牵引机构、行星轮系和取苗爪,所述牵引机构通过对内部平行凸轮片设计,实现了从动轴的非匀速旋转;所述行星轮系随着从动轴的旋转,实现取苗的轨迹,所述取苗爪实现了取苗和投苗的功能,并且可以在从动盘上设计多个,提高了整体取苗的效率。本发明设计的非匀速旋转的取苗装置,在取苗和投苗时能够降低速度,在送苗阶段能够提高速度,整体提高了取苗的效率和稳定性,还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题,贴合实际的使用。

    一种节能状态下的收获机发动机功率自适应负荷调控方法及系统

    公开(公告)号:CN119102898A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411508425.3

    申请日:2024-10-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及收获机技术领域,公开了一种收获机发动机转速自适应控制方法及系统。方法包括:收获机处于起始作业状态,发动机根据发动机功率预测调控模型输出功率,根据转速和扭矩传感器反馈的数据信息,控制器判断发动机功率是否满足当前总功率的需求。如果二者功率匹配,则发动机输出保持不变功率;如果不匹配,则进入发动机功率调节状态,控制器控制电喷柴油发动机调节功率输出。根据所设计的模糊控制器,自动调节电控喷油器喷油量,进而调节发动机输出功率。改变了发动机油耗高、实时功率不匹配的现状,实现了发动机功率作业过程中实时调节,极大地提高了发动机功率匹配效率。

    氮掺杂碳纳米管复合材料负载的多元过渡金属单原子电催化剂的制备方法及所得产品和应用

    公开(公告)号:CN118080028A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410205276.7

    申请日:2024-02-23

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了氮掺杂碳纳米管复合材料负载的多元过渡金属单原子电催化剂的制备方法及所得产品和应用,将至少3种过渡金属盐、苯并咪唑、苯胺、碳纳米管复合材料加入酸溶液中并搅拌均匀,随后加入过硫酸铵,继续搅拌,然后经烘干、焙烧,自组装得到多元过渡金属前驱体,接着与有机氮源混合,经两段焙烧,得到最终的催化剂。本发明通过碳纳米管复合材料的引入使催化剂具有优异的导电性和金属分散性,此外自组装法使制备的多元过渡金属单原子电催化剂各金属元素分散均匀,活性位点均为单原子状态。本发明电催化剂可作为锂硫电池中硫的宿主材料,所组装的锂硫电池具有高的放电比容量及优异的循环稳定性能,在锂硫电池中有广泛的应用前景。

    一种两片式平行分度凸轮的成形方法

    公开(公告)号:CN107127533B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710462070.2

    申请日:2017-06-19

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 葛荣雨 王进

    Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种两片式平行分度凸轮的成形方法。本发明包括:第一步,采用锻造或铸造等工艺,制作出两凸轮片为一个整体的凸轮毛坯件;第二步,根据粗加工的轮廓曲线对上凸轮片和下凸轮片进行粗加工,第三步,根据半精加工的轮廓曲线对下凸轮轮廓进行半精加工,半精加工的加工余量0.1~0.2 mm;第四步,将下凸轮片固定于半精加工的凹槽I内,对上凸轮片轮廓进行半精加工,半精加工的加工余量0.1~0.2 mm;第五步,根据精加工的轮廓曲线对上凸轮片轮廓进行精加工;第六步,将上凸轮片固定于精加工的凹槽II内,根据精加工的轮廓曲线对下凸轮片轮廓进行精加工。本发明的两片式平行分度凸轮的成形方法能够避免装配误差,减小加工误差。

    一种圆柱凸轮分度装置
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106195187B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610544631.9

    申请日:2016-07-12

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 葛荣雨 米政 王进

    Abstract: 本发明涉及一种圆柱凸轮分度装置,主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的圆柱凸轮体、分度盘和滚子。输入轴和输出轴交错垂直,分度盘外侧环面上加工有桃形沟道,并通过四点接触球轴承支承在分度箱上,滚子轴线与分度盘轴线平行。圆柱凸轮体是在圆柱基体上环绕一个凸脊,凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段,第一停歇段为一道圆环凸脊,第二停歇段为两道圆环凸脊,分度段均为两道螺旋凸脊。凸轮体旋转一周过程中,分度盘发生了两次分度转动和两次间歇,而且分度数等于滚子数的两倍,不需要改变分度盘的几何尺寸,即可以实现大分度数。

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