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公开(公告)号：CN107950148A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810010697.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本发明包括牵引机构、行星轮系和取苗爪，所述牵引机构通过对内部平行凸轮片设计，实现了从动轴的非匀速旋转；所述行星轮系随着从动轴的旋转，实现取苗的轨迹，所述取苗爪实现了取苗和投苗的功能，并且可以在从动盘上设计多个，提高了整体取苗的效率。本发明设计的非匀速旋转的取苗装置，在取苗和投苗时能够降低速度，在送苗阶段能够提高速度，整体提高了取苗的效率和稳定性，还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
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公开(公告)号：CN110235572A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910483379.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括驱动机构、分距机构、苗爪机构和张紧凸轮机构，驱动机构通过齿轮机构和凸轮式连杆的复合运动下形成取苗的工作轨迹，在分距机构和张紧凸轮机构的互相配合的作用下，使得苗爪机构完成取苗、持苗、投苗和回程四个过程；本发明设计多套苗爪机构提高了取苗的效率，在保证低速的情况下，可以一次取多颗秧苗，也保证了取苗的稳定性。
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公开(公告)号：CN107950149A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810044063.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括牵引机构和取苗爪，所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、异形连杆和连杆，通过对异形连杆轮廓的设计，并与齿轮的配合实现了取苗的轨迹，所述取苗爪设计为多个个并排安装在一根连杆上面，最后配合取苗爪的抓取动作，完成了取苗和投苗的动作。本发明结构简单，取苗的整体效率高且动作稳定，降低了取苗时的漏苗率和半自动移栽机需要人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107950149B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810044063.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括牵引机构和取苗爪，所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、异形连杆和连杆，通过对异形连杆轮廓的的设计，并与齿轮的配合实现了取苗的轨迹，所述取苗爪设计为多个个并排安装在一根连杆上面，最后配合取苗爪的抓取动作，完成了取苗和投苗的动作。本发明结构简单，取苗的整体效率高且动作稳定，降低了取苗时的漏苗率和半自动移栽机需要人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
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公开(公告)号：CN107950148B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810010697.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本发明包括牵引机构、行星轮系和取苗爪，所述牵引机构通过对内部平行凸轮片设计，实现了从动轴的非匀速旋转；所述行星轮系随着从动轴的旋转，实现取苗的轨迹，所述取苗爪实现了取苗和投苗的功能，并且可以在从动盘上设计多个，提高了整体取苗的效率。本发明设计的非匀速旋转的取苗装置，在取苗和投苗时能够降低速度，在送苗阶段能够提高速度，整体提高了取苗的效率和稳定性，还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
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公开(公告)号：CN212487241U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020645126.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提出了一种移栽机自动取苗送苗装置，该装置包括一自动取苗机构、一自动送苗机构以及两机构的动力系统，该移栽机自动送苗机构包括：一纵向进给机构，装设于该送苗机构机架上，该机构动力来自步进电动机；一横向进给机构，装设于该送苗机构机架上；一类似十字滑台机构，装设于该移栽机机架上，一横向分苗机构，装设于十字滑台横梁上；至少一取苗爪机构，装设于横向分苗机构；本实用新型的自动取苗送苗装置可以获得更高的输苗效率。
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公开(公告)号：CN210610296U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920835307.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本实用新型包括驱动机构、分距机构、苗爪机构和张紧凸轮机构，驱动机构通过齿轮机构和凸轮式连杆的复合运动下形成取苗的工作轨迹，在分距机构和张紧凸轮机构的互相配合的作用下，使得苗爪机构完成取苗、持苗、投苗和回程四个过程；本实用新型设计多套苗爪机构提高了取苗的效率，在保证低速的情况下，可以一次取多颗秧苗，也保证了取苗的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207766865U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820075163.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本实用新型包括行星轮机构、连杆机构和取苗爪；所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴，实现行星轮的自转和公转，通过和连杆机构和取苗爪的配合实现了一定的取苗轨迹，最终实现了取苗和投苗的动作。该取苗机构结构更加简单，取苗时更加稳定，效率比人工喂苗更高，还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
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