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公开(公告)号：CN107950149B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810044063.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括牵引机构和取苗爪，所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、异形连杆和连杆，通过对异形连杆轮廓的的设计，并与齿轮的配合实现了取苗的轨迹，所述取苗爪设计为多个个并排安装在一根连杆上面，最后配合取苗爪的抓取动作，完成了取苗和投苗的动作。本发明结构简单，取苗的整体效率高且动作稳定，降低了取苗时的漏苗率和半自动移栽机需要人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
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公开(公告)号：CN107950149A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810044063.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括牵引机构和取苗爪，所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、异形连杆和连杆，通过对异形连杆轮廓的设计，并与齿轮的配合实现了取苗的轨迹，所述取苗爪设计为多个个并排安装在一根连杆上面，最后配合取苗爪的抓取动作，完成了取苗和投苗的动作。本发明结构简单，取苗的整体效率高且动作稳定，降低了取苗时的漏苗率和半自动移栽机需要人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
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公开(公告)号：CN207766865U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820075163.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本实用新型包括行星轮机构、连杆机构和取苗爪；所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴，实现行星轮的自转和公转，通过和连杆机构和取苗爪的配合实现了一定的取苗轨迹，最终实现了取苗和投苗的动作。该取苗机构结构更加简单，取苗时更加稳定，效率比人工喂苗更高，还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
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