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公开(公告)号：CN118247972A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410669384.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待仿真的高速公路，并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型；获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据；在上报交通事故事件的情况下，根据事件信息生成多种交通管控策略；将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型，对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析；将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律，为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号：CN117164843A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311242469.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 石家庄市公路服务保障中心
IPC: C08G65/332 , C08L95/00 , C08L71/02
Abstract: 本发明涉及一种温拌剂及其制备方法，属于沥青路面材料技术领域，用以解决现有温拌剂用于橡胶改性沥青，得到的温拌橡胶改性沥青混合料路用性能降低、沥青技术指标衰减、综合性能低的问题。一种温拌剂，为液体类二元酸酯混合物，通过二氢黏康酸、聚醚多元醇、三异丙醇胺、酯化催化剂间的酯化反应得到。本发明的温拌剂用于制备温拌改性橡胶沥青，与预处理胶粉中的补偿剂协同作用，保证了温拌改性橡胶沥青有效降低混合料拌合温度的同时，具有良好的路用性能。
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公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115640997B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211263243.5
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法。其中，交通事故风险动态识别方法包括：获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据；将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型，实时识别车辆轨迹类别，所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹；如果所述轨迹类别为正常轨迹，确定无实时交通事故风险；如果所述轨迹类别为异常轨迹，将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型，实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
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公开(公告)号：CN115542307B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211121356.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115731261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115641712A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211263249.2
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路交通状态估计方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取目标道路在设定时段的每次拥堵的网联车轨迹时空图；对每个轨迹时空图进行如下处理操作：从每条轨迹中提取车速小于设定阈值的首个轨迹点，作为目标轨迹点；将提取到的多个目标轨迹点作为散布在本次拥堵的理想波面附近的点，估计所述理想波面：根据所述理想波面，确定本次拥堵中相邻网联车之间的位置差；对所有轨迹时空图处理完毕后，将所有轨迹时空图对应的所有位置差作为多个第一样本，通过使观测到所述多个第一样本的概率最大化，确定每两辆相邻网联车之间间隔的车辆数；根据所述间隔的车辆数和所述网联车数量估计所述目标道路的交通状态。
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公开(公告)号：CN111678548B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010485970.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种中小跨径装配式桥梁安全监测方法及装置，属于桥梁监测技术领域，解决了现有技术中监测指标针对性不强、监测成本高的问题。该方法包括，选取待监测桥梁的第一监测点、第二监测点和第三监测点；分别测量获得第一监测点处的应变数据、第二监测点处的挠度数据和第三监测点处的加速度数据，并基于测得的应变数据获得所述待监测桥梁相邻两片梁的横向相关系数，基于测得的所述加速度数据获得所述待监测桥梁的自振频率；将获得的应变数据、挠度数据、横向相关系数或自振频率与对应的预设阈值进行比较，获得待监测桥梁安全监测结果。该方法针对中小跨径装配式桥梁提出了完整的监测体系，提高监测准确性和有效性的同时，降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN119797878A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510286622.3
申请日：2025-03-12
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及道路工程技术领域，具体公开了一种道路用固废复合稳定材料及其施工工艺；固废复合稳定材料包括以下原料，按质量份数计：400~450份级配碎石、20~25份水、25~30份改性木质素纤维、70~80份固废复合料；所述固废复合料包括质量比为（4~5）：（2~3）：1：1：（2~3）的矿渣粉、复合碱渣粉、粉煤灰、钢渣粉、脱硫石膏；改性木质素纤维的制备步骤：以溴乙烷改性柠檬酸，再加入瓜尔胶羟丙基三甲基氯化铵、硫酸锌，制得改性剂；以(3‑溴丙基)三甲氧基硅烷改性木质素纤维，得木质素纤维A；取聚羧酸减水剂、木质素纤维A、改性剂、四氢呋喃，搅拌均匀，反应，除去溶剂，得改性木质素纤维。
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公开(公告)号：CN119176698A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411689017.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: C04B28/00 , C04B20/02 , C04B111/34 , C04B18/16
Abstract: 本发明属于工业固体废弃物资源化利用领域，具体涉及一种地聚物稳定再生集料道路基层材料及制备方法。本发明利用工业固废矿渣粉、粉煤灰、钢渣粉、电石渣制备地聚物胶凝材料，以砖混再生集料为集料，以五水偏硅酸钠、硅酸钠和氢氧化钠作为碱激发剂，结合界面激发剂和纳米晶核剂，提出砖混再生集料表面活化和二次激发方式，制备一种全固废利用、界面强度高、抗裂性能好、经济环保、力学强度高、干燥收缩低的道路基层材料，可减少半刚性基层修筑的碳排放量和材料成本，保证砖混再生集料利用的施工质量，有效消纳大量工业固废。
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