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公开(公告)号：CN108835091A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775475.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园对靶打药机，包括拖拉机本体和连接架，连接架的上方通过若干个底座连接有一个水箱，连接架上还连接有水泵，水泵位于水箱的后侧，水泵上贯通连接有第一管道，第一管道的上方活动插设有第二管道，第一管道和第二管道之间连接有第一密封圈和固定销，第二管道上方垂直连接有第三管道，第三管道的外侧通过轴承贯通连接有圆筒座，圆筒座与第三管道之间还连接有第二密封圈，圆筒座的柱面上贯通插设有若干个环形排列的喷药管，喷药管的外侧通过万向管连接有喷头，喷药管上还固定连接有叶片，水箱的上方外侧还连接有风机，圆筒座位于风机的后侧。本发明能够改进现有技术的不足，打药范围更大并且可调。
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公开(公告)号：CN107548663A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710813466.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
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公开(公告)号：CN118707933A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410870275.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可遥控的定位巡航履带式动力底盘，包括驱动部分、控制部分。所述驱动部分包括有驱动支架、齿轮电机、履带齿轮、从动轮、辅助轮，通过齿轮电机、履带齿轮、两个从动轮、八个辅助轮的配合使用以确保该履带式动力底盘的稳定运行；所述控制部分包括远程遥控、定位巡航两种功能，其中由遥控器实现履带式底盘的前进、后退、原地转弯等行为的远程控制；定位巡航功能由RTK模块、惯性测量传感器模块实现。本发明将远程信号传输技术与自动控制技术相结合，应用于履带式动力底盘装备的运动控制中，实现了履带式底盘的远程遥控与定位巡航。
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公开(公告)号：CN110637736B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911036483.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
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公开(公告)号：CN118587508A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410871596.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨树叶片病害识别方法，涉及植物病害识别技术领域。该方法包括以下步骤：获取初始数据集；对所述初始数据集进行数据增强，生成扩充数据集；建立目标检测模型；利用所述扩充数据集训练所述目标检测模型，生成检测模型；根据所述检测模型和待测图像，生成检测结果。本发明针对复杂背景下小目标病害识别准确率不高的问题，提供了一种基于深度学习的梨树叶片病害识别方法，提高了梨树叶片病害的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117554365A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310847088.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像与光谱技术融合的苹果品质检测方法，涉及无损检测技术领域，本发明一种基于图像与光谱技术融合的苹果品质检测方法包括获取苹果样本的数据集；对所述数据集进行预处理，生成可用数据集；构建训练模型；根据所述可用数据集和所述训练模型，生成检测模型；根据待测苹果和所述检测模型，获取所述待测苹果的品质信息。本发明通过对苹果图像数据及光谱数据的采集，可同时获取苹果的外部品质信息和内部品质信息，实现对苹果的外部品质信息和内部品质信息的在线分级。
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公开(公告)号：CN117441653A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311241700.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种水产网箱养殖用投料轨道车，包括投料装置、驱动装置；所述投料装置包括载料仓、螺旋电机、螺旋、管道、挡板、电源仓；通过多个螺旋电机、多个螺旋、多个管道的配合进行投料作业；所述驱动装置包括驱动支架、齿轮电机、齿轮、从动轮、辅助轮；通过齿轮电机、齿轮、多个从动轮、多个辅助轮的配合使该车沿轨道稳定移动；本发明适用于水产网箱养殖模式，解决人工投料中可能出现的多料和漏投问题以及潜在风险，并降低水产网箱养殖中工人的劳动强度，根据水产养殖物种的生长周期和生活习性，可定时和定量投料，为现代智慧水产养殖做出贡献。
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公开(公告)号：CN109303038B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811323541.2
申请日：2018-11-08
Abstract: 本发明公开了一种应用机械臂捕捞海参系统，包括，采集模块，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出；处理模块接受所述采集模块的预处理后图像信息和输入模块的海参模型信息，并对图像信息中海参进行检测，检测到的海参反馈至显示模块；显示模块显示所述检测到的海参，操作人员选取捕捞海参目标；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN114815732A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210569064.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种云控制水肥药械一体化智能系统，包括环境监测系统、设备云控制系统、水肥药灌溉系统、机械设备管理系统、水肥药预测系统。所述的环境监测系统用于监测大气温度、大气湿度、风速、风向等气象信息和土壤墒情等土壤信息；所述的设备云控制系统可实时有效的对水肥药一体化灌溉首部进行控制；所述的机械设备管理系统可对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理；所述的水肥药预测系统可依照气象数据和土壤数据等信息对灌溉量、施肥量和用药量进行预测，为用户提供科学的有力参考。本发明不仅可以实现精准的灌溉、施肥、用药，节约水肥药资源，提高水肥药利用率，降低环境污染，同时还可以对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理，节省劳动力，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN112673975A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011642448.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本发明通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
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