一种基于最优转矩控制法的风力机控制器参数优化方法

    公开(公告)号:CN114397806B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202111447999.0

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于最优转矩控制法的风力机控制器参数优化方法,包括:建立风速与输出功率、风速与电磁转矩和风速与转速间的频域特性关系式;根据风机特性关系,分析得到风力发电机的稳定约束;结合风速至转速间的频域关系式的最大幅值及稳定约束得到相应的稳定可行域;绘制三个频域特性关系式的最大幅值与控制器PI参数间的关系图,结合风机发电机的稳定约束优化控制器PI的参数值,在满足稳定可行域的基础上,对风机的功率、转矩跟踪及平滑效果进行优化。本发明合理优化了控制器的参数值,并使得优化参数下风机跟踪获取最大功率的效果更好。此外,风机在获得更加平滑的功率和转矩同时,仍能处于稳定运行可行域内。

    基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法

    公开(公告)号:CN112003389A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010919205.5

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法,原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成,副边接收线圈采用单个圆形线圈构成,通过原边控制多个矩形线圈依次通电,检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1~Vn,系统根据各个电压值大小进行排序,每一个排序序列对应有一个移动方向,通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动,直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是:系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向,从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上,从而实现快速定位,确保无线充电效率。

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