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公开(公告)号：CN112299363A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011048792.1
申请日：2020-09-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B81C1/00
摘要： 本发明公开了基于空气模法的光滑倾斜底面微结构阵列表面制备方法，涉及功能表面制备技术领域。先制备出具有微孔阵列的表面；再制备出一辅助微结构聚合物模板，并对辅助微结构聚合物模板进行等离子体处理；经等离子体处理后的辅助微结构聚合物模板上均匀地铺展一层待成形的液态聚合物薄膜；在微孔阵列表面的空白处放置间隙小球；将铺展有液态聚合物薄膜的辅助微结构聚合物模板放置于微孔阵列表面上的间隙小球上，保持该状态送入真空干燥箱；进而加热固化聚合物材料，分离表面从而实现光滑倾斜底面微结构阵列表面的制备。本发明通过空气模法成形，使辅助微结构聚合物模板上的不够光滑的结构被成形聚合物填充完整，可有效提升微结构表面质量。
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公开(公告)号：CN112225172A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011046923.2
申请日：2020-09-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明一种基于空气模法的近圆柱面微凹槽阵列表面制备方法，涉及功能表面制备技术领域，按照下述步骤进行：(1)制备出具有微凹槽阵列的表面；再在一辅助平板上均匀地铺展一层待成形的液态聚合物薄膜；在微凹槽阵列表面的空白处放置间隙块；(2)将铺展有液态聚合物薄膜的辅助平板放置于微凹槽阵列表面上的间隙块上，保持该状态送入真空干燥箱；(3)根据设计的压强值设置真空干燥箱压强，进而加热固化聚合物材料，分离表面从而实现近圆柱面微凹槽阵列表面的制备。本发明通过辅助平板实现液态聚合物的预铺展，解决了液态聚合物在微凹槽阵列表面铺展时对微凹槽的填充排气导致空气模法难以适用的问题。
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公开(公告)号：CN109307472B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810985745.6
申请日：2018-08-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了基于附加相位片的微尺度透明体离焦距离测量装置及方法，涉及微尺度透明体测试技术领域。提供一种通过附加相位片的设置以获取四种不同离焦程度下的相位体图像并根据这些图像计算SPEC参数以确定相位体相对于成像系统物镜在光轴方向上的位置的方法，实现透明相位体三维空间位置的实时测量。本发明通过在光路中增加可旋转相位片，无需采用光路的机械运动来实现光路的调节，提升系统的稳定性。采用直接计算方式，不需要迭代优化过程，计算过程简单。
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公开(公告)号：CN111161214A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911250568.8
申请日：2019-12-09
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的猪只体重测量及饮水行为识别系统及方法，拍摄猪只背部图片并得到猪只体高，划定猪只进食时的位置、提取猪只轮廓、采用二值化处理将猪只背部图像的像素点置为0并计算个数，将计算的黑色像素点个数与先前校验的各个高度下10CM*10CM黑色正方形的像素点个数进行比对，将猪只的实际背部面积和猪只的体高、猪只的实际体重进行拟合操作得到猪只体重预估。饮水监测：当饮水区域白色像素点超过50％则初步判断存在饮水行为，之后跟踪猪只质心，当质心移动距离不超过阈值时，截取第10张照片中饮水器周围20*20CM的图片，并输入traincascade分类器，对饮水区域的图片进行比对判定图片内容，如果该图片的内容为猪只头部，则最终判定猪只在饮水。
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公开(公告)号：CN107200020B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710327853.X
申请日：2017-05-11
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制系统和方法，属于无人驾驶汽车横向控制领域，无人驾驶汽车自主转向控制系统包括环境感知模块、车辆自身状态信息模块、路径规划模块、决策控制模块、操纵执行模块。本发明还提供一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制方法，通过引入混杂控制理论，将复杂工况下转向系统的控制问题转化为多模式控制以及控制算法之间的切换协调问题加以解决，实现了无人驾驶汽车自主转向控制系统全工况下的控制，在各个工况引入合适的控制算法，既能满足系统局部控制性能，又能达到整体优化的目的，实现最佳的无人驾驶汽车转向控制性能，提高无人驾驶车辆的操纵稳定性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN109730089A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910074173.0
申请日：2019-01-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01N63/00 , A01N43/16 , A01P21/00 , C12N1/20 , A01G7/06 , C12R1/13 , C12R1/11 , C12R1/38 , C12R1/01
摘要： 本发明属于微生物制剂技术领域，涉及一种促进植物根系生长的微生物制剂及其制备方法；微生物制剂包括淀粉60-70份、特殊微生物菌剂8-10份、海藻多糖20-32份；微生物菌剂为经过低海拔和常温驯化的短杆菌(Brevibacterium sp.TS22)，保藏号为：CGMCC 16576；微生物菌剂还可包括解磷菌株和土壤发根农杆菌的混合菌剂，重量为微生物菌剂的0～20％；微生物制剂的制备步骤如下：将微生物制剂的原材料组分按照重量份数投入到搅拌机中，搅拌反应，得到促进植物根系生长的微生物制剂；本发明的微生物制剂单独使用或复合农林有机肥使用；本发明操作简便，生产成本低，可以明显提高植物的根系生长。
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公开(公告)号：CN109730088A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910074171.1
申请日：2019-01-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明属于微生物制剂技术领域，涉及一种改善石漠化地植物生长的微生物制剂及其制备方法；微生物制剂包括淀粉40-60份、生物炭10-20份、腐殖酸2-5份、微生物菌剂8-10份、海藻多糖15-30份；微生物菌剂为经过低海拔和常温驯化的短杆菌Brevibacterium sp.TS22，保藏号为：CGMCC 16576；微生物菌剂还可包括解磷菌，重量为微生物菌剂的0～20％；微生物制剂的制备步骤如下：将微生物制剂的原材料组分按照重量份数投入到搅拌机中，搅拌反应，得到微生物制剂；本发明的微生物制剂可单独或复合农林有机肥使用；本发明操作简便，生产成本低，使得沙化地植物的出苗率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN109669010A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910030700.8
申请日：2019-01-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种滩涂湿地土壤碳通量测量基座；所述基座包括空气罩、连接座；连接座固定设置在空气罩顶端中心；空气罩和连接座呈中空的圆柱形结构；空气罩底端开口，并设有倒角；空气罩顶端中心设有孔洞；连接座可替换为实心橡胶连接座，设置在空气罩顶端的孔洞内；连接座还可替换为塑料卡箍架，此时基座还包括固定杆和稳定罩；塑料卡箍架水平设置空气罩顶端中心；空气罩表面下端设有固定杆，稳定罩顶端固定连接在空气罩内顶端；本发明操作简单方便，可与VAISALA手持式二氧化碳检测仪或其他仪器配合使用，将检测探头从空气罩上端口处垂直插入空气罩，从而使得二氧化碳检测仪可以检测土壤中二氧化碳的通量。
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公开(公告)号：CN109387390A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811407439.0
申请日：2018-11-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种沉积物厌氧孵化器，涉及沉积物采集测试领域，包括样品室、样品室盖、增压盖板和增压对丝；所述样品室材料为不透光材料；所述样品室为中空结构；样品室的上端和下端通过样品室盖密封；所述样品室盖上设置有增加盖板；上端和下端的增压盖板通过增压对丝连接压紧。本发明可将采样与实验过程中对样品的人为干扰最小化，并将氧气渗入引起的原始氧化还原电位的变化最小化，保证了所测定样品中厌氧微生物、易氧化形态的元素等因子与原始环境高度一致；此外孵化器配合专用采样器能够满足沉积物中不同深度的采样需求。本发明不仅具有便携性、可循环利用性等优良特征，而且确保了人为扰动最小化。
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公开(公告)号：CN103030099B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210569812.9
申请日：2012-12-25
申请人： 江苏大学
发明人： 李健
IPC分类号： B81C1/00
摘要： 本发明涉及功能表面制备技术领域，特指一种制备超疏油表面的气体辅助成形法，其适用于聚合物超疏油表面的制备，尤其适用于简易条件下的超疏油表面的制备。该方法是将液态聚合物盛于容器中，将孔类模板覆盖在液态聚合物表面并固定其位置，让部分液体聚合物的表面暴露在外，再将容器送入真空干燥箱中抽真空，使被限制在液态聚合物和模板孔间的空气在压强差下膨胀，形成球冠状的孔阵列，此时对聚合物进行固化处理即可实现二次凹槽结构的制备。本发明所需的设备简单，可在简易条件下实现超疏油表面的制备，制备成本低，容易批量制备。
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