信息处理装置、信息处理方法及记录媒体

    公开(公告)号:CN109388097A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810149071.6

    申请日:2018-02-13

    Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及记录媒体。本发明的信息处理装置包括:存储部,存储控制程序,所述控制程序是多个对象各自的控制程序,并且包括控制对应的对象的举动的多个命令;显示控制部,控制显示器;执行部,执行仿真程序,所述仿真程序是推定各对象的举动的程序,并且包括各对象的控制程序所具有的多个命令;以及描绘数据生成部,生成描绘数据,所述描绘数据是在三维假想空间内描绘通过执行各对象的仿真程序而推定的各对象的举动;显示控制部以如下方式控制显示器:在同一画面内进行多个对象各自的控制程序中的至少一个控制程序的多个命令的显示以及依据描绘数据的表示各对象的举动的描绘。

    控制装置、系统、控制方法及程序

    公开(公告)号:CN108136592A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201780002916.2

    申请日:2017-08-16

    CPC classification number: B25J13/00 G05B19/418 Y02P90/02

    Abstract: 一种控制装置,控制配备于生产线的驱动部,所述控制装置具有:获取部(103),获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息(107);存储部,用于存储作业人员以稳定姿势作业时的身体信息;检测部,检测获取的身体信息所表示的随时间变化的大小和存储部的身体信息所表示的随时间变化的大小的差;以及决定部,根据检测出的差来决定是否变更驱动部的控制量。

    模拟装置以及模拟方法
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104321706B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201380026438.0

    申请日:2013-02-20

    CPC classification number: G05B19/4069 G05B2219/13174 G05B2219/33324

    Abstract: 本发明,其目的之一为,提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序,对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值,进行计算(步骤S316、步骤S317),对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318),通过计算出的假想机械的动作,对假想机械的状态,是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态,进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121),根据判断为满足的假想检测条件,对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。

    作业工序管理系统及用于该系统的标签型个别控制器

    公开(公告)号:CN105980943A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201580007922.8

    申请日:2015-02-19

    Abstract: 包括:1台以上的作业装置(10)及标签型个别控制器(20),其直接或间接地附着于作业对象物(2)控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括:作业装置侧通信部(12)、作业部(13)、作业装置侧控制部(14)。所述标签型个别控制器(20)包括:个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)、个别控制器侧运算控制部(24),其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容中反映了至此为止的执行结果的内容,并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。

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