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公开(公告)号:CN109388097A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810149071.6
申请日:2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及记录媒体。本发明的信息处理装置包括:存储部,存储控制程序,所述控制程序是多个对象各自的控制程序,并且包括控制对应的对象的举动的多个命令;显示控制部,控制显示器;执行部,执行仿真程序,所述仿真程序是推定各对象的举动的程序,并且包括各对象的控制程序所具有的多个命令;以及描绘数据生成部,生成描绘数据,所述描绘数据是在三维假想空间内描绘通过执行各对象的仿真程序而推定的各对象的举动;显示控制部以如下方式控制显示器:在同一画面内进行多个对象各自的控制程序中的至少一个控制程序的多个命令的显示以及依据描绘数据的表示各对象的举动的描绘。
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公开(公告)号:CN108778637A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780017243.8
申请日:2017-04-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种能够实现致动器控制的高性能化的致动器控制系统。所述致动器控制系统具有:传送控制部(24),传送由传感器输出运算部(23)运算的最终结果即最终数据,且在发送最终数据之前传送中间数据;以及指令值运算部(25),基于传送控制部(24)传送的中间数据和最终数据,运算用于驱动致动器(4)的指令值。
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公开(公告)号:CN108136592A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201780002916.2
申请日:2017-08-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/00 , G05B19/418
CPC classification number: B25J13/00 , G05B19/418 , Y02P90/02
Abstract: 一种控制装置,控制配备于生产线的驱动部,所述控制装置具有:获取部(103),获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息(107);存储部,用于存储作业人员以稳定姿势作业时的身体信息;检测部,检测获取的身体信息所表示的随时间变化的大小和存储部的身体信息所表示的随时间变化的大小的差;以及决定部,根据检测出的差来决定是否变更驱动部的控制量。
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公开(公告)号:CN104321706B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201380026438.0
申请日:2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/13174 , G05B2219/33324
Abstract: 本发明,其目的之一为,提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序,对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值,进行计算(步骤S316、步骤S317),对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318),通过计算出的假想机械的动作,对假想机械的状态,是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态,进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121),根据判断为满足的假想检测条件,对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。
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公开(公告)号:CN105980943A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201580007922.8
申请日:2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
Abstract: 包括:1台以上的作业装置(10)及标签型个别控制器(20),其直接或间接地附着于作业对象物(2)控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括:作业装置侧通信部(12)、作业部(13)、作业装置侧控制部(14)。所述标签型个别控制器(20)包括:个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)、个别控制器侧运算控制部(24),其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容中反映了至此为止的执行结果的内容,并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号:CN104204976A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201380013393.3
申请日:2013-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
Abstract: 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟,并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示,变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值,对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号:CN103477290A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201180069923.7
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B2219/14042 , G05B2219/15126 , G06F11/3423 , G06F2201/865
Abstract: 提供控制器辅助装置、用于在该装置中执行的控制器辅助程序以及存储有该程序的记录介质。控制器辅助程序用于使计算部执行如下处理:总计执行时间取得处理,取得总计执行时间,该总计执行时间是指,在控制器按照执行优先级和执行循环来执行控制程序时,从执行循环开始到在该执行循环中控制程序执行结束为止的期间内经过的时间,并且是在控制器中测定出的时间或在控制器辅助装置中推断出的时间;输出处理,用于输出总计执行时间。
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