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公开(公告)号：CN113386126B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110255406.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人。即使不使用特殊的球，也能够通过简单的结构来推断飞来的球的转速，并且能够通过简单的结构高精度地预测发生了旋转的球的轨迹。旋转推断装置具备：获取部，获取包括飞来的球的实测位置以及实测速度的状态信息；以及旋转推断部，通过基于第一时间点处的球的实测位置及实测速度、和虚拟转速来求解空气动力学模型，从而针对多个虚拟转速进行求出与第一时间点不同的第二时间点处的球的预测位置以及预测速度的处理，将使第二时间点处的预测位置与第二时间点处的实测位置之差成为最小的虚拟转速、或与使差成为最小的虚拟转速对应的第二时间点处的预测转速作为推断转速进行计算。
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公开(公告)号：CN113384858A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110259410.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人，可以确定能够将带有旋转的球精度优良地回球到目标到达位置的打法。打法确定装置(30)具备：获取部(31)，获取状态信息，状态信息包含飞来的球的位置、速度及旋转速度；以及打法条件确定部(32)，基于球的状态信息及用击打工具击回球时的目标到达位置，确定打法条件，打法条件包含向目标到达位置击回球的时间点的击打工具的位置、速度及姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108136592A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201780002916.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/00 , G05B19/418
CPC classification number: B25J13/00 , G05B19/418 , Y02P90/02
Abstract: 一种控制装置，控制配备于生产线的驱动部，所述控制装置具有：获取部(103)，获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息(107)；存储部，用于存储作业人员以稳定姿势作业时的身体信息；检测部，检测获取的身体信息所表示的随时间变化的大小和存储部的身体信息所表示的随时间变化的大小的差；以及决定部，根据检测出的差来决定是否变更驱动部的控制量。
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公开(公告)号：CN113384858B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110259410.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人，可以确定能够将带有旋转的球精度优良地回球到目标到达位置的打法。打法确定装置(30)具备：获取部(31)，获取状态信息，状态信息包含飞来的球的位置、速度及旋转速度；以及打法条件确定部(32)，基于球的状态信息及用击打工具击回球时的目标到达位置，确定打法条件，打法条件包含向目标到达位置击回球的时间点的击打工具的位置、速度及姿势。
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公开(公告)号：CN108136592B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201780002916.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/00 , G05B19/418
Abstract: 一种控制装置，控制配备于生产线的驱动部，所述控制装置具有：获取部(103)，获取表示作业人员作业时的姿势随时间变化的身体信息(107)；存储部，用于存储作业人员以稳定姿势作业时的身体信息；检测部，检测获取的身体信息所表示的随时间变化的大小和存储部的身体信息所表示的随时间变化的大小的差；以及决定部，根据检测出的差来决定是否变更驱动部的控制量。
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公开(公告)号：CN117136365A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202280025190.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提供能够提示在动作时应该意识的主要因素的动作解析装置。该动作解析装置具备：学习完毕模型(19b)，以将与为了实现特定的目的而进行的动作相关的时间序列信息作为输入，并将与由动作产生的结果相关的结果信息作为输出的方式进行了学习；接收部(12)，接收与解析对象动作相关的对象时间序列信息；提取部(13)，基于将接收到的对象时间序列信息输入到学习完毕模型(19b)而推定的结果信息，在解析对象动作中，提取表示有助于结果信息的推定的主要因素的说明信息；以及输出部(14)，基于提取出的说明信息，输出与针对解析对象动作的解析结果相关的信息。
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公开(公告)号：CN113386126A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110255406.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人。即使不使用特殊的球，也能够通过简单的结构来推断飞来的球的转速，并且能够通过简单的结构高精度地预测发生了旋转的球的轨迹。旋转推断装置具备：获取部，获取包括飞来的球的实测位置以及实测速度的状态信息；以及旋转推断部，通过基于第一时间点处的球的实测位置及实测速度、和虚拟转速来求解空气动力学模型，从而针对多个虚拟转速进行求出与第一时间点不同的第二时间点处的球的预测位置以及预测速度的处理，将使第二时间点处的预测位置与第二时间点处的实测位置之差成为最小的虚拟转速、或与使差成为最小的虚拟转速对应的第二时间点处的预测转速作为推断转速进行计算。
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