旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人

    公开(公告)号:CN113386126A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110255406.4

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 一种旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人。即使不使用特殊的球,也能够通过简单的结构来推断飞来的球的转速,并且能够通过简单的结构高精度地预测发生了旋转的球的轨迹。旋转推断装置具备:获取部,获取包括飞来的球的实测位置以及实测速度的状态信息;以及旋转推断部,通过基于第一时间点处的球的实测位置及实测速度、和虚拟转速来求解空气动力学模型,从而针对多个虚拟转速进行求出与第一时间点不同的第二时间点处的球的预测位置以及预测速度的处理,将使第二时间点处的预测位置与第二时间点处的实测位置之差成为最小的虚拟转速、或与使差成为最小的虚拟转速对应的第二时间点处的预测转速作为推断转速进行计算。

    标签电路
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109952714B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201780068231.8

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 提供标签电路,该标签电路的可连接的负载的消耗电力范围、可使用的输入电力范围更宽。标签电路具有:控制部,其针对从天线所接收到的电波中获取的命令,控制负载进行响应;以及整流部,其通过将天线所接收到的电波转换为直流电力,生成供给到控制部的直流电力和供给到所述负载的直流电力,并且该整流部能够变更将天线所接收到的电波转换为供给到负载的直流电力的电力转换特性。

    旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人

    公开(公告)号:CN113386126B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110255406.4

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 一种旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人。即使不使用特殊的球,也能够通过简单的结构来推断飞来的球的转速,并且能够通过简单的结构高精度地预测发生了旋转的球的轨迹。旋转推断装置具备:获取部,获取包括飞来的球的实测位置以及实测速度的状态信息;以及旋转推断部,通过基于第一时间点处的球的实测位置及实测速度、和虚拟转速来求解空气动力学模型,从而针对多个虚拟转速进行求出与第一时间点不同的第二时间点处的球的预测位置以及预测速度的处理,将使第二时间点处的预测位置与第二时间点处的实测位置之差成为最小的虚拟转速、或与使差成为最小的虚拟转速对应的第二时间点处的预测转速作为推断转速进行计算。

    打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人

    公开(公告)号:CN113384858B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110259410.8

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明涉及打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人,可以确定能够将带有旋转的球精度优良地回球到目标到达位置的打法。打法确定装置(30)具备:获取部(31),获取状态信息,状态信息包含飞来的球的位置、速度及旋转速度;以及打法条件确定部(32),基于球的状态信息及用击打工具击回球时的目标到达位置,确定打法条件,打法条件包含向目标到达位置击回球的时间点的击打工具的位置、速度及姿势。

    标签电路
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109952714A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201780068231.8

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 提供标签电路,该标签电路的可连接的负载的消耗电力范围、可使用的输入电力范围更宽。标签电路具有:控制部,其针对从天线所接收到的电波中获取的命令,控制负载进行响应;以及整流部,其通过将天线所接收到的电波转换为直流电力,生成供给到控制部的直流电力和供给到所述负载的直流电力,并且该整流部能够变更将天线所接收到的电波转换为供给到负载的直流电力的电力转换特性。

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