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公开(公告)号：CN112740911A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110126879.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种罗汉果高效采摘装置，包括车体、夹持组件，其中，所述车体具有货箱，所述货箱外的车体中线上固定有竖直的立柱，所述立柱中固定有竖直的丝杠装置，所述丝杠装置的导轨上可移动地设有升降台，所述丝杠装置的丝杠螺杆与升降台螺纹连接，能够驱动升降台上下移动，所述升降台两侧各设有一个机械臂组件，所述机械臂组件远离升降台的一端的端面上设有夹持组件，所述机械臂组件能够控制夹持组件进行多方向的移动和转动。与现有技术相比，本发明夹持稳定可靠，果实都受力均匀，避免果实局部被压溃，采摘和回收效率高。
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公开(公告)号：CN108819886B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810637869.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种轻量化汽车专用防撞缓冲装置，对于质量较轻的轻量化汽车来说，本发明能够保证汽车在出现危险事故时减少碰撞的冲击力，本发明设置了多层减震缓冲组件，可提高缓冲效果，当收到撞击时，轴向力传感器能够感知撞击的情况，并根据检测值判断是否需要开启二级减震缓冲组件动作，当外滑板对轴向力传感器安装座的撞击力大于一定值时，轴向力传感器安装座从安装座盲孔臂上断裂脱离，且二级减震缓冲组件的动作，安装座上对外滑板进行限位的限位座在外滑板的撞击下能够断裂开，以便使得二级减震缓冲组件将外滑板弹出增加缓冲行程，提高防撞的缓冲效果。本发明非常适合轻量化汽车的安全防撞结构，尤其对于高档汽车具有较佳的防撞效果。
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公开(公告)号：CN112504593A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011479081.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于热振动试验的水冷转接装置，其试验台的顶部设置有微型槽，所述微型槽为螺旋型槽或密集且同心布置的多个圆形槽，可以有效的降低产品底部与试验台之间的热集聚，降低对试验产品的不利影响，本发明的水冷机构包括与所述试验台单元结构相应布置的多层水冷组件，每层所述水冷组件与每层所述试验台单元结构相互一一对应且相互间隔开布置，所述水冷机构构设为使得处于上层的所述试验台单元结构的温度大于与之相邻的处于下层的所述试验台单元结构的温度，有效保证试验台温度的均衡性，减少试验台温度的变化过大问题，有效保证试验精度，同时，试验台不会出现温度较大变化，保证试验台的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110480671B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910820495.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体是一种用于机械加工的旋转式机械手，本发明可以不采用压力传感器，避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题，当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时，角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时，控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作，并保持所需夹持力，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性，提高抓取的精度；本发明的这种控制方式简单，可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，提高工件抓取效率，并能够保证各个夹爪受力均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109986015B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910373404.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 赵宏旺
Abstract: 本发明公开了一种自动推料的自冲铆接装置，涉及自冲铆接技术领域，本发明在接料与推料时，接料座对皮带输送机构输送的工件进行接料时，控制器控制接料冲铆台的伸缩移动速度与皮带输送机构的输送速度相同，接料座在每个接料过程周期内，且高度逐步降低，可有效的提高接料的稳定性和准确度，方便进行定位；本发明通过自动推料装置，可以有效地实现将板材进行自动化推送，减少人员手动的对准实施，方便了工作人员的工作，提高工作的效率。通过设置夹紧装置，可有效的将板材进行夹紧，防止在工作的过程中由于固定问题导致铆钉不能对板材进行有效的工作，导致板材的浪费。
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公开(公告)号：CN107651387B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710860073.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 赵宏旺
Abstract: 本发明公开了一种移动式振动给料机，本发明的给料机不仅可以同时对两种不同类工件进行同时给料，可以达到提高给料效率和准确度，而且，其采用一个给料设备即可，减小了占据空间，提高了可操作性，同时，本发明采用弹簧钢片冲压的结构来实现给料挡料的控制，控制简单方便，便于维修与更换，使用寿命长，准确度高，同时，本发明采用皮带传动实现对挡料片的驱动，运动平稳，只需控制皮带传动转速，即可轻松控制给料的速率，控制方法简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109986015A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910373404.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 赵宏旺
Abstract: 本发明公开了一种自动推料的自冲铆接装置，涉及自冲铆接技术领域，本发明在接料与推料时，接料座对皮带输送机构输送的工件进行接料时，控制器控制接料冲铆台的伸缩移动速度与皮带输送机构的输送速度相同，接料座在每个接料过程周期内，且高度逐步降低，可有效的提高接料的稳定性和准确度，方便进行定位；本发明通过自动推料装置，可以有效地实现将板材进行自动化推送，减少人员手动的对准实施，方便了工作人员的工作，提高工作的效率。通过设置夹紧装置，可有效的将板材进行夹紧，防止在工作的过程中由于固定问题导致铆钉不能对板材进行有效的工作，导致板材的浪费。
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公开(公告)号：CN109878484A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910263557.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B60T13/26
Abstract: 本发明公开了一种气动汽车用分压设备，本发明通过结构上进行设计，可以利用分压箱的结构，实现对气压的驱动气压、制动气压进行分压，可保证在制动时，先对汽车的后轮进行制动，后对汽车的前轮进行制动，并实现二者之间的时间差，可保证汽车制动的稳定性和安全性；本发明采用分压箱的结构设计，可有效的保证分压的可靠性，降低完全采用电磁阀进行控制导致的电磁阀承载力较大而容易损坏、可靠性不高的问题；本发明的结构合理，驱动装置结构简单，便于制造，成本较低，寿命长，通过调节卸压凹槽、活塞、球形堵头的相对位置以及活塞的运动速率来实现对气流流向所述前制动管比流向后制动管的延时时间，保证汽车刹车、驱动的稳定性。
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公开(公告)号：CN108705239A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810637927.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于轻量化汽车外壳骨架的焊接工装，本发明可以快速的对汽车外壳骨架进行定位，并利用负压进行固定，负压吸盘采用多个一组的方式，可以提高骨架固定的稳固性，并防止外壳骨架变形，本发明设置了焊渣处理组件，焊渣处理组件跟踪焊枪设置，这样，焊渣可以利用焊渣处理组件进行吸附走的同时，对焊渣进行降温处理，保证汽车外壳骨架的性能，而且，本发明的焊渣处理组件角度以及位置调节灵活，保证跟踪性能，本发明的外壳固定支撑装置不仅可以调节高度，而且，实现对外壳骨架的自动移动定位，并利用移动滚轮将焊接完成的外壳骨架进行移走，进入下一个加工工位，不需要额外的装夹，提高了加工效率。
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