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公开(公告)号：CN115413520B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211019577.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及树木维护设备技术领域，具体涉及一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架和缠绕组件，缠绕组件包括直线升降机构、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构；直线升降机构能让抬升板相对主架上下移动；水平缠绕机构用于使C型转盘转动，还具有过载打滑功能，能保护树木；导绳放线机构能释放草绳并在释放过程中紧绷草绳；使用时，导绳放线机构释放草绳并紧绷草绳，然后在水平缠绕机构的作用下，草绳随着C型转盘转动，再跟随抬升板不断向上移，从而达到自动缠绕草绳，并在缠绕中绷紧草绳，让其紧紧地缠绕在树木上，解决了草绳放出后不能预紧草绳，难以保证绕绳的质量的问题。
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公开(公告)号：CN116274590A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284826.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC: B21D26/037 , B21D26/047
Abstract: 本发明涉及制作支管管件技术领域，具体涉及一种渐进式多通管内高压成形方法和装置，渐进式多通管内高压成形装置包括上模、下模、第一轴向冲头、第二轴向冲头、两个圆角冲头和背压冲头，上模与下模形成轴向模型腔、支管模型腔和两个圆角模型腔，第一轴向冲头具有通液孔，通过提高管坯的初始胀形面积，先胀形出较大范围的凸包，将较多的管坯材料补充到支管模型腔，然后在圆角冲头、上模和下模的共同作用下使凸包成形为支管，通过管坯形状渐进式变化成形出支管，增大了初始胀形面积，减小了模具圆角对胀形过程中材料流动的阻力，提高多通管的支管胀形高度，从而解决难成形材料多通管胀形高度较低的问题。
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公开(公告)号：CN115610625A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211229068.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水中翻转式潜浮机器人。水下机器人在运行中上升和下潜动作均需要推进器完成，上升和下潜运动姿态转换时消耗能量难以降低，仿生程度有待提高。本发明包括主体机器人和仿生鳍片，主体机器人包括前桨组件、密封舱、矢量推进器和水量控制内芯体，所述密封舱的前端设置有前桨组件，密封舱的后端设置有矢量推进器，水量控制内芯体设置在密封舱的内部，仿生鳍片设置在密封舱的顶部，主体机器人在仿生鳍片的配合下通过水量控制内芯体水量的排出量以及排出方向做出翻转、上浮和/或下潜运动。
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公开(公告)号：CN114682676A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210333982.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法。产品类型转换时，难以实现操作连续化，均需要停止设备运行后再对模具进行更换，换模操作繁琐程度高，且需要人工停机更换。本发明条形固定台水平设置，传送平台和移动台沿条形固定台的长度方向并列设置在条形固定台上，拆装台设在移动台上，拆装台沿移动台的长度方向往复移动，多模取放架与加工台并列设置在移动台的一侧，加工台穿过传送平台与条形固定台相连接，当拆装台在移动台上移动到第一极限位置时，拆装台做出从加工台上拆卸模板或安装模板的动作；当拆装台在移动台上移动到第二极限位置时，拆装台做出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。
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公开(公告)号：CN113995348A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111337690.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113953277A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111304843.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本发明包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。
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公开(公告)号：CN113650982A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110927780.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣装置，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN112967377A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110224991.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重构技术领域，具体涉及基于不完备信息的多节耳材村虫化石逆向推导复原法，本发明根据化石CT扫描的原始数据，利用计算机辅助设计软件对耳材村虫进行建模，由于身体形态和壳瓣展开角度等参数不能通过化石数据获得，因此对不确定参数进行多种不同形态的尝试建模，然后通过计算流体力学仿真（CFD）进行仿真研究，得出每种形态下的升力和阻力，以此推断重构的何种身体形态最为合理。本发明所涉及的三维重构方法将传统建模方法与计算流体力学仿真相结合，利用仿真结果推断建模结果的准确性，将该方法应用于古生物的3D复原，填补了耳材村虫研究上的空白。
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公开(公告)号：CN112245285A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011222713.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本新型公开了一种基于旋转云台的药盒储存室系统，包括有旋转云台部分系统和药盒储存室部分系统，通过旋转云台来实现药盒储存室的转动，丝杆模组实现密封盖的升降，从而获取对应的药物；密封盖采用隔板树胶材料，保证了储药盒内部的密闭性。药盒内部分格转盘将储存室分成12个，从而将放入的药物进行分类。本系统可以通过物联网系统来进行驱动，从而使得药物的获取更具智能化，更加自动化。
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公开(公告)号：CN110623280A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911094409.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种莲子脱壳装置，涉及农用机械技术领域，主要为了解决现有的莲子脱壳装置进行莲子剥壳时，时常会损伤莲子的问题。本发明提供的莲子脱壳装置，通过设置能够往复移动的滑动块以带动刀具往复移动来切壳，由于安装刀具的竖杆滑动设置在滑块上，并设置有弹簧，使得刀具在切割时能够很好地适应不同大小的莲子，能够很好地实现莲子切壳又不损伤莲子，且能够减少一次人工筛选莲子大小的步骤，然后经过莲子挤壳机构的挤压从而使得莲子脱去莲壳，完成莲子脱壳，保证了脱壳后的莲子的品质。
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