基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法

    公开(公告)号:CN104035113A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410295547.9

    申请日:2014-06-26

    CPC classification number: G01S19/42 G01S19/23 G01S19/33

    Abstract: 本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法,多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号,先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文;再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上;后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正;当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时,直接用实测的伪距完成接收机的定位解算;当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时,先采用广义延拓插值对伪距进行外推,后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算;3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时,多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。

    一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法

    公开(公告)号:CN111198358B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010031753.4

    申请日:2020-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于相关检测的多旋翼无人机回波积累方法,包括如下步骤:S1、设定雷达检测场景的系统参数;S2、采集原始回波信号,记为y(t);S3、根据系统参数建立旋翼回波表达式s(t);S4、根据数据库中无人机参数及旋翼回波表达式s(t),设立参考信号H(t);S5、将H(t)与y(t)做相关函数处理,得到原始回波信号y(t)与参考信号H(t)的相关系数函数;S6、对相关系数函数做门限检测,记录检测到的峰值点;S7、根据相关函数中检测到的各峰值点的时间τ,在原始回波信号中找到各旋翼主瓣位置,以闪烁时间宽度ΔT为时长取出各旋翼主瓣,分别累加到时间τ最小峰值点所在的旋翼主瓣上,完成各旋翼回波的相干积累。本发明方法利用相关检测的方法,提高了回波信号的信噪比,增加了目标的检测概率。

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