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公开(公告)号：CN113486365B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110597430.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种彩色图像光学加密方法，整体可视为两次加密操作：首次加密操作利用菲涅尔衍射将彩色图像RGB通道分量转换成一幅实值计算全息图以实现明文图像像素信息的隐藏，并通过综合设置衍射距离、参考光方向参数以调整各通道分量再现像位置来克服RGB通道分量间的信息串扰，从而确保解密过程能准确恢复出每个通道色彩分量；第二次加密操作是利用改造的Logistic混沌系统对计算全息图像素进行置换与扩散，获得一幅无意义的白噪声图像作为最终的密文图像，该次加密操作借助于混沌系统特性及扩散机理增强密文对明文变化的敏感性、增强了密文对统计攻击与唯密文攻击的抵御能力，进一步提升系统安全性。
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公开(公告)号：CN114612530A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210071960.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及同步定位与地图构建技术领域，尤其涉及一种双视觉里程计约束的RGB‑D SLAM位姿优化方法，在传统的RGB‑D SLAM技术上加以改进，基于ORB特征点匹配计算构建第一视觉里程计，基于点云数据配准方法构建第二视觉里程计，通过双视觉里程计增加后端图优化约束条件，从而能在不影响RGB‑D SLAM正常运行速度下，对系统运行产生的漂移进行有效修正，同时利用局部优化能够更好的提高地图构建的精度，并且由于本发明中基于ORB特征点的视觉里程计是对影像中所有的帧进行优化，能够减少由于前期误差的叠加对后续帧定位与建图的影响。
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公开(公告)号：CN114326762A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111382270.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及低空遥感技术领域，具体涉及一种室内空间数据采集系统及方法；所述室内空间数据采集系统包括：无人机飞行平台、激光雷达避障系统、PC端地面站、遥控器、路由器和手机端，并适应性提出采集方法，通过改进采集方法，有效提升采集系统在执行数据采集任务时应对室内空间复杂飞行情况、同步控制及数据实时传输要求的能力。
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公开(公告)号：CN111193877B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010067417.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种ARM‑FPGA协同的广域视频实时融合方法及嵌入式设备，ARM‑FPGA协同的广域视频实时融合方法包括读取Linux操作系统的镜像文件，启动整个Linux嵌入式操作系统，并完成系统的Linux内核、文件系统以及设备树的初始化配置和视频流解码库的加载；获取第一数量路网络摄像机视频流，并基于视频流解码库进行解码，得到第一数量路视频的帧图像；基于存储至安全数码卡内的查找表文件对第一数量路视频的帧图像进行融合处理，得到全景图像，其中，查找表文件包括第一坐标映射表、第二坐标映射表和加权融合权重列表。实现运用查找表文件，用于缝合线拼接方式下不同场景、监控视角、位置视频影像间的融合，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN108615041B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810436704.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种角点检测方法,该方法包括以下步骤：步骤一：在第一级筛选中设立条件C1，使用梯度算子获得边缘像素；步骤二：在第二级筛选中设立条件C2，在边缘像素中获得候选角点像素；步骤三：在第三级筛选中设立条件C3，通过梯度方向变化准则获取提炼后的候选角点像素；步骤四：在第四级筛选中设立条件C4，使用灰度分布准则获取真实角点。本算法能准确快速地检测图像中的角点，并可适用于不同灰度变化的图像，同时通过重复性测试发现其可重复性好于SIFT等经典特征点检测算法，故此算法可以作为特征点检测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113111604A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110376461.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明比较了三种不同情况下的纳米流体一种Cu与CuO混合颗粒的纳米流体，一种只有Cu纳米颗粒的纳米流体，还有一种只有CuO颗粒的纳米流体，三种纳米流体的粘度变化，通过粘度的变化来研究在纳米流体中的纳米颗粒如果被氧化后是否会影响纳米流体的性质。构建三组不同混合颗粒的纳米流体，第一组是含有三个Cu颗粒与一个CuO颗粒，第二组是含有两个Cu颗粒与两个CuO颗粒，最后一组是含有一个Cu颗粒与三个CuO颗粒分别计算这三种纳米流体的粘度，比较这五种纳米颗粒的粘度，总结在纳米颗粒逐渐氧化到氧化完全对纳米流体体系的影响。
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公开(公告)号：CN113103886A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110255710.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种新的无人机自动充电方法及装置，利用单片机产生PWM信号，经过反相器后生成4路PWM波，再经过驱动电路分别驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，将直流电转换成高频率的交流电。采用双边LCC谐振补偿网络，在提高传输效率的同时可一定程度上增强系统的抗偏移型。耦合线圈采用的是三线圈结构，发射线圈与接收线圈之间间隔5cm,线圈在特定范围内发生偏移时耦合装置的输出不会受到耦合变化的影响或者说影响较小。电池管理系统可实时显示各节锂电池电量，采用恒压充电方式，并在充满电之后自动休眠。
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公开(公告)号：CN108053385A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810067839.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种鱼眼视频流实时矫正系统，实现了对网络鱼眼摄像头的视频图像的获取，实时矫正处理及显示。系统充分结合ARM与FPGA优势，使用ARM运行Linux系统程序获取网络鱼眼视频流数据，通过使用用户提供的鱼眼相机参数计算查找表，再利用查找表在FPGA端实现实时鱼眼视频流矫正算法并显示处理后的视频图像，降低了设计复杂度，提高图像处理效率，可广泛应用到监控场合。
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公开(公告)号：CN106680854A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710035360.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/46
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 本发明公开一种低成本高精度定位系统及方法，由单频接收机、GPRS模块和处理器控制模块组成。单频接收机作为用户接收机，获取卫星数据；GPRS模块与基站通信，获得基站数据；处理器控制模块对单频接收机和GPRS模块送来的数据进行解码，获得星历数据、单频接收机的观测值数据、基站的坐标数据和基站的观测值数据；再根据这些数据求解偏移量；后根据偏移量和基站的坐标得到用户的坐标。本发明采用单频接收机来实现RTK技术；首先单频接收机价格低廉，只有双频接收机的十分之一，能被市场广泛使用；其次单频接收机功耗低，适用于嵌入式设备；本发明具有体积小，重量轻和方便携带的特点，可以安装在无人机上。
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公开(公告)号：CN119906846A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510084747.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04N21/426 , H04N21/443 , H04N21/643 , H04N7/01 , H04N5/765 , H04L65/65 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及数字视频技术领域，具体涉及一种三方协同处理的视频实时传输与处理异构系统，包括服务器CPU端、ARM端、FPGA端及多个模块，系统上电后，服务器CPU端作为客户端获取视频流数据，并把视频流数据发送到FPGA端和ARM端，ARM端使用LWIP接口作为一个IP协议栈，通过udp协议接收CPU发送过来的视频流数据，并把视频流数据暂存到FPGA外接的DDR存储芯片，图像处理模块获取视频流数据后进行处理，处理后的视频流数据通过HDMI显示IP模块把原视频和处理后视频显示对比。本发明协同利用FPGA高并行计算能力、ARM低功耗控制能力及CPU灵活性，实现视频流实时传输、处理与显示，还设计了可替换的图像处理模块，通过自定义图像处理模块实现多种图像处理功能，适配多种应用需求。
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