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公开(公告)号：CN109443822A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573933.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于换热器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置。本发明针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间维护作业的需求，提出一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，该装置通过一种推拔导向装置将柔性设备导至复杂空间内，减少工具到达死角，保证作业效果。本发明的显著效果在于结构简单，适用于多种类型的用途；滚轴设计可以减小钢带进出的摩擦阻力；接近开关构造相对于编码器构造节省大量空间。
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公开(公告)号：CN106694991B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611249730.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种阀门密封焊切割工具，基座和转动环均为两个半圆结构，基座通过基座锁紧机构、铰接销轴连接成一个完整的圆形结构，而转动环通过铰接销轴和锁紧机构连接成一个完整的圆形结构；通过卡槽结构将基座和转动环连接在一起；夹持机构固定在转动环上，切割焊缝的过程中随转动环一起绕阀门本体轴线转动；切割刀具固定在进刀调节机构上，而进刀调节机构固定在转动环上，通过进刀调节机构调节切割刀具的进刀量，控制切削深度，避免过度切削损伤阀门本体；工作时切割刀具随转动环一起绕阀门本体轴线转动完成密封焊的切割。
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公开(公告)号：CN108263505A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN106694991A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611249730.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种阀门密封焊切割工具，基座和转动环均为两个半圆结构，基座通过基座锁紧机构、铰接销轴连接成一个完整的圆形结构，而转动环通过铰接销轴和锁紧机构连接成一个完整的圆形结构；通过卡槽结构将基座和转动环连接在一起；夹持机构固定在转动环上，切割焊缝的过程中随转动环一起绕阀门本体轴线转动；切割刀具固定在进刀调节机构上，而进刀调节机构固定在转动环上，通过进刀调节机构调节切割刀具的进刀量，控制切削深度，避免过度切削损伤阀门本体；工作时切割刀具随转动环一起绕阀门本体轴线转动完成密封焊的切割。
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公开(公告)号：CN103862285B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210551199.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修设备技术领域，具体涉及一种用于压力容器咬死主螺栓的镗铣装置。本发明包括底座、导柱、主轴箱、主轴和固定防尘罩；底座放置于压力容器法兰面上，用于定位镗铣装置；两根导柱固定在底座上，主轴箱能沿导柱上下运动；主轴外伸于主轴箱下部，其下端面安装有可替换的切削用镗铣刀和残牙取出工具；固定防尘罩套在所述底座、导柱、主轴箱和主轴的外部。本发明能够在确保压力容器主螺栓螺孔不受损伤的条件下，切除并去除咬死主螺栓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103862402B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210550287.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于核电检修设备技术领域，具体涉及一种用于支撑压力容器咬死主螺栓的夹具。本发明包括螺套和倒置形夹具本体。所述螺套呈上端面封闭的圆柱体，螺套旋入咬死主螺栓的相邻的螺孔进行定位；所述倒置形夹具本体，其一端固定在咬死主螺栓伸出压力容器法兰面的部分，另一端固定在旋入螺孔中的螺套上；倒置形夹具本体与待切割咬死主螺栓的接触面为与主螺栓侧壁尺寸相匹配的圆弧形卡箍，其与切割咬死主螺栓另一侧的夹具紧固。本发明以两侧夹持的形式对咬死主螺栓进行支撑固定，有效避免了压力容器咬死主螺栓在切割过程中或切割完成时发生倾倒事故，保障人员、设备安全。
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公开(公告)号：CN103861830A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550000.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: B05B3/14
Abstract: 一种多喷嘴结构的泥渣冲洗枪。本发明属于蒸汽发生器二次侧管板刚性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种传热管呈三角形排列蒸汽发生器刚性泥渣枪喷嘴。利用安装有直齿轮、锥齿轮的的传动轴驱动不同喷嘴块，实现多个喷嘴块的不同角度旋转输出，所述装置包括由喷嘴、转套、传动齿轮、传动轴、旋转驱动电机、旋转输出轴、旋转电机壳体、高压壳体及密封圈等组成。高压水通过在高压壳体侧端面上设置的进水孔，进水孔通过水槽与各喷嘴连接；旋转驱动电机安装在高压壳体的密闭空间内，使用旋转轴唇形密封圈密封，喷嘴通过螺纹安装在直段喷嘴块和斜向喷嘴块上，并在喷嘴及各传动件的外部安装外壳，通过螺钉固定在高压壳体上。
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公开(公告)号：CN114653694A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN109648248B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811572225.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管取管方法。在获取传热管的具体位置后，通过内切管方式切断传热管，然后采用金属加热设备在传热管内壁形成螺旋线或直线加热轨迹使之管径缩小，再从管板一次侧将其拔出。其有益效果在于：可在不破坏(切开)蒸汽发生器外壳的前提下，实现在役(或退役)蒸汽发生器的传热管取管，取管后在役蒸汽发生器仍然可以继续使用。本发明利用电火花加工的原理，无需复杂的传动机构，即可实现不定高度下由管内向外切断传热管，且能克服处于特殊环境下传热管难以切割的难题；利用氩弧焊熔融金属的原理去除传热管胀紧力，可完成传热管径向的缩小，以实现传热管和管板管孔的剥离。
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公开(公告)号：CN111735040A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010475817.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于核电检修设备技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置。该装置装置在蒸汽发生器两侧的手孔上安装贯穿式导轨，导轨上安装清洗机器人，清洗机器人从蒸汽发生器一侧手孔移动至对侧手孔，间隙性的向传热管管间喷射高压水，依次清除沉积在蒸汽发生器管板上的泥渣。有益效果：能够一次安装实现全管板冲洗，降低操作人员工作强度及辐照剂量，同时提高工作效率，缩短工作时间。还能够冲洗机器人采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，提高冲洗效率，降低高压泵功率，减少现场冲洗用水量。另外，本装置可以适用于各型核电站的蒸汽发生器二次侧管板冲洗要求或其他类似不适宜人工清洗的场所。
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