-
公开(公告)号：CN103158145B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310089177.9
申请日：2013-03-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人运动机构。本发明包括操纵缆绳绕线轴、第一齿轮组、杆底座、连接杆、管架、车底座、车架、车架杆、夹紧装置、边缘传感器、驱动轮、驱动轮架、第二齿轮组、驱动轮齿轮轴、升降电机装置、驱动电机装置、驱动齿轮；本发明通过驱动电机装置带动驱动轮提供横向的运动力；四组夹紧轮架分别用于夹住光伏面板的正反面来稳定运动机构，夹紧轮架装配有夹紧装置水平调整旋钮、夹紧装置垂直调整旋钮；升降电机装置带动清洁系统自上而下移动。本发明结构简单，运行效率高轮子式夹紧程度好、可调节，多对夹紧轮子可靠性强。
-
公开(公告)号：CN119785081A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411831538.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的场景识别方法及装置，其通过单线激光雷达的采集数据对被测场景进行初步分类，并通过深度相机的采集数据进一步分类被测场景，通过结合不同传感器的检测结果，能够补充不同传感器之间的信息缺失。当视觉受光线影响或环境中视觉特征较少时，其他传感器能够保持稳定，保证整体识别的鲁棒性；同时，本发明通过目标检测模型对被测场景中物体进行检测，并结合知识图谱的关联推理能力，对检测到物体语义进行推断，进而推断机器人所处场景，为后续任务决策提供了依据，使机器人能够根据场景选择最优的任务执行策略；通过综合利用多维信息，场景识别精度高。
-
公开(公告)号：CN115258867B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210966536.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 杭州电子科技大学 , 绍兴市特种设备检测院
Abstract: 本发明公开了一种电梯按需维保系统及方法。该电梯按需维保系统包括维保判断模块、维保通知模块和控制模块。维保判断模块包括权重分析单元和电梯评级单元。控制模块用于在被维保电梯每次经过维保后，根据维保过程中各维保项目的不合格情况、不同维保项目类别的权重、对电梯使用及安全影响最大的类别中各个维保项目对应的惩罚系数，以及被维保电梯的初始维保时间间隔，判断被维保电梯下一次维保的时间间隔。维保通知模块用于根据控制模块提供的维保时间间隔，发出维保时间的通知。本发明对不同电梯进行具体分析，具备了较强的普适性，并针对电梯不同的初始维保时间，采用了不同的分段函数来确定电梯的维保策略，使得电梯的维保策略更加的合理。
-
公开(公告)号：CN116091524A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310364445.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂背景中目标的检测与分割方法，包括如下步骤：S1、制作训练集与测试集；S2、构建检测分割初始模型；S3、输入数据集通过编码器提取特征信息；S4、输入提取的特征信息由双线性插值上采样和拼接组成的网络通过自上向下的解码方式生成预测特征；S5、输入提取的特征信息通过倒三角解码器生成预测特征；S6、将预测特征和预测特征通过特征交叉融合网络生成最终预测图；S7、输入数据集训练检测分割初始模型，得到检测分割最终模型，该方法主要由编码器、双线性插值上采样、拼接、倒三角解码器和特征交叉融合网络组成，通过对神经网络进行训练，得到最优参数，实现对目标的自动检测与分割。
-
公开(公告)号：CN113179506B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110423720.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于多媒体技术领域，公开了一种多房间音乐自动跟随切换系统，包括多个音响设备、传感设备和控制模块，所述音响设备包括音源模块、蓝牙模块及D类双声道功放模块，所述音源模块连接蓝牙模块,所述D类双声道功放模块连接音源模块；所述控制模块包括MCU控制板和蓝牙信号控制模块，所述音响设备在每个房间配置一台，所述传感设备设置在进门处，所述传感设备连接MCU控制板，所述MCU控制板连接蓝牙信号控制模块，所述蓝牙模块和蓝牙信号控制模块蓝牙连接。本发明所采用的人体传感的方式，用蓝牙发送指令的方式来实现跨房间活动的音乐跟随或切换，解决了APP控制或触控音响所产生的问题，方便快捷，大大提升了用户的体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115730236A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211486821.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互药物识别获取方法，包括如下步骤：确定所需药物种类；机器人通过SLAM技术移动至固定的存药位置，采用视觉伺服的方法获取并存储现场信息；采用直方图均衡化的方法对深度相机所获图像进行处理，增强图像整体对比度；采用多特征融合物体识别方法对目标物体进行识别，确定目标药品的位置信息；利用多自由度软体爪机械臂初次抓取匹配度排序第一的药品，将其带到老人视野中，询问是否为所需药品，若满足要求则运动至老人面前。该方法提出了遮挡物体识别、全局最优路径规划方案，大大减轻了复杂环境对机器人工作效率的影响，对指定药品的识别与抓取精确度进一步提高。
-
公开(公告)号：CN113676088B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110751735.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带有谐波抑制的永磁同步电机无速度传感器控制方法，属于电机控制技术领域。该方法通过模型参考自适应模型估算电机的位置和速度，替换传统的永磁同步电机的机械式位置传感器，降低运行成本，提高了系统的可靠性；同时本发明针对电机运行时出现的电流谐波，设计了抑制谐波的方法：基于滑模观测器估计电磁转矩脉动，计算补偿电流，加入低通滤波器得到平均转矩，进而得到转矩脉动。
-
公开(公告)号：CN108229754B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810095496.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似日分段和LM‑BP网络的短期负荷预测方法；本发明根据气象因素与待预测日对应历史负荷曲线之间综合相关系数的定量计算，将待预测日负荷曲线分段，针对不同时段的预测负荷曲线分别求取对应的相似日；并综合考虑了基于历史日气象相似度和历史负荷数据的趋势相似度和形状相似度的多特征相似度判断标准来进行相似日的选择，从同一类历史数据中选取出相似度最高的相似日样本；并对预测负荷不同时段，通过不同的训练样本建立不同的神经网络模型模型，从而进一步提高了神经网络模型的预测精度。本发明提高了预测算法的计算速度和收敛速度。
-
公开(公告)号：CN109886463A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910049025.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑需求响应不确定性的用户侧优化控制方法。针对负荷聚合商管辖区域内的中央空调用户和分体空调用户对激励价格的敏感程度不同，分别用非线性方程来描述中央空调用户群体的响应特性曲线，线性方程来描述分体空调用户群体的响应特性曲线。负荷聚合商在日前电力市场中标以后，按照合同中规定的某个削峰时段所需的调度时长，向满足条件的负荷聚合体发出激励补偿信号，各空调负荷聚合体对激励补偿价格做出回应，负荷聚合商不断优化激励补偿价格调整需求响应参与率，以满足中标合同规定的计划调峰量约束，达到净利润最大化的目的。本发明对充分挖掘需求侧资源和推动电力市场的发展有一定的意义。
-
公开(公告)号：CN104036138A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410260753.6
申请日：2014-06-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于群体合作决策机制的数值优化方法。本发明方法首先建立个体位置协调项，该项的主要作用是保持个体之间的距离，便于群体能够探索较大的搜索空间；其次，建立个体速度协调项，该项的主要作用保持个体之间的速度一致，在速度一致过程中，个体之间的速度进行了协调，从而使一致后的速度方向能够指向全局最优值所在的位置；再次，建立方向协调项，该项的主要作用是使个体的运动方向和个体决策获得的运动方向保持一致，个体决策获得的运动方向是个体充分利用环境的信息对于全局最优位置所在方向的判断。本发明可以处理上述提出的当前数值优化方法所遇见的问题，而且，对于其它类型的数值优化问题，也能够获得好的优化结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.03 seconds)
