-
公开(公告)号：CN108605510A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810481918.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了单篱架葡萄园自动化喷药采摘装置。人工或地面运行机器设备在采摘搬运过程中因地形复杂容易造成葡萄损坏。本发明包括葡萄架、运送架、采摘车和运送车。所述的葡萄架包括采摘吊轨组和葡萄框架。葡萄框架包括采摘横梁和n根葡萄支架。运送架包括运送框架、固定梁、运送轨道和限位器。运送车包括运送车基座、滑动组件、运送吊轨、运送转轴、运送车驱动件和主动滚子。采摘车包括采摘驱动机构、采摘手臂、托架、葡萄篮和药箱。采摘驱动机构包括小车基座、滑台组件、行进转轴、主动轮、从动轮、行进驱动件、旋转驱动件和升降驱动件。本发明在葡萄架和运送架上端架设轨道，使采摘车和运送车在轨道上悬空运行，机动性较高。
-
公开(公告)号：CN101714241A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910310818.2
申请日：2009-12-03
Abstract: 一种电力调度大屏输电网单线潮流图自动生成系统，涉及电力调度自动化领域。目前单线潮流图多采用人工绘制的方式，但随着变电站和线路的不断增加，借助于人力来绘制输电网接线图的任务越来越艰巨，并且生成的调度大屏接线图越来越呈现出拥挤凌乱的状态，给调度人员的辨识带来困难。本发明包括：数据读取模块；数据维护和管理模块；电力系统资源查询模块；图生成模块；图查询模块；图输出模块；系统管理模块。达到自动生成单线潮流图的目的，解决长期依靠手工制图的效率低、易出错的问题。
-
公开(公告)号：CN118680313A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410722802.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电传感器反馈控制的糍粑初加工装置及方法；该装置包括机架，以及安装在机架上的进料机构、周转锤打机构和出料机构。进料机构包括定量输出组件、输送组件和辅助出料组件。输送组件包括带式输送机和第一压电传感器。第一压电传感器用于检测输送组件上输送的糯米的重量。周转锤打机构包括外框架、捶打容器、转盘、捶打驱动组件、中心定轴、齿轮盘和多个捶打执行组件。捶打执行组件包括定锥齿轮、动锥齿轮、连杆和捶打柱。出料机构包括第二液压缸、捶打底部封板、承接容器、承载盘和第二压电传感器。本发明通过压电传感器的反馈信号控制进料机构和出料机构中的粘附刮落结构，克服了糯米或糍粑成品易粘附在壁面上的问题。
-
公开(公告)号：CN118429562A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410583105.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态图像采集的三维地图实时构建方法。本发明在目标检测模型的主干网络中引入无参注意力机制模块；无参注意力机制模块在主干网络的第一次下采样和增强特征操作后进行加权注意力操作。在不影响整体性能的情况下使得模型更简化。此外，本发明在动态图像帧前的十五帧图像中依据偏移量大小选取五个关键帧图像；在动态图像帧和各关键帧图像中设定目标区域，能够确保动态人物的活动范围能被多视角几何算法计算，提高了准确性。此外，本发明依据检测框位置和尺寸调整多视角几何算法的运算区域，减少了运算量，让计算资源偏向动态剔除的多视角几何算法上，提高了系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118394075A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410476499.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种设置阈值限制随机点生成范围的RRT路径规划方法，该RRT路径规划方法能够根据检测出的环境信息选择不同的随机点生成区域来生成随机点，使地图中障碍物数量较少的情况下，生成的随机点有更大概率接近目标点，从而减少采样次数，缩短生成路径的长度，能够快速地完成对地图进行探索。同时，本发明根据随机点生成区域内的障碍物区域的占比优化步长的大小，提高了新增节点加入随机树的成功率，使随机树上的节点集中，冗余节点较少，提高了路径生成的效率，加快了RRT算法的收敛，使得改进后的RRT路径规划方法能够适应不同复杂度的环境，能够在不同的环境中高效快速地进行路径规划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146711B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910294195.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动血型检验装置及其血型检验方法。目前存在有对血型进行检测的仪器，但是部分仪器功能繁多，操作不便，而且还多用于批量检测。本发明一种全自动血型检验装置，包括试验机架、试剂添加机构、采血离心模块、空试管存放架和摄像机。试剂添加机构包括回转盘、回转驱动组件、生理盐水盒、抗A血清盒、抗B血清盒、生理盐水添加管、抗A血清添加管、抗B血清添加管和采血针组件。采血离心模块包括取样机械臂、血样存放板、血液离心机构和储针机构。血液离心机构包括离心架、离心盘、离心电机和试管架。本发明只需被测血样放入指定位置，即可自动对被测血样的血型进行检测。
-
公开(公告)号：CN114287924A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111664961.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61G7/015 , A61G7/05 , A61G5/00 , A61G5/10 , A61H7/00 , G01L1/16 , G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种压电传感器的卧姿检测方法及应用该方法的护理设备。该检测方法如下：当使用者躺在压力传感器组上时，将每个压力传感器测得的作为一帧数据；将所有数据整合为一维数组；将一维数组中的各元素，根据对应压力传感器的实际位置，扩展到二维数组中的对应位置上。将二维数组转化为图像，二维数组中不同位置的元素与图像上不同像素点的像素值大小分别对应，得到反映使用者卧姿的图像。根据各压力检测区域的压力变化情况判断使用者的姿态变化情况。本发明利用多个压力传感器的变化情况，识别出使用者在卧姿，并能够检测使用者的姿态变化情况，实现使用者危急状态的实时监测。
-
公开(公告)号：CN114244180A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111614362.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电技术的踩踏发电装置。该踩踏发电装置，包括弹性底座、支撑板和摩擦纳米发电组件。弹性底座的两侧均设置有支撑板。两块支撑板上开设有曲线滑槽；弹性底座的顶面开设有导向槽；导向槽的长度方向平行于支撑板的侧面。所述的弹性底座上设置有一个或多个摩擦纳米发电组件。摩擦纳米发电组件导向槽滑动连接。摩擦纳米发电组件包括电极板、PTFE隔层、网格板、销轴结构和金属球。本发明利用了摩擦纳米发电技术，对人体运动过程中产生的能量进行收集，再通过整流滤波、电能储存等方法实现对人体振动能量的收集。该设备体积较小，可以放置在鞋跟处，方便对人体产生能量的收集。
-
公开(公告)号：CN110813556B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911000192.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动血液提取离心装置及其提取离心方法。在医院或实验室中进行交叉配血试验等操作之前，目前需要医护或试验人员将待检测的样品管中血液转移到试管中，在对其进行离心，操作较为繁琐。本发明一种全自动血液提取离心装置，包括机架、升降式离心机构、血管装夹机构、切割机构、刀具存储机构和刀具运输机构。刀具存储机构包括圆形刀盘、刀盘回转轴、刀盘驱动电机、固定推块、刀具存放架和第一复位弹簧。切割机构包括切割回转轴、回转电机、旋转悬臂、刀盒组件、刀盒驱动组件和刀盒滑块。本发明通过仪器自动化将样品管中的血液转移到离心转盘上的试管中，进行交叉配血前所需的血液离心。代替了原先较为复杂的操作。
-
公开(公告)号：CN112683376A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110035182.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料自供能动态称重装置及工作方法。本发明包括底座、支撑板、承重柱、导向组件、称重组件和自供能组件。称重组件安装在底座上。导向组件安装在底座上；导向组件内设置有能够上下滑动的横梁。承重柱与横梁固定，底端抵住称重组件，顶端与支撑板固定。所述的横梁上设置有一根或多根供能臂。供能臂采用弹性材料。所述的自供能组件的数量与供能臂的数量对应。自供能组件包括推动板、传动组件、叶轮和磁致伸缩能量收集模块。磁致伸缩能量收集模块安装在底座上，包括磁致伸缩棒、感应线圈和永磁体。本发明的工作方法中利用检测到各车轮的时间，测算出车辆的车速、轮距、轴数等参数，能够实现道路通行车辆的综合数据采集。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.032 seconds)
