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公开(公告)号：CN114176852B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111590956.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性系绳控制的机械手腕关节。机械手的手腕关节与多自由度压电球电机模块相连，多自由度压电球电机模块与球电机驱动模块相连，球电机驱动模块通过信号转换模块与系绳收放模块相连；系绳收放模块的关节驱动信号通过信号转换模块发送给球电机驱动模块，球电机驱动模块根据接收的信号驱动多自由度压电球电机模块，多自由度压电球电机模块进而驱动机械手，球电机驱动模块检测多自由度压电球电机模块的位置信号并反馈回信号转换模块，信号转换模块根据反馈信号对系绳收放模块进行调节，从而实现机械手腕关节的控制。本发明实现腕关节位置、速度和加速度的精确控制，具有结构紧凑、控制性能优良、工程易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN114751291B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210404847.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/12 , B66C13/06 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114246427B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111611217.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能厨电空间整理柜及其收取电器的方法。本发明智能厨电空间整理柜包括橱柜外框体、厨箱、取物叉组件、升降机构、厨箱横移机构、显示面板和底部框架；通过取物叉组件对电器进行拿取，通过厨箱横移机构中齿轮齿条配合的方式来调整厨箱的位置，通过升降机构中丝杠螺母机构和滑轨滑块机构实现取物叉组件的上下运动，通过装配显示面板使用户在操作时更加方便；折叠桌面机构能对底部框架进行补全，使得底部框架更加美观；本发明能够实现对于不同电器的收纳和拿取，通过轻触显示屏即可下达指令，能快速、高效的对用户需求的电器进行拿取及收纳；多个厨箱可以存放多种电器，统一的收纳形式大大节省了空间，使得厨房更加美观、整洁。
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公开(公告)号：CN116473373A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310184517.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种具有延展功能的座椅装置，该装置包含底座、充气式靠背、可翻转椅腿组a、b1和b2和电源等。所述底座包括可分离的前部底座和中部底座。前部底座、中部底座内设有内嵌式气囊，可用以填充分离状态下出现的间隙。本发明除了通常坐姿模式外，还拓展了平躺模式，按摩模式与担架模式。平躺模式下底座分离，可翻转椅腿组a对前部底座的内嵌式气囊充气、可翻转椅腿组b1、b2相互配合，对中部底座间隙进行补充，并保持对座椅装置整体的支撑。内嵌式气囊与靠背气囊中的气体通过气阀循环往复实现对使用者颈椎脊柱的挤压按摩。担架模式下包括单人推拉和双人抬送模式，且装置还设计有氧气供给，大幅提升了伤员救治过程的平稳度、舒适性与时效性。
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公开(公告)号：CN116463581A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310184499.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防强力撞击材料制备方法，该方法为：将Si(111)基底材料板置于样品台上，利用真空泵使得真空腔内的气压降低至10‑7Pa级别；关闭真空阀和真空泵后注入醇类气体，使Si(111)基底材料板饱和吸附；打开真空泵将多余醇类气体排出，对Si(111)基底材料板进行中低温复合加热。Si‑H基底材料板被钻头形成微小孔隙，由电热丝穿插连接，作为防强力撞击系统的中间层；表层与中间层分别为不锈钢防护板：表层底部镀有Zn材料薄膜材料，底层设有电池，为弹射装置和电热丝供电。当探测感知到有强力撞击来临时，电池供电电热丝提前对Si‑H基底材料板进行加热，散发出H+并与Zn发生化学反应形成H2。一旦有强力撞击表层不锈钢板，撞击产生的火花将引爆H2，同时弹射装置将启动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374084A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310184511.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种具有自发电功能的浮标装置，该装置包括特制转轴a、一次性转轴b若干、电磁线圈、伸缩式底座、蓄电池组、信号发射塔、控制系统、外部保护罩、更换架等部件。所述的特制转轴a和一次性转轴b相互配合，实现对蓄电池组的自主发电充电。特制转轴a主体为抗腐蚀不锈钢结构，横向贯穿浮标，左右两端设计有桨叶结构；中部设计有传动螺纹，用于向一次性转轴b传递旋转力；左中部和右中部材料设计为磁性材料。本发明的浮标装置各部件设计巧妙、精准贴合，充分实现了海洋环境下将洋流动力转化为电能的工作流程；续航能力大幅提升；可及时对恶劣状况进行规避；装置结构紧凑，配合巧妙，智能化程度较高，且可有效解决固定卡死的问题。
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公开(公告)号：CN116047001A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310184503.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种气体检测装置，该装置包含检测腔、吸附腔2个、传送杆2根、电磁吸盘、真空阀管道、化学药剂、样品托若干、气体导入装置、风扇、控制器、内部电源、外部电源等部件。该装置助力于智慧医疗系统建设，以机械设计与真空装置为核心，采用真空腔体+传送杆为主体的机构模式，实现待测气体的小体积精准吸附与待测样品的呈阵列批量检测。本发明的气体检测装置的各部件设计巧妙、精准贴合，充分实现了气体的吸附与检测过程，同时也降低了检测人员的工作难度/强度，为气体直接检测替代常规棉签类间接检测提供了一套可行性方案。
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公开(公告)号：CN110363706B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910561334.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大面积桥面图像拼接方法。随着计算机视觉检测技术的发展，逐渐出现将图像检测应用于桥梁检测工程实践中。但由于桥体空间较大，若采用远程拍摄取样，会受到摄像机分辨率的限制，致使无法得到满意的检测精度。本发明如下：1、逐张采集被检测桥面的图像，得到桥面图像集合。之后，进行图像预处理。2、图像配准。3、图像融合。本发明通过图像采集与处理技术，代替人眼完成桥梁病害特征的自动化无损检测，对复杂地形环境下的桥面损伤检测技术的研究具有非常重要的现实意义。一方面增强了施工安全性，另一方面提高了作业机动性和灵活性。发明实现了大面积桥面图像的保真拼接，提高了图像拼接精度和效率。
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公开(公告)号：CN112555424B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011252880.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸内外式双轨道结构柔性密封装置及其工作方法。本发明包括两个单侧密封组件。单侧密封组件包括转轴、连接块、钢带卷筒、密封钢带和绕带辊。转轴由动力元件驱动旋转。钢带卷筒的内侧与转轴偏心固定，使得钢带卷筒能够绕转轴转动。钢带卷筒内安装有能够主动旋转的绕带辊。绕带辊上缠绕有密封钢带。密封钢带的外端端部穿过钢带卷筒的开口。本发明采用能够收卷存放的柔性钢带作为密封部件，相对于现有的通过伸缩存放的风琴式密封装置，减少了密封装置在轨道上的占用空间。本发明的单侧密封组件能够翻转，从而使得上轨道伸出下轨道外时，上轨道暴露出的滑动面也能得到良好的保护，从而大幅度提高内外式双轨道结构的滑动范围。
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公开(公告)号：CN114982596A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210596162.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空气集水与滴灌装置及方法，包括空气集水机构和储水滴灌机构；空气集水机构在夜晚或清晨利用露水收集板和玻璃板结露水，且在白天还能将吸附剂床夜晚或清晨从空气中吸附的水蒸气重新释放出来，并在降温后的玻璃板上结露水，最终对露水收集板和玻璃板上的露水进行收集，增加了在沙漠空气中的集水量；储水滴灌机构利用高低位置不同的两根水管实现滴灌管内水位稳定，使输送给植物的水量稳定；根据植物需水量不同，利用压绳机构调节进行供水的棉线软管和棉绳数量，调节输送给植物的水量大小。本发明可以在沙漠的极端气候条件下从空气中有效集水，并利用储水滴灌机构的精准滴灌方式为植物供水，实现水资源利用最大化。
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