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公开(公告)号:CN110133608A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910271671.4
申请日:2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种合作外辐射源双基雷达协同路径规划多步优化方法。该方法以未来多步PCRLB位置误差的和作为优化函数,同时考虑到外辐射源和接收源平台自身的运动方式、避碰、通信距离等一系列实际约束,对合作机载外辐射源双基模式下协同定位联合路径优化问题进行建模。并通过内点法对该问题求解,实现接收站和机载外辐射源的最佳空间几何定位。本发明考虑到运动平台当前决策对目标未来定位跟踪性能的影响,通过多步优化实时获得发射源和接收源最优路径,进一步提高合作机载外辐射源雷达系统定位跟踪性能。
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公开(公告)号:CN103605381B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201310567019.X
申请日:2013-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了动态矩阵控制优化的分馏塔液位控制方法。本发明方法首先基于分馏塔液位对象的阶跃响应数据建立分馏塔液位对象的模型,挖掘出基本的对象特性;然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应P控制器的参数;最后对分馏塔液位对象实施P控制。本发明提出了一种基于动态矩阵控制优化的分馏塔液位P控制方法,结合了P控制和动态矩阵控制的良好的控制性能,有效地提高了传统控制方法的不足,同时也促进了先进控制算法的发展与应用。
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公开(公告)号:CN103364767B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310284129.5
申请日:2013-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与移动平台雷达的时空配准方法。本发明首先将所有时刻雷达对目标的量测、雷达的地理坐标以及平台姿态角量测上报融合中心并将各雷达对目标的本地量测转换到地心地固坐标系,其次进行时间配准,利用内插外推法将高采样频率的雷达量测同步到低采样频率的时间点上,然后获得等效伪量测方程,根据广义最小二乘原理得雷达组网的系统误差和平台姿态角偏差估计,最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿,实现雷达组网的时空配准。本发明通过合理的数学建模,获得了各雷达的绝对系统误差估计,且本方法适用于雷达之间相距较远的情况,更加符合实际。
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公开(公告)号:CN103364767A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310284129.5
申请日:2013-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与移动平台雷达的时空配准方法。本发明首先将所有时刻雷达对目标的量测、雷达的地理坐标以及平台姿态角量测上报融合中心并将各雷达对目标的本地量测转换到地心地固坐标系,其次进行时间配准,利用内插外推法将高采样频率的雷达量测同步到低采样频率的时间点上,然后获得等效伪量测方程,根据广义最小二乘原理得雷达组网的系统误差和平台姿态角偏差估计,最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿,实现雷达组网的时空配准。本发明通过合理的数学建模,获得了各雷达的绝对系统误差估计,且本方法适用于雷达之间相距较远的情况,更加符合实际。
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公开(公告)号:CN102819745A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210231579.3
申请日:2012-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于AdaBoost的高光谱遥感影像分类方法。传统的模式识别方法无法满足对数据维数高、数据量大的高光谱数据进行高效率高精度的分类,神经网络、支持向量机虽然能够对遥感数据进行有效的分类,但是参数没有理想的选择方法。本发明首先对高光谱数据进行预处理,去掉大气吸收等因素影响下的异常波段。之后利用MNF变换进行波段优选,达到优化数据、去除噪声和数据降维的目的。然后划分训练样本以及测试样本,选择决策树桩作为弱分类器,对弱分类器训练利用AdaBoost算法得到强分类器,选择合适的迭代次数,最后用一对一的方法构建多分类器,本发明增强了分类器收敛速度,提高了高光谱图像的分类性能。
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公开(公告)号:CN102799778A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210245047.5
申请日:2012-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种优化锅炉负荷分配方法。目前还没有优化分配负荷的概念。本发明方法首先针对锅炉总台数为()台的生产单位,分别采集各台锅炉生产过程中,负荷及与之相对应的锅炉效率数据,建立数据库,然后分别对每台锅炉采用支持向量机方法建模,建立各锅炉的负荷与各燃烧效率间的模型,共建立个模型,再利用遗传优化算法,结合以上所建各锅炉负荷与燃烧效率模型,进行各锅炉负荷配置的优化。利用本发明方法可有效的在总负荷一定的情况,通过优化分配各台锅炉的负荷,提高总燃烧效率。
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公开(公告)号:CN119417018A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411373903.4
申请日:2024-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/092 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于强化指针网络的可充电式无人机数据采集方法,该方法首先构建可充电式无人机场景,获取无人机相关的数据。其次构建指针网络短期预测模型,对获取的数据进行状态编码,将状态编码后的结果输入编码器获得中间变量;再用解码器通过中间变量得到隐藏层信息,利用注意力机制结合短期预测获得下一时刻无人机的动作,直到所有的传感器数据被采集完成。最后利用策略梯度方法训练指针网络短期预测模型,生成行动者网络和评论者网络,利用奖励函数计算更新梯度不断进行更新,使奖励收敛。本发明针对可充电式无人机数据采集问题,效优化其后续的决策行为,增大无人机在当前电量情况下做出更优的行为策略的概率。
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公开(公告)号:CN116148829A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310214713.7
申请日:2023-03-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非合作外辐射源的多基雷达定位方法。考虑非合作外辐射源带来的发射源位置未知、时钟偏差以及雷达接收站站址误差,分析三种误差对目标定位性能的影响,通过引入辅助变量,利用接收站获取的间接距离和直接距离建立伪线性估计模型,同时对目标位置、外辐射源位置和时钟偏差进行估计。通过新的伪线性化处理,消除因忽略辅助变量与目标位置、发射源位置和时钟偏差的关联对目标定位产生的影响,提高目标位置估计的精度,并且在噪声更大时也能取得良好的表现,将多基外辐射源雷达定位系统的应用拓展到更为复杂的空间地貌环境中,具有实际意义。
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公开(公告)号:CN110133609B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201910271672.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法。该方法针对机载外辐射源双基雷达系统中外辐射源状态未知且运动情况,提出了一种基于序贯信息修正的扩展卡尔曼滤波跟踪算法联合估计目标的状态和外辐射源的状态。基于目标位置估计误差PCRLB指标建立接收源路径优化的数学模型,通过实时优化接收源位置,获得更精确的目标量测信息,进一步提高机载外辐射源雷达定位跟踪性能。
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