公开(公告)号：CN119417018A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411373903.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 左燕 ,  陈修恒 ,  付建涛 ,  方峰 ,  彭冬亮

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于强化指针网络的可充电式无人机数据采集方法，该方法首先构建可充电式无人机场景，获取无人机相关的数据。其次构建指针网络短期预测模型，对获取的数据进行状态编码，将状态编码后的结果输入编码器获得中间变量；再用解码器通过中间变量得到隐藏层信息，利用注意力机制结合短期预测获得下一时刻无人机的动作，直到所有的传感器数据被采集完成。最后利用策略梯度方法训练指针网络短期预测模型，生成行动者网络和评论者网络，利用奖励函数计算更新梯度不断进行更新，使奖励收敛。本发明针对可充电式无人机数据采集问题，效优化其后续的决策行为，增大无人机在当前电量情况下做出更优的行为策略的概率。