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公开(公告)号：CN108463386A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201780005707.3
申请日：2017-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 武田政宣
Abstract: 车辆控制系统具备：第一装置，其生成表示本车辆的将来的轨道的轨道数据，并输出生成的所述轨道数据；第二装置，其基于由所述第一装置生成的所述轨道数据来对所述本车辆的加减速或转向中的至少一方进行控制；以及第三装置，其为至少与所述第一装置分体的装置，接收由所述第一装置生成的所述轨道数据，并将所述接收到的所述轨道数据向该第三装置的存储部写入，其中，在所述第一装置输出的所述轨道数据产生了异常的情况下，所述第二装置基于在产生所述异常之前由所述第三装置接收并写入到所述存储部的所述轨道数据，来对所述本车辆的加减速或转向中的至少一方进行控制。
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公开(公告)号：CN107851392A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040274.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 武田政宣
IPC: G08G1/16 , G01C21/26 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: G01C21/3446 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W2050/065 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G01C21/12 , G01C21/26 , G01C21/30 , G01C21/3415 , G01C21/3602 , G01C21/3676 , G01C21/3694 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 路径生成装置具备：转换部，其基于包含表示道路的形状的信息的地图信息，来生成将所述道路的形状转换为直线形状的假想的道路信息；行驶轨道生成部，其在由所述转换部生成的所述假想的道路信息中的直线形状的道路上，生成本车辆的行驶轨道；以及逆转换部，其对由所述行驶轨道生成部在所述直线形状的道路上生成的所述本车辆的所述行驶轨道执行所述转换部进行的转换的逆转换，由此生成由所述转换部转换为直线形状之前的所述道路的形状中的所述本车辆的行驶轨道。
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公开(公告)号：CN111731294B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010196420.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供当存在多个能够进行车道变更的空间的情况下，以适当地进行车道变更的方式对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。根据前方其他车辆与邻近车辆的车间距离、前方其他车辆的速度以及邻近车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间，根据邻近车辆与后方其他车辆的车间距离、邻近车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。对所确定的第一可能空间和所确定的第二可能空间进行评价，并基于该评价的结果，以进行朝向相邻车道的车道变更的方式对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN110462338B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780088972.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110461677B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780088668.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110099831B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680091832.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108778880B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201780014441.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 武田政宣
IPC: B60W30/10 , B60R21/00 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置具备：设定部，其设定在本车辆进行车道变更时作为目标的目标位置；导出部，其导出从本车辆开始进行车道变更起到结束为止所需的第一时间、和到在目标位置的后方行驶的后方基准车辆追上在本车辆的前方行驶的前行车辆为止的第二时间；判定部，其在满足至少包括第一时间比第二时间短的条件的情况下，判定为能够进行本车辆的车道变更；以及控制部，其使本车辆进行车道变更。
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公开(公告)号：CN108463386B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780005707.3
申请日：2017-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 武田政宣
Abstract: 车辆控制系统具备：第一装置，其生成表示本车辆的将来的轨道的轨道数据，并输出生成的所述轨道数据；第二装置，其基于由所述第一装置生成的所述轨道数据来对所述本车辆的加减速或转向中的至少一方进行控制；以及第三装置，其为至少与所述第一装置分体的装置，接收由所述第一装置生成的所述轨道数据，并将所述接收到的所述轨道数据向该第三装置的存储部写入，其中，在所述第一装置输出的所述轨道数据产生了异常的情况下，所述第二装置基于在产生所述异常之前由所述第三装置接收并写入到所述存储部的所述轨道数据，来对所述本车辆的加减速或转向中的至少一方进行控制。
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公开(公告)号：CN107851392B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201680040274.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 武田政宣
IPC: G08G1/16 , G01C21/26 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 路径生成装置具备：转换部，其基于包含表示道路的形状的信息的地图信息，来生成将所述道路的形状转换为直线形状的假想的道路信息；行驶轨道生成部，其在由所述转换部生成的所述假想的道路信息中的直线形状的道路上，生成本车辆的行驶轨道；以及逆转换部，其对由所述行驶轨道生成部在所述直线形状的道路上生成的所述本车辆的所述行驶轨道执行所述转换部进行的转换的逆转换，由此生成由所述转换部转换为直线形状之前的所述道路的形状中的所述本车辆的行驶轨道。
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公开(公告)号：CN107848531B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201680040134.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 武田政宣
Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；推定部，其推定由所述检测部检测出的所述周边车辆的位置变化；以及期间导出部，其基于由所述推定部推定出的所述周边车辆的位置变化，来导出能够向车道变更目标位置进行车道变更的车道可变更期间，所述车道变更目标位置被设定为相对于在与本车道相邻的相邻车道上行驶的所述周边车辆的相对位置。
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