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公开(公告)号：CN116580375A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310091495.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 不会使得用于感测的硬件结构复杂化而能够基于较少的学习数据来检知移动体的可行驶空间的移动体控制装置及方法、学习装置及方法、以及存储介质。移动体控制装置具备：取得部，其取得对象鸟瞰图图像，该对象鸟瞰图图像通过将由搭载于移动体的相机对所述移动体的周边状况拍摄到的图像向鸟瞰图坐标系变换而得到；立体物检测部，其通过将所述对象鸟瞰图图像输入以当输入鸟瞰图图像时至少输出所述鸟瞰图图像中的立体物的方式进行了学习的学习完毕模型，来检测所述对象鸟瞰图图像中的立体物；空间检知部，其基于检测出的所述立体物，来检知所述移动体的可行驶空间；以及行驶控制部，其使所述移动体以通过所述可行驶空间的方式行驶。
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公开(公告)号：CN116483068A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310074901.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够进行用于更精度良好地检测物体的支援的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：周边状况取得部，其取得由搭载于移动体的物体辨识装置辨识到的表示移动体的周边状况的周边状况信息；基准物体检测部，其基于周边状况信息来检测在移动体的行进方向上存在的预先规定的基准物体；可行驶区域识别部，其基于周边状况信息来识别移动体的可行驶区域；以及行驶控制部，其控制移动体的行驶以使移动体在可行驶区域行驶，在检测到基准物体的情况下，行驶控制部使移动体以接近基准物体的方式移动，可行驶区域识别部基于在移动体以接近基准物体的方式移动之后由物体辨识装置辨识到的周边状况信息来检测随附于基准物体的随附物体，并识别可行驶区域。
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公开(公告)号：CN113409568B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110285648.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有：信息获取部(61)，其获取包含不明移动体(13)的位置信息的不明移动体信息；检测信息生成部(63)，其生成不明移动体的检测信息；终端侧通信部(65)，其发送检测信息。监视装置具有：综合侧通信部(91)，其接收从终端侧通信部发送来的检测信息；判定部(93)，其根据接收到的检测信息来进行有关不明移动体存在与否的判定。判定部根据在同一时刻且在同一位置检测到规定的不明移动体的检测信息的数量来设定所述检测信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的信息的准确度。
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公开(公告)号：CN115214713A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154533.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体能够在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体第一规定范围内识别到所述连通部、并且所述道路状况是规定的状态的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214664A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210119796.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道进入规定区域时进行恰当的控制。移动体的控制装置具备：取得部，其取得参照信息，该参照信息是能够识别乘员可能落脚的设施的信息；道路类型识别部，其识别所述移动体是在车道上移动着，还是在规定区域中移动着；连通部识别部，其识别所述移动体的行进方向侧的车道与所述规定区域的连通部的存在；以及控制部，其至少部分地控制所述移动体的速度，所述控制部在所述移动体于车道上移动着、且在距所述移动体规定范围内识别出所述连通部、并且参照所述参照信息而判定为在从所述车道观察时有所述连通部的一侧存在所述乘员可能落脚的设施的情况下，使所述移动体的速度接近第二速度。
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公开(公告)号：CN111319676B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910959152.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN110281919B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910169844.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
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公开(公告)号：CN110126822B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910089536.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
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公开(公告)号：CN110194145B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910135920.7
申请日：2019-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 提供能够抑制由道路的路面的形状引起的车辆的行为的紊乱的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置(100)，具备：识别部(130)，识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，166)，基于识别部的识别结果，来至少控制车辆的转向，识别部识别路面倾斜区域，该路面倾斜区域设置于车辆的行进方向的道路端部，且形成有随着从所述道路的平面部趋向所述道路端部而在铅垂方向上朝向下方的坡度，在车辆在路面倾斜区域上行驶的情况下，驾驶控制部向使车辆从所述路面倾斜区域所在侧的道路端部离开的方向调整车辆的转向角。
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