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公开(公告)号：CN112634654A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011007216.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种远程泊车系统，包括：终端，其被配置为发送测距信号；多个接收单元，其设置有用于接收所述测距信号的接收表面，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；以及控制装置，其被配置为基于所述测距信号的所述到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的参考姿态来获取从所述终端到车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，基于对所述终端的操作输入使所述车辆朝向泊车位置移动。所述控制装置被配置为致使所述终端显示所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收到的所述测距信号的强度。
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公开(公告)号：CN113492838B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110294288.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其不会导致用户的不信任或不快等而能够有效地活用收容区域。停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)内的车辆(M)的位置信息；判定部(424)，其基于获取部(422)所获取的位置信息，在车辆(M)在第一驻车位置驻车的情况下，判定是否需要将车辆(M)应该停止的目标驻车位置变更为停车场(PA)内的与第一驻车位置不同的第二驻车位置；以及处理部(426)，其在判定部(424)判定为需要变更目标驻车位置的情况下，以车辆(M)的用户的许可为条件，进行变更目标驻车位置的处理。
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公开(公告)号：CN113460035B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110337228.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：路径生成部(424)，其生成用于将车辆(M)向目标位置(X)引导的行驶路径；以及处理部(426)，其通过所生成的行驶路径将车辆(M)向目标位置引导。路径生成部(424)生成第一行驶路径(P1)和与第一行驶路径(P1)相比后退行驶的比例高的第二行驶路径(P2)。处理部(426)基于从当前的车辆(M)的位置到目标位置(X)的距离等行驶环境，选择第一行驶路径(P1)或第二行驶路径(P2)中的任一个，通过所选择的行驶路径将车辆(M)向目标位置(X)引导。
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公开(公告)号：CN112824996B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011268029.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置能够基于来自操作终端的操作而对车辆的移动以及驻车进行控制，其中，所述车辆控制装置具备处理部，所述处理部能够执行通过来自操作终端的操作使在画面上显示的虚拟车辆虚拟地进行动作的虚拟驻车控制模式下的处理、和基于来自操作终端的操作使车辆移动到驻车位置并使车辆驻车于驻车位置的远程驻车控制模式下的处理。处理部在执行了虚拟驻车控制模式下的处理的情况下，登记学习完成信息作为操作终端的用户的学习履历，在学习完成信息被登记之前的状态下，限制远程驻车控制模式的执行，处理部在登记所述学习完成信息后，解除远程驻车控制模式的执行限制。
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公开(公告)号：CN112622879B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011015048.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种远程泊车系统，包括：终端，其被配置为发送测距信号；多个接收单元，其被配置为检测所述测距信号的到达方向；控制装置，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的到达方向来获取从所述终端到车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，使所述车辆朝向泊车位置移动；以及发送天线，其被固定到所述车辆并且被配置为发送所述测距信号。所述控制装置被配置为基于从所述发送天线发送并由所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收的所述测距信号来确定所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113470420B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110337323.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够减少对收容区域进行管理的收容区域管理装置的处理负荷。管理停车场(PA)的停车场管理装置(400)具备：判定部(424)，其在有使车辆从停车场(PA)出库的意旨的出库要求的情况下，基于成为出库的对象的车辆的入库时的行驶状态即入库时行驶状态、及成为出库的对象的车辆的出库时的行驶状态即出库时行驶状态，判定是否限制成为出库的对象的车辆的出库；以及处理部(426)，其基于判定部(424)的判定结果，限制成为出库的对象的车辆的出库。
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公开(公告)号：CN112825530B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011244531.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , H04L67/52 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示，对所述车辆的移动进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对所述车辆的周围进行拍摄；操作者检测单元，其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述远程操作终端的操作者进行检测；终端检测单元，其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测；以及控制单元，其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果，来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。
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公开(公告)号：CN116800878A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310181937.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72409
Abstract: 提供一种能够提高进行移动控制时的操作性的信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质。能够由车辆(10)的用户(M)携带的智能手机(60)具备：智能手机屏幕(61)，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及处理器(81)，其基于用户(M)对智能手机屏幕(61)的特定操作来进行车辆(10)的移动控制。处理器(81)在特定操作的受理等待时，使智能手机屏幕(61)显示提示特定操作的引导图像，存储用户(M)基于引导图像进行的特定操作的位置信息，在特定操作的受理等待时，在存储有位置信息的情况下，基于智能手机屏幕(61)中的位置信息而显示叠加了提示特定操作的操作范围图像(181)的引导图像。
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公开(公告)号：CN116691734A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310172570.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种能够在移动体的自动驶离时减轻用户负担的控制装置、控制方法和计算机可读记录介质。作为车辆(10)的控制装置发挥功能的信息终端(60)具备：处理器(81)，其进行车辆(10)的停车控制和驶离控制并接收驶离控制的行动计划。处理器(81)能够在停车控制时预先接收行动计划，在驶离控制时，在未预先接收到行动计划的情况下，接收行动计划并基于接收的行动计划进行驶离控制，在驶离控制时，在预先接收了行动计划的情况下，基于预先接收的行动计划进行驶离控制。
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公开(公告)号：CN116339185A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211653796.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时，进行对用户来说必要的通知。控制装置(30)具备：重试判定部(32b)，其在使车辆(2)通过自动转向而向目标停车位置移动时，基于车辆(2)的当前位置和目标停车位置，判定是否执行重试控制；以及通知控制部(32c)，其基于重试判定部(32b)的判定结果，向终端装置(3)发送重试通知。在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)向终端装置(3)发送重试通知，在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)不向终端装置(3)发送重试通知。
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