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公开(公告)号：CN109843683A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090221.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制装置(12)中，下层的短期轨迹生成部(73)使用最新的动态外界识别信息(Iprd)，并且使用与上层的中期轨迹生成部(72)所使用的静态外界识别信息(Iprs)相同的静态外界识别信息(Iprs)(车道形状信息(Iprsl)等)来生成短期轨迹(St)。通过如此控制，能够抑制下层的短期轨迹生成部(73)所使用的外界信息与上层轨迹、即中期轨迹(Mt)所使用的外界信息(环境信息)的不匹配，从而进行稳定的轨迹输出。
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公开(公告)号：CN109195846A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033061.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成所述车辆的目标轨道；以及行驶控制部，其在由所述轨道生成部生成的目标轨道上设定相对于由所述位置识别部识别出的所述车辆的位置的基准位置，并基于具有沿着所述车辆的行进方向的切线且通过所述基准位置和所述车辆的位置的圆弧，来控制所述车辆的转向。
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公开(公告)号：CN108688598A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810189543.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/013
Abstract: 本发明提供一种能够实现安全性的进一步的提高的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测存在于车辆周边的空间且离开路面的障碍物；以及行动计划生成部，其推定由所述检测部检测出的障碍物的大小或类别中的至少一方，并基于所述推定结果来预测所述障碍物的行为，且基于所述障碍物的行为的预测结果来生成车辆的危险躲避行动计划。
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公开(公告)号：CN116710339B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202080108189.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , G08G1/16 , B60W60/00 , B60W40/04
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况，并确定正要向所述车辆所在的行驶路进行插队的插队车辆；驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；以及决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务为轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所述车辆与所述插队车辆的关系满足规定的条件的情况下，所述模式决定部限制所述第二驾驶模式的执行。
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公开(公告)号：CN110462338B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780088972.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115959109A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231120.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，并能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部对在由所述摄像部拍摄出的二维图像上存在的存在于所述本车辆的周边的物体设定与所述本车辆之间的相对位置信息，并基于所设定的相对位置信息来修正由所述识别部识别的识别结果。
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公开(公告)号：CN110461677B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780088668.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN110099831B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680091832.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109843683B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680090221.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制装置(12)中，下层的短期轨迹生成部(73)使用最新的动态外界识别信息(Iprd)，并且使用与上层的中期轨迹生成部(72)所使用的静态外界识别信息(Iprs)相同的静态外界识别信息(Iprs)(车道形状信息(Iprsl)等)来生成短期轨迹(St)。通过如此控制，能够抑制下层的短期轨迹生成部(73)所使用的外界信息与上层轨迹、即中期轨迹(Mt)所使用的外界信息(环境信息)的不匹配，从而进行稳定的轨迹输出。
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公开(公告)号：CN110678915B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780091210.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有检测部(14)和提取行驶道路的左右识别线(104)及物标(200)的外界识别部(52)。另外，车辆控制装置(10)的局部环境地图生成部(54)根据左右识别线(104)和物标(200)的信息，计算出本车(11)的行动范围及表示与物标(200)的不干涉的限界的左右边界线(112)。并且，局部环境地图生成部(54)通过加上使左右边界线(112)向内侧缩窄的余量间隔(Dm)，来计算本车(11)行驶时的左右推荐边界线(100)。
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