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公开(公告)号：CN111717200B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010143723.2
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
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公开(公告)号：CN110217225B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910144093.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加灵活的错车驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：对车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来对所述车辆的至少转向自动地进行控制的驾驶控制部(120、160)，在由所述识别部识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物及设置于道路端的路侧结构物的情况下，所述驾驶控制部将使所述车辆的车轮通过所述路侧结构物的上方的轨道包含在候补之内而生成所述车辆的目标轨道。
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公开(公告)号：CN115050088A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210198129.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及校正装置、校正方法、行车记录仪、车辆以及存储介质，提供用于提高视线检测的精度的技术。一种校正装置，其基于用户的面部的图像来对视线检测处理进行校正，具备：指示部，其指示用户看向多个位置的各个位置；以及获取部，其针对多个位置的各个位置，获取用户看着各个位置时的面部的图像。指示部在指示所述用户不移动面部并看向多个位置中不处于用户的正面的位置的情况下，对于为了获取用户的面部的图像而对用户指示要看的位置，每当要看向的位置从不处于用户的正面的一个位置向不处于用户的正面的其它位置切换时，指示部都指示看向用户的正面。
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公开(公告)号：CN109987082B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811587645.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供能够在更加宽泛的场景下进行道路划分线缺失时的代替控制的车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置具有：摄像部，其对车辆的前方或后方进行拍摄；线状物标识别部，其在由所述摄像部进行拍摄而得到的图像中，识别存在于与道路不同的高度且从上空观察沿着所述道路延伸的线状物标；以及驾驶控制部，其根据所述图像中的所述线状物标的位置对所述车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN110239549B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910166993.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194166B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910140207.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。
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公开(公告)号：CN110194150B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910140632.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现顾及到车辆的周边的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来进行至少使所述车辆前进或后退的控制；以及报告控制部，其在所述驾驶控制部要使停车中的所述车辆向与停车前前进的第一方向相反的第二方向行进的情况下，使用输出部来向所述车辆的周围的交通参与者进行报告，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后使所述车辆向所述第二方向行进。
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公开(公告)号：CN110001634B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811476930.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在与相向车辆错车的情况下，能够进行顾及到相向车辆的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；第二识别部，其识别本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况；推定部，其推定由第一识别部识别出的一个以上的所述其他车辆中的与所述本车辆相向的相向车辆的驾驶员的状态；判定部，其判定由第一识别部识别出的所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆的情况；以及控制部，其在所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆且所述本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况下，基于所述相向车辆的驾驶员的状态，来使所述本车辆减速到规定速度以下。
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