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公开(公告)号：CN111746529B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010189257.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述插队车辆确定部对于向过去的追溯量不同的多个规定期间，判定所述规定期间的处于所述行驶车道的侧方的其他车辆的横向移动量是否超过了阈值，基于判定结果将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。
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公开(公告)号：CN114026008B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980097945.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种控制系统，能够以第一行驶状态、以及比所述第一行驶状态更需要乘坐者对行驶的操作的第二行驶状态行驶，具有：变更单元，其基于所述车辆的行驶状况，变更能够以所述第一行驶状态行驶的上限速度；通知单元，其在从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态切换时，在所述车辆的行驶速度变成了预定的速度的时刻，进行对所述乘坐者请求预定的操作的通知；控制单元，其在检测到所述乘坐者的所述预定的操作时，向所述第二行驶状态切换。与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。
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公开(公告)号：CN112406886B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010729946.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置及控制方法、车辆以及存储介质。所述车辆的控制装置具备：选择部，其选择自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一个；存储部，其针对多个行驶状态分别存储上限行驶速度；以及变更部，其基于驾驶员所进行的操作和驾驶员的信息中的至少一项，对选择部选中的行驶状态的上限行驶速度进行变更。变更部根据选中的行驶状态的上限行驶速度的变更，来变更多个行驶状态中的未选中的行驶状态的上限行驶速度。
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公开(公告)号：CN110667585B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910496108.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够实现稳定的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来对所述本车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下，从与所述车道变更的形态相应的开始时间点到满足规定条件的时间点为止，对从一个以上的目标位置候补中选择出的目标位置进行保留。
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公开(公告)号：CN110667582B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910489327.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够实现不适感小的自然的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，控制本车辆的加减速及转向，驾驶控制部在使本车辆从第一车道向第二车道进行车道变更的情况下，以与车道变更的进展相应的规定的比例反映第一目标速度和第二目标速度来决定本车辆的目标速度，第一目标速度基于在第一车道上在本车辆的前方行驶的第一车辆与本车辆的关系得到，第二目标速度基于在第二车道上在本车辆进行车道变更的目的地的目标位置的前方行驶的第二车辆与本车辆的关系得到，根据车道变更的形态，来决定规定的比例相对于车道变更的进展的变化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469848B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010071984.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
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公开(公告)号：CN115071750A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210154534.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 能在各种各样状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于识别到的周边状况来控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；第一接受部，接受车辆的乘员对车辆的驾驶模式的切换操作，驾驶控制部以包括第一驾驶模式、与第一驾驶模式相比对车辆的乘员布置的任务轻的第二驾驶模式的多个驾驶模式的任一方，使车辆行驶，在第一驾驶模式执行中、且能够执行第二驾驶模式的状态时，进行加减速控制以使车辆的速度成为目标速度，在速度成为目标速度的状态下第一接受部接受到向第二驾驶模式的切换操作时，从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110087960B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201680091668.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：信息取得部，其在本车辆正在向主车道汇合的汇合车道上行驶的情况下，取得与进行汇合的容易程度相关的指标值，该指标值基于与先于所述本车辆从所述汇合车道行进到所述主车道的其他车辆的动作相关的车辆信息和由所述其他车辆在汇合地点附近取得的外界信息中的至少一方评价得到；以及自动驾驶控制部，其基于由所述信息取得部取得的指标值，执行所述本车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN113511218A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110280969.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质，判定在与车辆正在行驶的车道合流的合流路的多个车道上行驶的其他车辆是否向车道合流并基于判定对车辆的行驶进行控制。本发明所涉及的对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息，判定在与车辆正在行驶的车道合流的合流路的多个车道上行驶的其他车辆是否向车道合流，并基于判定对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN112319474A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010671800.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行更接近乘员的感觉的赶超控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来进行控制所述本车辆的速度和转向中的至少一方的自动驾驶的驾驶控制部，所述驾驶控制部在由所述识别部识别到在所述本车辆所在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的情况下，在满足基于所述本车辆与所述前行车辆的相对速度得到的第一条件和基于所述前行车辆的种类得到的第二条件中的至少一方时，进行使所述本车辆赶超所述前行车辆的赶超控制，在所述本车辆行驶的第一路径的连续性下降的情况下，通过变更所述第一条件和所述第二条件中的至少一方来抑制所述赶超控制。
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