公开(公告)号：CN108398124B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201810112182.X

申请日：2018-02-05

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  肖亮 ,  王春波

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公开了一种校准电子罗盘的测试板，包括平板和侧板，侧侧板固定在平板上，所述侧板由n个侧壁组合成多边形，侧壁垂直于平板，侧壁的数量n≥3。本发明通过将待校准的电子罗盘放置在平板上，贴着所有侧壁外侧放置并记录磁力计每个点的磁场值和角度值，然后通过插值法对数据处理，从而得出磁场与角度的对应关系，而且可以融合加速计测得的横滚角与俯仰角，进而根据磁力计测量得到的磁场大小来求解相应的角度值，不仅能实现平面二维的高精度校准要求，更能实现三维全空间立体的高精度校准要求。本发明的测试板结构简单，操作方便，不需要使用复杂的测试设备，为终端用户的使用带来极大的便利，终端用户可以自行对电子罗盘进行校准。

公开(公告)号：CN111272158A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201911310478.3

申请日：2019-12-18

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 叶景成 ,  时广轶 ,  王春波 ,  徐开明 ,  吴志刚 ,  金玉丰

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。

公开(公告)号：CN108398124A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810112182.X

申请日：2018-02-05

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  肖亮 ,  王春波

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公开了一种校准电子罗盘的测试板，包括平板和侧板，侧侧板固定在平板上，所述侧板由n个侧壁组合成多边形，侧壁垂直于平板，侧壁的数量n≥3。本发明通过将待校准的电子罗盘放置在平板上，贴着所有侧壁外侧放置并记录磁力计每个点的磁场值和角度值，然后通过插值法对数据处理，从而得出磁场与角度的对应关系，而且可以融合加速计测得的横滚角与俯仰角，进而根据磁力计测量得到的磁场大小来求解相应的角度值，不仅能实现平面二维的高精度校准要求，更能实现三维全空间立体的高精度校准要求。本发明的测试板结构简单，操作方便，不需要使用复杂的测试设备，为终端用户的使用带来极大的便利，终端用户可以自行对电子罗盘进行校准。

公开(公告)号：CN104880190B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201510294532.5

申请日：2015-06-02

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 时广轶 ,  张寒晖 ,  严伟 ,  王春波 ,  金玉丰

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。

公开(公告)号：CN219087562U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223193743.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  王春波 ,  李文荣 ,  金玉丰

IPC: H05K5/06 ,  H05K9/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种倾角传感器，包括壳体，壳体包括底壳和相适配的上盖，底壳的顶端环嵌有密封凹槽，密封凹槽内设有密封圈，上盖可拆卸地盖合紧固在底壳上，且其底面设有与密封凹槽相适配的密封凸环、顶面设有防水天线，底壳的外侧壁设有防水航空插头和防水开关、内部水平设有锂电池以及与锂电池、防水开关、防水航空插头和防水天线均相连的PCB板，防水航空插头和防水开关与底壳的连接处以及防水天线与上盖的连接处均通过灌封胶密封。本实用新型解决了如何能有效提高倾角传感器的密封性以及拆装的便捷性的技术问题，具有拆装便捷、维护成本低、密封性好、使用寿命长且运行稳定等优点。

公开(公告)号：CN304751879S

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201830053537.3

申请日：2018-02-05

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Designer： 时广轶 ,  王春波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：测试板（校准电子罗盘）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对电子罗盘校准精度。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN302930284S

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201430084098.4

申请日：2014-04-10

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Designer： 王春波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：倾角传感器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量相对于水平面的倾角变化量。3．本外观设计产品的设计要点：在于整体的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。