高精度定位矿山巷道用掘进设备

    公开(公告)号:CN105927235A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610500483.0

    申请日:2016-06-30

    CPC classification number: E21D9/003 E21F17/18

    Abstract: 一种高精度定位矿山巷道用掘进设备,车体的前侧设有竖向导轨和横向导轨;第二丝杆连接有活动杆,活动杆的下端铰接有转动杆,活动杆的上端与转动杆之间设有第一液压伸缩杆;转动杆的上部设有变频电机,所述变频电机通过齿轮传动装置连接有掘进轮;第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连接有液压控制装置;车体的后侧两端连接有激光测距仪;所述车体上设有控制装置。本发明高精度定位矿山巷道用掘进设备,通过伺服电机控实现对巷道宽度和高度的准确控制;通过激光测距仪可以帮助调整车体角度,从而提高巷道掘进的精度,有利于加快矿山作业的进度,提高矿山作业的质量。

    一种太平猴魁茶机加压装置以及加压系统

    公开(公告)号:CN105211347A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510733049.2

    申请日:2015-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种太平猴魁茶机加压装置及加压系统,包括装茶托盘(16)和机架(6),还包括安装在机架(6)上的气缸(5),气缸的活塞杆上开有螺纹孔并连接一个球头螺杆(8);球头螺杆(8)的球头与一个球窝螺杆(10)的球窝端相互配合构成球窝关节,球窝螺杆(10)连接在圆钢螺母(11)上,圆钢螺母(11)底部连接压盘。茶机加压系统包括气泵(1)、限压阀(2)和电磁换向阀(4),气源依次通过气泵、限压阀和电磁换向阀进入气缸,电磁换向阀的A口和B口分别和气缸的两个进气口相通。本发明采用可以模仿手工压制的机构对茶叶进行压扁工艺,既保证生产效率,还可以保证产品质量,使猴魁茶叶的制作工艺得到进一步提高。

    一种小型混凝土浇注系统

    公开(公告)号:CN104895332A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510313143.2

    申请日:2015-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种小型混凝土浇注系统,包括行走系统(10)、泵送系统(20)、布料系统(30)、混合料仓(40)、称重系统(50)、加水系统(60)搅拌系统(70)以及拖车底盘(80),混合料仓通过折叠油缸(81)连接在拖车底盘上,所述布料系统设置在混合料仓的侧面,称重系统安装在混合料仓的底部,搅拌系统的进料口设置在称重系统的下方,搅拌系统的出料口设置在泵送系统的上方,泵送系统与布料系统相连;泵送系统和搅拌系统通过折叠机构安装在支撑架上,加水系统悬挂在拖车底盘侧面。本发明具有现场配料、搅拌、泵送以及布料的功能,避免了由于路途较远造成的混凝土凝固、干结的情况,同时便于运输,更加适用于小型工程建设。

    一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构及系统

    公开(公告)号:CN104691519A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510023994.3

    申请日:2015-01-16

    CPC classification number: B60S9/12

    Abstract: 本发明公开了一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构,包括四组安装在副车架底端的自行走式支撑轮(10),还包括设置在与桁架伸出方向相同一侧的辅助支撑轮(20),所述的辅助支撑轮包括安装在上车附梁(30)上的水平支腿箱(21)、L形伸缩支腿(22)和垂直支腿(23),L形伸缩支腿的一端套装在水平支腿箱的内部,垂直支腿套装在L形伸缩支腿另一端的内部;还包括水平伸缩油缸(24)、垂直支腿油缸(25)以及垂直支腿的下端的支撑行走轮(26)。本发明中桥梁检修车具有至少六个支撑点,辅助支撑轮可以动态调整其支撑力的大小,使整车左右平衡并保持在安全系数范围内。

    一种旋挖钻机使用的潜孔锤钻柱钢丝绳张紧力控制方法

    公开(公告)号:CN115492567A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211120864.8

    申请日:2022-09-15

    Inventor: 仇文宁 王珂

    Abstract: 本发明公开一种旋挖钻机使用的潜孔锤钻柱钢丝绳张紧力控制方法,属于旋挖钻机潜孔锤的机械领域。在潜孔锤钻柱的动力头通过始终保持适中张紧力的钢丝绳与旋挖钻机的滑轮架连接;动力头上设有实时收集重量信息的带无线发射的质量传感器,质量传感器将实时信息通过无线网络发送给旋挖钻机,无线信号经A/D转换后发送给旋挖钻机的工业PLC,工业PLC根据实时的潜孔锤钻柱质量,进而获知钢丝绳的松紧程度,通过测量钢丝绳的松紧程度从而判定钢丝绳是否发生共振的可能,然后对钢丝绳长度进行调整消除共振。其步骤简单,通过实时调整孔锤钻柱钢丝绳长度,从而消除钢丝绳的共振,从而有效延长钢丝绳的使用寿命。

    一种工程机械回转平台支承结构

    公开(公告)号:CN113738757A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111108539.5

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械回转平台支承结构,属于工程机械设备技术领域。该一种工程机械回转平台支承结构包括:上内圈,设有一圈周向的第一环形滑槽;上支撑环,上支撑环的下端面设有第二环形滑槽;下支撑环,上端面设有与第二环形滑槽相配合的第三环形滑槽,第二环形滑槽与第三环形滑槽之间设有多个第一球体;复合外圈,内侧壁设有与外倒锥面相配合的内倒锥面,内倒锥面设有与第一环形滑槽相配合的第四环形滑槽,第一环形滑槽与第四环形滑槽之间设有多个第二球体,内倒锥面还设有一圈周向凹槽。本发明的一种工程机械回转平台支承结构,不仅能使内部易失效的球体够避免承受较大的剪切力,还具有定心导向作用,进而使本结构具有较高的承载能力。

    轮胎吊辅助系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110526140B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910870924.X

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明公布一种轮胎吊辅助系统及控制方法。包括单缸插销控制阀、副臂变幅油缸、操纵室变幅油缸和空调马达;恒压泵连接二位二通阀,恒压泵出油口连接第一优先阀;第一优先阀分别连接单缸插销控制阀和第二优先阀;第二优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅱ和第三优先阀;第三优先阀分别连接电比例三位四通阀Ⅲ和电比例二位二通阀Ⅳ;电比例二位二通阀Ⅳ连接空调马达。本发明对各辅助动作设置不同的优先级,不仅可以同时控制其中的几个动作,还可以使流量优先供应优先级高的系统。其有益效果是:能较好的实现流量优先分配,从而实现多动作的复合;实现副臂变幅、操纵室变幅、空调等动作的自动调速;提升了系统响应性,避免了多余流量的浪费情况。

    一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN109742934B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910061225.0

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法,属于变流器控制系故障容错控制方法,该方法首先将传统三电平载波调制模块中的单调制波,分解为相同控制效果的双调制波,然后利用三相调制波之间的同步调整或者单相调制波正、负两组之间的内部调整,来达到消除由于功率起价开路故障而产生无效开关状态,最后根据直流侧上、下母线电压的采样值计算和判断是否需要进行调制波的二次修正并实施相应的控制策略,以实现故障状态下的变流器系统的中点电位平衡控制。该基于双调制波的容错控制方法,可以大大降低了故障状态下系统输出电流的畸变率,同时有效抑制了由于功率器件开路故障导致的中点电位不平衡问题。

    一种基于低秩矩阵恢复的图像显著性目标检测方法

    公开(公告)号:CN110503113A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910801714.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于低秩矩阵恢复的图像显著性目标检测方法,包括:从原始图像中提取颜色特征,结合图像超像素,确定原始图像的特征矩阵;从特征矩阵中分解出低秩矩阵;利用图像超像素按照索引树生成算法构造原始图像的分层索引树,结合高层先验信息,确定原始图像的分层稀疏范数;将低秩矩阵进行三元分解,确定原始图像的结构化低秩矩阵恢复模型;将原始图像的分层稀疏范数和原始图像的结构化低秩矩阵恢复模型融合,并结合交替方向优化算法,获得显著图。本发明引入低秩矩阵三元分解加快奇异值分解的方法,解决了最小化矩阵迹范数导致的高计算复杂度问题;通过构造索引树,结合高层先验,解决了复杂背景下的无监督图像显著性目标检测问题。

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