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公开(公告)号:CN113217487A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110330423.X
申请日:2021-03-24
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开一种单泵源负载口独立负载敏感节能型挖掘机液压系统,采用负载口独立阀对执行元件的进出油口进行独立控制,同时采用蓄能器对液压系统中的液压油进行回收利用。本发明能够实现执行元件进出油口独立控制,同时实现负负载能量能够回收再利用,提高挖掘机的传动效率,降低燃油消耗。
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公开(公告)号:CN111913482A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010674656.7
申请日:2020-07-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域,具体是一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法,包括监控单元、主鸽Agent和子鸽Agent;监控单元安装在搜救工作室,监控单元通过主鸽Agent和子鸽Agent获取搜救信息;搜救人员对主鸽Agent下达搜救任务,主鸽Agent通过任务管理Agent对信息进行分析和解读,进而组建团队,同时协调各个子鸽Agent机器人的工作状态;各个子鸽Agent机器人和主鸽Agent进行信息共享和经验分享,使各个子鸽Agent机器人实现搜索路径、姿态和运动控制的最优;最后,搜救人员根据接收到的显示信息做全面分析和救援工作的同时做进一步判断和指示。此方法可以实现机器人之间的信息共享、自适应控制、优化搜寻路径和实时监测单体鸽子机器人的搜寻状态,从而有效提高搜救效率。
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公开(公告)号:CN110360170A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910725811.0
申请日:2019-08-07
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公布一种双泵供油的连续冲击增压系统及增压方法,属于液压传动与控制技术领域。包括往复式增压缸、左油泵和右油泵;左油泵出油口连接左单向阀Ⅰ和左溢流阀;左单向阀Ⅰ连接左压力继电器、左截止阀Ⅰ、左插装阀;左截止阀Ⅰ连接左蓄能器;左插装阀弹簧腔连接左两位三通电磁阀Ⅱ和左两位三通电磁阀Ⅲ;左两位三通电磁阀Ⅱ另一端连接左插装阀进油口,左两位三通电磁阀Ⅲ另一端连接油箱;左插装阀出油口连接往复式增压缸左大腔;右油泵的连接与左油泵相对称。本发明实现了增压系统的无间断的冲击增压,可用于具有明显高压冲击过程的液压动力装置,如液压凿岩机等,在遇到高硬度岩层时,通过无间断连续高压冲击从而破坏岩石。
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公开(公告)号:CN109708838A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910088814.8
申请日:2019-01-30
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 徐州工程学院 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 一种曲柄连杆双缸液压高频高压脉冲冲击试验装置及方法,包括变频电机、减速机、曲柄连杆双缸脉冲泵和蓄能器,曲柄连杆双缸脉冲泵中的活塞缸A和活塞缸B呈上下相对运动,活塞缸A的油液容腔经油路管线与被测试件的油液容腔、容积调节器的有杆腔或无杆腔的油液容腔贯通密闭相连,活塞缸B的油液容腔出口与蓄能器相连,实现工率回收。油液容腔贯通密闭相连的油路管线上设有压力表和与计算机相连的传感器;通过曲柄连杆双缸脉冲泵对完全密闭的容腔总体积按冲击频率转速n转动上下往复运动,使液压油容腔总体积的压缩量交替变化,形成密封容腔压力dp的变化,实现高频高压脉冲冲击油压的脉冲冲击试验。其结构简单,操作方便,测试效果好,节能。
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公开(公告)号:CN109321862A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811510656.2
申请日:2018-12-11
Applicant: 徐州工程学院
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明公布一种带超声振动的热喷涂夹具,属于热喷涂技术领域。底板上滑动连接前后移动板;前后移动板与底板之间连接齿轮齿条传动机构;前后移动板上设有横向相对布置的爪盘座、左右移动板;左右移动板与前后移动板之间连接水平丝杠导轨运动副机构;爪盘座、左右移动板中转动安装有爪盘组件;爪盘组件中安装有超声波振动板,其中一个爪盘组件的一侧连接齿轮传动机构。本发明适用于多种规格基体,可根据需求改变喷涂角度;同时可根据喷涂需要适时调节基体倾斜角度,为喷涂工艺提供更大的柔性。本发明结构简单,设计合理,具有成本低廉,效率高,便于拆装维护等诸多优点,可用于教学,科研和工业生产。
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公开(公告)号:CN108053735A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201710571020.8
申请日:2017-07-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种自动冲蚀实验装置,涉及到工件及涂层表面冲蚀实验技术领域。本发明以C51单片机为核心处理器,键盘为输入端,液晶显示屏为操作端显示窗口,实现对3个步进电机的控制,进而控制工件受冲蚀距离,冲蚀角度,冲蚀时间和冲蚀气体压力。液晶显示屏同步显示冲蚀实验参数。优点:结构简单、设计环保、人机交互界面友好、易于操作,成本低;采用无侧隙滚珠丝杠,蜗轮蜗杆传动,步进电机控制,设备可靠性强,精度高。
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公开(公告)号:CN107958752A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711261217.8
申请日:2017-12-04
Applicant: 徐州工程学院
IPC: H01B13/16
CPC classification number: H01B13/16
Abstract: 一种单边涂漆模具及安装装置,包括涂漆模具(1)、侧板(2)、涂漆装置(3)、固定板(4)和涂漆导线(5);涂漆模具(1)左端设置盲孔Ⅱ(12)、并贯穿侧端盲孔Ⅰ(11),右端设置贯穿槽(14)与盲孔Ⅰ(11)贯穿的通漆孔(15),涂漆装置(3)包括涂漆模具(1)、滑轨(32)、弹性元件(34)、调节块(35)和压力阀(38);压力阀(38)连接盲孔Ⅰ(11)并控制漆液流量,弹性元件(34)处压缩状态的设置在调节块(35)内,一对涂漆装置(3)左右对称布置,中间通过涂漆导线(5)。本一种单边涂漆模具及安装装置,能够让漆包线宽边两面涂覆对称的漆液,装置简单,涂漆均匀,并能够自动供漆。
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公开(公告)号:CN105819321B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201610360038.9
申请日:2016-05-27
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B66B17/34
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机防滑夹紧装置,包括活动夹板,安装于活动夹板上的支撑板;竖向立于支撑板上的U型钢;在U型钢里滑动的滑块;提升滑块的电磁铁;通过两支撑杆分别与滑块和U型钢铰接的固定块;通过连接架和连接弹簧与固定块连接的滑动夹紧块;与滑动夹紧块配合夹紧钢丝绳的固定夹紧块;支撑固定夹紧块的L型支撑板;所述滑动夹紧块通过圆柱滚子轴承可在固定块上滑动;滑动夹紧块在钢丝绳摩擦力的作用下向下滑动夹紧钢丝绳,使两根支撑杆和U型钢的一面呈三角形,形成自锁。本发明利用钢丝绳在下降时与制动块之间的摩擦实现自锁,为纯机械控制的自锁,结构简洁,能满足便捷的拆装作业,且制动块方便更换,大大节省了成本。
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公开(公告)号:CN105953275A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610455179.9
申请日:2016-06-21
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: F24C13/00 , F28D15/02 , F28D21/0007
Abstract: 本发明公开了一种节能热水装置,其涉及一种厨房水加热装置,所述节能热水装置包括:底板;设置在所述底板一侧的玻璃板,所述底板与所述玻璃板之间形成一密闭的空腔;设置在所述空腔中的隔离件,所述隔离件将所述空腔分成第一腔室和第二腔室,所述第一腔室连接有进水管与出水管,所述第二腔室呈真空状态;设置在所述空腔中的热管,所述热管穿射过所述隔离件,所述热管的一端位于所述第一腔室中,所述热管的另一端位于所述第二腔室中。本发明中的节能热水装置能够利用炉灶散发的热量对水进行加热。
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公开(公告)号:CN221325881U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202323449511.5
申请日:2023-12-18
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种纯水阀空化测试实验系统,属于流体传动及传热技术领域。包括油箱、液压泵、压力表、单向阀、节流阀A、流量计、先导式溢流阀、两位两通阀、LED光源、纯水阀、高速摄像机、高频响压力传感器、热电偶、节流阀和计算机,通过调节节流阀A、节流阀B和阀芯开口量,从而获取纯水阀内产生空化时的信息。其结构简单,使用方便,操作容易,能满足对纯水阀空化动力学与热力学实验的测试要求。
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