一种带超声振动的热喷涂夹具

    公开(公告)号:CN109321862A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811510656.2

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明公布一种带超声振动的热喷涂夹具,属于热喷涂技术领域。底板上滑动连接前后移动板;前后移动板与底板之间连接齿轮齿条传动机构;前后移动板上设有横向相对布置的爪盘座、左右移动板;左右移动板与前后移动板之间连接水平丝杠导轨运动副机构;爪盘座、左右移动板中转动安装有爪盘组件;爪盘组件中安装有超声波振动板,其中一个爪盘组件的一侧连接齿轮传动机构。本发明适用于多种规格基体,可根据需求改变喷涂角度;同时可根据喷涂需要适时调节基体倾斜角度,为喷涂工艺提供更大的柔性。本发明结构简单,设计合理,具有成本低廉,效率高,便于拆装维护等诸多优点,可用于教学,科研和工业生产。

    一种凸轮式多级压缩微型高压气泵

    公开(公告)号:CN109356810A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811104115.X

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种凸轮式多级压缩微型高压气泵,包括缸体、后端盖、电机支架、电机、凸轮和压缩柱塞;电机包括电机定子和电机动子,电机定子的两端通过电机支架与缸体保持固定,电机动子套设在电机定子的外侧,凸轮套设在电机动子的外侧并与电机动子保持固定,缸体正对凸轮的一侧设置有压缩腔体,压缩柱塞安装在压缩腔体内,后端盖与缸体固定,通过后端盖密封压缩腔体,凸轮与压缩柱塞一一对应,通过电机动子的转动带动凸轮转动,通过凸轮驱动压缩柱塞在压缩腔体内往复运动。本发明的凸轮式多级压缩微型高压气泵可以实现对气体的多级压缩,多级压缩柱塞集成于一个缸体内,提高了结构的集成度,具有结构紧凑、体积重量小的优点。

    一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法

    公开(公告)号:CN109183893A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811124907.3

    申请日:2018-09-26

    CPC classification number: E02F9/22 E02F9/2246 E02F9/2267

    Abstract: 本发明公开了一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法,基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统包括安装在回转液压马达的输入端和输出端上的能量转换元件一和能量转换元件二,能量转换元件一的传动轴通过扭矩测试仪一与电动/发电机一连接、能量转换元件二的传动轴通过扭矩测试仪二与电动/发电机二连接、电动/发电机一和电动/发电机二分别与电力储能装置电连接。本基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统通过在分别控制器可以根据扭矩测试仪一或扭矩测试仪二反馈的负载功率状态控制电动/发电机一或电动/发电机二的电动机或发电机的不同工作状态实现液压能与机械能的互相转换,从而实现将制动时的动能回收、在回转启动时重新利用。

    一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法

    公开(公告)号:CN109183893B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201811124907.3

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法,基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统包括安装在回转液压马达的输入端和输出端上的能量转换元件一和能量转换元件二,能量转换元件一的传动轴通过扭矩测试仪一与电动/发电机一连接、能量转换元件二的传动轴通过扭矩测试仪二与电动/发电机二连接、电动/发电机一和电动/发电机二分别与电力储能装置电连接。本基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统通过在分别控制器可以根据扭矩测试仪一或扭矩测试仪二反馈的负载功率状态控制电动/发电机一或电动/发电机二的电动机或发电机的不同工作状态实现液压能与机械能的互相转换,从而实现将制动时的动能回收、在回转启动时重新利用。

    一种凸轮式多级压缩微型高压气泵

    公开(公告)号:CN109356810B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201811104115.X

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种凸轮式多级压缩微型高压气泵,包括缸体、后端盖、电机支架、电机、凸轮和压缩柱塞;电机包括电机定子和电机动子,电机定子的两端通过电机支架与缸体保持固定,电机动子套设在电机定子的外侧,凸轮套设在电机动子的外侧并与电机动子保持固定,缸体正对凸轮的一侧设置有压缩腔体,压缩柱塞安装在压缩腔体内,后端盖与缸体固定,通过后端盖密封压缩腔体,凸轮与压缩柱塞一一对应,通过电机动子的转动带动凸轮转动,通过凸轮驱动压缩柱塞在压缩腔体内往复运动。本发明的凸轮式多级压缩微型高压气泵可以实现对气体的多级压缩,多级压缩柱塞集成于一个缸体内,提高了结构的集成度,具有结构紧凑、体积重量小的优点。

    基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法

    公开(公告)号:CN112193727A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010953162.2

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于综采自动化技术领域,具体涉及一种基于多传感融合的刮板输送机健康管理系统及运行方法,包括传感器数据采集模块、多传感融合模块、健康监测模块、健康评估模块、健康预测模块和自适应控制模块,位于综采工作面上的传感器采集刮板输送机和采煤机的运行数据,通过Ethernet网络将数据传送到顺槽或地面控制中心。此时,多传感融合模块会对数据进行融合处理,并且与健康特征信息进行对比。然后健康评估和健康预测模块会对其做出综合评价和预测,如果刮板输送机处于“带病”或“亚健康”,则自适应控制模块会对其进行调整,从而使刮板输送机达到健康状态。本设计可以及时发现其“亚健康”和“带病”运行状态,从而及时做出调整,使其保持健康运行。

    矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法

    公开(公告)号:CN112060106A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010954150.1

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明属于矿山巡检机器人技术领域,具体涉及一种矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法,包括主控单元和监控单元。主控单元包括采集模块、通信模块、红外测距模块、边缘检测模块、图像识别模块和多智能体模块。其中,多智能体模块包括位置智能体、姿态智能体、速度智能体、避障智能体、路径规划智能体和协调智能体。监控单元主要包括图像处理模块、存储模块、显示模块、电源模块、人机交互模块和通讯模块。主控单元通过数据采集、图像处理和识别、路径规划帮助机器人完成巡检任务。监控单元用于远程对机器人下达巡检指令、紧急通知、变更指令。多个矿用巡检机器人协同避障及巡检路径规划,可以有效提高巡检效率和安全程度。

    一种带超声振动的热喷涂夹具

    公开(公告)号:CN109321862B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201811510656.2

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明公布一种带超声振动的热喷涂夹具,属于热喷涂技术领域。底板上滑动连接前后移动板;前后移动板与底板之间连接齿轮齿条传动机构;前后移动板上设有横向相对布置的爪盘座、左右移动板;左右移动板与前后移动板之间连接水平丝杠导轨运动副机构;爪盘座、左右移动板中转动安装有爪盘组件;爪盘组件中安装有超声波振动板,其中一个爪盘组件的一侧连接齿轮传动机构。本发明适用于多种规格基体,可根据需求改变喷涂角度;同时可根据喷涂需要适时调节基体倾斜角度,为喷涂工艺提供更大的柔性。本发明结构简单,设计合理,具有成本低廉,效率高,便于拆装维护等诸多优点,可用于教学,科研和工业生产。

    一种探头靴的气动升降随动结构

    公开(公告)号:CN212932505U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202021323842.8

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本实用新型提供了一种探头靴的气动升降随动结构,包括气缸、若干的导杆、导向座、轴承座顶板、水平转轴、水平轴承座,所述的气缸穿过所述的导向座与所述的轴承座顶板相连,所述的导杆位于所述的气缸的外侧,并均穿过所述的导向座与所述的轴承座顶板相连,所述的水平轴承座固定于所述的轴承座顶板的下方,所述的水平转轴的一端与所述的水平轴承座相连,另一端与探头靴相连。本实用新型所述的探头靴的气动升降随动结构通过气缸、导杆、导向座、轴承座顶板的配合,方便快速的保证探头靴随动,保证钢管检测稳定性。

    可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒

    公开(公告)号:CN211919968U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201922083277.6

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒,包括轴段上左右对称设有配油轴段的滚筒轴,滚筒轴上还设有制动机构和逆止结构,且筒体内对应配油轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的两套液压驱动滚筒驱动装置,利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆,而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角,进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分,一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩,两套滚筒驱动装置可以在保证足够的驱动力矩的前提下保证受力的均衡性,特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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