一种带称重及防坠保护结构的单绳箕斗装置

    公开(公告)号:CN105174005B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510607397.5

    申请日:2015-09-22

    Abstract: 一种带称重及防坠保护结构的单绳箕斗装置,包括主拉杆、防护拉杆、耳板和箕斗,防护拉杆为左右对称结构,并且在防护拉杆底部的左右两侧对称设置有防护突出结构;主拉杆上部为钢丝绳栓结结构,下部和防护拉杆通过中间销轴铰接,防护拉杆和耳板通过轴销传感器铰接,耳板和箕斗固定;耳板上端盖板位于防护拉杆的左右两侧,耳板上端盖板位于防护拉杆左右两侧的防护突起结构上方。本装置可避免轴销传感器破坏失效时箕斗的快速坠落事故,减少不必要的损失,提升箕斗安全防护水平,缩小事故发生的可能性。适用于检测箕斗所载物体重量,也可与称重仪表配合组成载荷限制器;其结构紧凑、测量精度高,制造方便。

    一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法

    公开(公告)号:CN104505894B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410841938.6

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分:(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统,包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元,实现过欠压保护、过流保护、超温保护、充电均衡管理、容量自检及运行参数的实时上传和修改功能;(2)基于高斯过程推理学习方法的状态估计方法,把稀疏高斯过程和高斯过程假定密度滤波器,考虑了策略噪声、系统噪声和模型的不确定性,使用解析的方法以较少的计算代价进行滤波、预测运算,易于对非平稳动态系统建模。应用效果表明,电源管理系统和状态估计模型有效地保证矿用电池安全高效工作,最大化电池能量利用率。

    一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法

    公开(公告)号:CN119580096A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411667620.0

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法,利用井筒巡检机器人采集井筒井壁图像;对巡检机器人采集的图像进行数据预处理;采用LabelImg标注软件对预处理后的图像裂缝进行标注并转换成VOC格式的文件用于训练;利用图像翻转、裁剪、Mosaic等方法进行图像数据增强;在公共数据集SDNET2018上预训练YOLOV8n模型,得到模型主干参数;搭建改进的YOLOV8n模型,将预训练的YOLOV8n模型主干参数迁移至改进的YOLOV8n模型;将增强后的井壁裂缝图像输入改进后YOLOV8n模型进行训练;使用训练后的模型进行井壁裂缝检测,得到检测结果。本发明结合的ECA_GCBS模块,降低了网络层参数;其次,优化了c2f模块,将ECA_GCBS模块与更加高效的DBB_Bottleneck结合,进一步降低网络参数,加快了整个模型的推理速度,提高了网络的检测精度。

    一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器及其监测方法

    公开(公告)号:CN112963475A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110422486.8

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器及其监测方法,制动器包括闸盘、闸瓦、衬板、筒体、密封圈、碟簧组、制动器座、防尘圈、碟簧座和调节螺母,制动器座左侧中部开有外大内小的阶梯盲孔,阶梯盲孔内设有内外径与外大内小阶梯盲孔相适应的动配合的筒体,制动器座右侧设有衬板和闸瓦,制动器座的左端面与调节螺母之间设有制动正压力传感器,或制动器座的右端面与衬板之间设有制动正压力传感器;将监测的闸瓦施加到闸盘的制动正压力F1作为诊断故障和给出控制指令的依据,大大提高了制动器的制动性能和安全可靠性。从根本上解决了几十年来提升机盘式制动器卡阻、断轴、密封性能差的问题。其结构简单,操作方便,使用效果好。

    一种比例溢流阀恒减速安全制动冗余液压站及其控制方法

    公开(公告)号:CN108217376A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810017080.X

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 一种比例溢流阀恒减速安全制动冗余液压站及其控制方法,包括油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向阀、蓄能器、监测阀位的传感器、制动闸组和电磁换向阀,通过两种形式实现安全制动:比例溢流阀实现的恒减速安全制动、溢流阀实现的恒力矩二级安全制动,前一种安全制动形式失灵,将前一种安全制动形式冗余地关闭,同时冗余地转入下一种安全制动形式。安全制动时,需要导通的通道采用并联的两个电磁换向阀连接实现冗余导通,需要阻断的通道采用两个串联的电磁换向阀连接实现冗余阻断。参与安全制动的所有条通道都冗余,若每条通道都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动,诊断到电磁换向阀故障,报警或闭锁下次开车。

    安全制动串并联冗余二级制动液压站及其控制方法

    公开(公告)号:CN108180187A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810017090.3

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 一种安全制动串并联冗余二级制动液压站及其控制方法,液压站包括油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、减压阀、单向阀、蓄能器、监测阀位的传感器、B管制动器、A管制动器和电磁换向阀;安全制动时,A组制动器与油箱、B组制动器与油箱分别通过两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通;B管制动器,与比例溢流阀通过串联的两个电磁换向阀连接实现串联冗余阻断,与溢流阀通过一个电磁换向阀和串联的两个电磁换向阀相并联连接实现并联冗余导通,或者与溢流阀通过并联的两个电磁换向阀连接实现并联冗余导通,使B管制动器成为闭合回路并维持第一级制动油压值。安全制动时有四条通道,四条通道都冗余,若每条都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动。

    一种基于无线传感器网络的井下设备监测系统及方法

    公开(公告)号:CN104632280B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410735875.6

    申请日:2014-12-05

    Abstract: 一种基于无线传感器网络的井下设备监测系统及方法,属于矿井设备监测系统及方法。监测系统的井下数据采集传输层包括无线传感器节点、设备管理节点、信息接收处理终端、汇总发送终端;井上监测管理层包括监测PC机、GPRS Modem、手机和远程用户监测端;无线传感器节点集成有传感器,能够采集井下设备及环境的参数并传输给设备管理节点,然后发送给信息接收处理终端,由信息接收处理终端传输数据给汇总发送终端,通过汇总发送终端发送信息给监测PC机,在监测PC机上通过信息融合与故障诊断算法完成对设备的远程监测与诊断,并实现数据诊断结果的显示和保存,将报警信息发送给主要负责人手机,同时还提供远程用户监测端的Web查询功能。本系统具有能耗低、传感器节点体积小、精度高、自组织和自适应等特点,极大提高了煤矿生产设备的安全性。

    一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台

    公开(公告)号:CN104390805B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410777989.7

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台,包括钢丝绳a和钢丝绳b,钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端,钢丝绳b设有液压断绳抓捕器,可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b;钢丝绳a另一端与软绳a一端相连,软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上,软绳a上悬挂张紧轮,张紧轮与上部套管上端相连,上部套管外部套设下部套管,下部套管内设有弹簧a,弹簧a与张紧轮的转轴相连,上部套管下端设有行程开关,下部套管上端设有触碰头;钢丝绳b另一端与软绳b一端相连,软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。本发明可模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时抓捕断绳,预防事故发生,实现安全生产。

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