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公开(公告)号：CN111487659A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910081414.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种状态识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少两个历元的观测数据，计算每个历元对应的卫星属性信息和目标物体的位置信息；再根据卫星属性信息和目标物体的位置信息，计算出多个目标物体到卫星的径向距离变化率；最后可以根据径向距离变化率、第一预设观测模型、第二预设观测模型，识别目标物体的运行状态，第一预设观测模型和第二预设观测模型用于计算各卫星相对于目标物体的观测残差。本申请提出的状态识别方法计算简单，灵敏度较高。
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公开(公告)号：CN108153696B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711489803.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统串口模块匹配方法、装置、介质和计算机设备，该方法包括：以当前串口波特率发送身份识别命令至串口模块，接收串口模块返回的应答消息，并根据应答消息检测模块验证是否通过。若模块验证通过，则根据应答消息得到对应串口模块的类型信息；若模块验证未通过，则根据预设的波特率列表获取下一串口波特率作为当前串口波特率，再次以当前串口波特率发送身份识别命令至串口模块。通过串口通信的方式以不同串口波特率发送身份识别命令，进行各串口模块的匹配处理完成对串口模块的类型识别，能够同时对串口模块进行数据发送和接收，且可支持在每一种串口波特率下进行多个串口模块的匹配处理，提高了对多个串口模块的匹配效率。
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公开(公告)号：CN110618438A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910848739.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大气误差计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于预设的确定规则，从所述CORS整网中确定目标区域，将所述目标区域包括的所述参考站作为目标基站；根据所述目标基站的实时卫星观测数据计算得到每条基线的第一双差大气延迟值；根据所述第一双差大气延迟值及最短路径搜索算法，从与所述目标基站连接的多条基线中筛选出多条目标基线；基于每条所述目标基线的所述第一双差大气延迟值，计算得到虚拟参考站的第二双差大气延迟值；所述虚拟参考站是基于用户移动站上传的所述用户移动站的概略位置所生成的。采用本方法能够提升VRS网络RTK服务的精度、提升用户使用VRS网络服务的稳定性、避免影响用户作业精度及效率。
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公开(公告)号：CN110488332A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810456428.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取用户的坐标信息和精度需求，根据坐标信息确定所在地理分区，根据精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息，将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。上述基于网络RTK技术的定位信息处理方法，服务器通过用户的坐标信息确定所在的地理分区，只需要将与用户对应的地理分区的格网点的大气改正信息发送给用户终端，减少了网络传输量，提高了传输效率，再根据用户的精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，可为不同用户提供不同精度的格网点分布图，实现了个性化服务。
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公开(公告)号：CN110412633A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910695503.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取卫星载波相位观测值在发生跳变时的电离层延迟变化量；根据跳变时的电离层延迟变化量和预设的第一估算模型，确定卫星在发生跳变时的宽巷整周模糊度变化量；根据所述宽巷整周模糊度变化量和预设的第二估算模型，确定卫星的第一载波频率的第一整周模糊度变化实际值和第二载波频率的第二整周模糊度变化实际值，进而恢复卫星载波相位观测值的连续性；使用连续的卫星载波相位观测值进行定位。采用该方法能够提高整周模糊度固定的准确性，使得定位的准确性大大得提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106855632B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611260846.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，公开了一种广播式VRS定位方法及系统。本发明通过在用户的手簿端进行改正数插值，大大地减少了服务器的计算量，解决了并发用户量受计算量限制的问题；用户端与计算中心采用单向通信的机制，增强了用户端的位置安全性；通过格网划分的方式，将整个CORS进行细分，并根据网解算单元来生成各个子格网的改正数插值系数，能反映大范围CORS网的大气状况的区域差异性，保证了精度和可靠性，同时降低了数据的播发量；支持高动态用户的使用。
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公开(公告)号：CN106932788A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611265618.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种GNSS参考站网三频算方法及系统，其特征在于，该方法包括：获取参考站、卫星以及流动站的相应数据，根据所述获取的相应的数据采用三频载波相位非组合观测值建立观测值模型，再建立电离层模型，将所述电离层模型与所述观测值模型进行组合进行综合运算，得到电离层延迟，根据所述电离层延迟，对流动站位置实时生成改正项信息，并将所述改正项信息通过无线通讯链路向用户实时连续发布。本发明基于三频非组合高精度载波相位观测值，建立电离层模型计算电离层延迟，使整个测量的结果精确度更高，且不局限于短基线和电离层平静区域，具有一定的普适性。
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公开(公告)号：CN208488105U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820658095.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本实用新型涉及一种导航单元以及导航装置；导航单元包括微处理器、GNSS定位定向板卡、惯性测量单元、三轴磁力计以及无线网络通信模块；GNSS定位定向板卡、惯性测量单元、三轴磁力计以及无线网络通信模块分别与微处理器连接；无线网络通信模块还与参考站通信连接，GNSS定位定向板卡还与导航卫星通信连接；一种导航装置，包括外壳和上述的导航单元，导航单元固定于外壳内；外壳与无人机机体连接；上述导航单元以及导航装置在GNSS的卫星信号被遮挡，导致GNSS定位定向板卡处于失锁状态的时候，使用惯性测量单元输出的惯性导航定位结果维持定位的连续性，提高导航单元或导航装置的定位结果的连续性和实时性。
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公开(公告)号：CN212455336U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201922399439.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种IMU板减震装置，包括壳体、IMU板和缓冲组件；缓冲组件包括第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、锁紧螺钉、开设在IMU板上的穿孔、开设在壳体上的锁紧螺孔和设置在壳体上的抵碰面；锁紧螺钉的杆部依次穿过第一缓冲弹簧、穿孔和第二缓冲弹簧并与锁紧螺孔螺接配合；第一缓冲弹簧的两端分别抵于IMU板和锁紧螺钉的头部；第二缓冲弹簧的两端分别抵于IMU板和抵碰面；锁紧螺钉的头部与抵碰面配合用于压缩第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，以使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧配合抵紧IMU板，并使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均处于未完全压缩状态。本实用新型能实现对竖直方向的震动起较好的减震效果，以适用于无人驾驶汽车。
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公开(公告)号：CN207799717U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721927749.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了带高精度定位功能的IC卡和基于IC卡的监控系统，该IC卡在普通IC卡的基础上增加一定的厚度，加入亚米级定位功能、网络通信功能，使用该IC卡能够对在高速公路上行驶的车辆的超速状态、变道信息、占道信息进行实时监控，可用作定位功能的高速公路计费、违章记录定位卡。该IC卡配合高精度的地图能够实现：实时监控车辆在高速公路上的位置信息和速度信息；记录车辆行驶里程；实时监控高速公路路段车流量；实时监控车辆是否出现违法占道；实时监控车辆是否违法变道；使用无线充电以及太阳能充电方式对整机进行充电；实时回传车辆各种信息到监控平台；支持惯性导航功能，实现在隧道等无法定位区域达到准确的定位；方便统一放置管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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