公开(公告)号：CN118799388A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410327811.6

申请日：2024-03-21

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 邹盛开 ,  张鹏飞 ,  闫少霞 ,  文述生 ,  王江林 ,  马然

IPC: G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及地理信息领域，揭露一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统，方法包括：采集物体特征点，从物体特征点中确定第一特征点与第二特征点，从物体特征点中随机选取第三特征点；计算第一特征点、第二特征点及第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离，基于特征点距离，计算第三特征点的特征点角度；计算第一特征点与第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角；识别第三特征点相对于特征点直线的相对位置，基于相对位置，利用特征点角度与第一经纬度航向角计算第三特征点的第二经纬度航向角；基于第二经纬度航向角，利用第一特征点计算第三特征点的经纬度坐标。本发明可以在缺少RTK测量系统、没有差分数据等条件下计算得到厘米级坐标。

公开(公告)号：CN117826840A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311868897.5

申请日：2023-12-29

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 闫少霞 ,  请求不公布姓名 ,  马然 ,  文述生 ,  李宁 ,  王江林

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法、系统及计算机设备，涉及无人机仿地飞行安全的技术领域，方法包括：设置无人机的初始航线、测量任务、第一检测域、第二检测域和第三检测域；当障碍物进入第三检测域时，获取障碍物的当前位置与当前速度，并评估障碍物的危险等级；根据危险等级，无人机执行不同的预设动作后，再进行状态识别或目标识别，并根据识别结果进行避障，避障结束后返回初始航线继续飞行，执行测量任务。本发明通过设置不同范围的检测域，并实时获取障碍物的当前位置与当前速度，评估障碍的危险等级；对不同危险等级的障碍物执行不同的预设动作，再结合状态识别或目标识别，针对性的进行避障，提高了无人机仿地飞行的安全性。

公开(公告)号：CN214893274U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120776835.1

申请日：2021-04-15

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 ,  广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 潘军兆 ,  赵瑞东 ,  吴贤文 ,  李宁 ,  马原 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  陈婉

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种超站仪，包括主体和保护结构；所述主体包括壳体、主电路和天线接头线；所述主电路设置在所述壳体内；所述天线接头线的第一端部用于与所述主电路电性连接，所述天线接头线的第二端部位于所述壳体的外侧，所述第二端部用于与电台天线可拆卸连接；所述保护结构位于所述壳体外，所述保护结构包括固定座和盖体；所述固定座设置在所述壳体上；所述盖体设置在所述固定座上，所述盖体用于罩设于所述第二端部上，当不需要使用超站仪时，将电台天线从天线接头线拆卸下来进行存放并将盖体罩设在第二端部上，起到保护电台天线的作用。

公开(公告)号：CN218066388U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222568768.1

申请日：2022-09-28

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司 ,  广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 彭志洪 ,  唐旭 ,  马然 ,  谢林雄 ,  张浩 ,  赵向宁 ,  张雁秀 ,  龚王储 ,  张亮 ,  陈煜翔 ,  赵超凡 ,  丁永祥 ,  陈婉 ,  文述生 ,  闫少霞 ,  李宁

IPC: G01B21/02 ,  G08B21/10

Abstract: 本实用新型公开了一种矿山地质灾害检测用监测预警仪，包括安装在两个基床上的监测预警仪本体，所述监测预警仪本体包括设置在两个基床之间的位移计，其中可通过位移计对裂缝的情况进行监测，当被测物体产生位移时，传感器绳索被拉动，传感器绳索带动传感器转动机构与编码器同步转动。本实用新型便于根据两个基床之间的裂缝宽度对两个L形固定板之间的距离进行调节，从而使得连接件的总长度增长，使得能够适用于不同宽度的裂缝情况，提高适用范围，且能够快速单独对位移计进行拆装作业，提高工作效率，为后续的检修作业提供方便。

公开(公告)号：CN216668916U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202220187887.X

申请日：2022-01-24

Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司 ,  广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 唐旭 ,  马然 ,  彭志洪 ,  谢林雄 ,  张浩 ,  林大新 ,  王志庆 ,  赵超凡 ,  陈建旭 ,  刘帆 ,  郭增海 ,  丁永祥 ,  陈婉 ,  文述生 ,  闫少霞 ,  李宁

IPC: G01F23/284 ,  B65H75/44 ,  B65H75/42

Abstract: 本实用新型公开了一种水利工程管理用的水位监测装置，包括支柱，所述支柱的左侧固定连接有放置板，放置板顶部固定连接有无线传输器，所述支柱的右侧顶部固定连接有安装板，安装板的底部和支柱的右侧之间固定连接有倾斜放置的支撑架，所述安装板的底部呈矩形固定连接有四个安装块，前后相对的两个安装块相互靠近的一侧之间转动连接有第一转轴，安装板的顶部固定连接有安装箱，安装箱的右侧内壁上固定连接有驱动电机。本实用新型便于在不使用时对雷达水位计进行收纳防护，降低不使用或恶劣天气时对雷达水位计造成的损伤风险，延长了雷达水位计的使用寿命，满足使用需求。

公开(公告)号：CN215865204U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202120776896.8

申请日：2021-04-15

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 ,  广州南方测绘科技股份有限公司

Inventor： 潘军兆 ,  赵瑞东 ,  吴贤文 ,  李宁 ,  马原 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  陈婉

IPC: G01C15/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型提供了一种便携式超站仪，超站仪主体、提手和GPS组件，提手，提手设置于超站仪主体上；GPS组件包括天线上盖、GPS天线和天线下盖，GPS天线设置于天线下盖，天线上盖扣合于天线下盖上，天线上盖或/和天线下盖固定于提手上。本实用新型设计的GPS组件适用于安装在提手上，GPS组件具有体积小便携性好的特点，提高了便携式超站仪的便携性。